遙控割草機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙].doc

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)遙控割草機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)THEDESIGNOFREMOTECONTROLLAWNMOWERABOUTMECHANICOPPONENT學(xué)生姓名：王虹凱學(xué)號：200841914722年級專業(yè)及班級：2008級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化(7)班指導(dǎo)老師及職稱：向陽副教授學(xué)部：理工學(xué)部湖南長沙提交日期：2012年05月湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權(quán)由本人與湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院、指導(dǎo)教師共同擁有。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：年月日目錄摘要.1關(guān)鍵詞.11前言.11.1課題研究的目的及意義.21.2課題研究的范圍和技術(shù)要求.21.3課題解決的主要問題.32系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì).32.1系統(tǒng)功能描述.32.2割草機(jī)工作原理.32.3功能解析.42.4遙控割草機(jī)整體方案設(shè)計(jì).42.4.1遙控割草機(jī)驅(qū)動方案的選擇.62.4.2割臺方案的選擇.52.4.3調(diào)高方案的選擇.63遙控割草機(jī)的機(jī)械本體設(shè)計(jì).63.1車體驅(qū)動電機(jī)的選擇.63.2遙控割草機(jī)車體減速箱的設(shè)計(jì).103.2.1各主要部件的選擇.103.2.2分配傳動比.103.2.3傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力參數(shù)的設(shè)定.103.2.4設(shè)計(jì)齒輪.113.2.5輸入軸及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì).153.2.6輸出軸及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì).193.2.7潤滑與密封.233.2.8箱體結(jié)構(gòu)尺寸.243.2.9割臺設(shè)計(jì).253.3.0刀片有關(guān)參數(shù)的確定及驅(qū)動機(jī)參數(shù)的確定.253.3.1割刀的運(yùn)動分析.253.3.2割刀的轉(zhuǎn)速確定.263.3.3刀片數(shù)的確定.27334割刀的技術(shù)數(shù)據(jù).27335割草機(jī)割草部分驅(qū)動機(jī)的選擇.2834遙控割草機(jī)體設(shè)計(jì).2935草坪修剪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).303.5.1修剪高度調(diào)節(jié)范圍的確定.3335.2高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理.3335.3調(diào)高機(jī)構(gòu)的計(jì)算.33136扶手的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì).334結(jié)論.35參考文獻(xiàn).35致謝.361遙控割草機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)摘要：本文對國內(nèi)外市場現(xiàn)存的割草機(jī)進(jìn)行了介紹和比較，指出了現(xiàn)在割草機(jī)研制過程中需注意的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合以往的成功經(jīng)驗(yàn)和遙控割草機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了遙控機(jī)械本體設(shè)計(jì)。首先，選擇了結(jié)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)的三輪車體機(jī)構(gòu)。其后，建立了自動割草機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，并根據(jù)相關(guān)計(jì)算確定了所需驅(qū)動電動機(jī)的參數(shù)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行了電機(jī)選型。再后根據(jù)選擇的電機(jī)情況為遙控割草機(jī)設(shè)計(jì)了驅(qū)動系統(tǒng)的減速箱。最后，結(jié)合遙控割草機(jī)的任務(wù)特點(diǎn)，為其設(shè)計(jì)了割草的機(jī)構(gòu)。作為割草機(jī)的主體部分，割臺及調(diào)高部分技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定。本文在這方面采用傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念，和遙控部分配合，做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。關(guān)鍵詞：遙控；割草機(jī)；差速驅(qū)動；人機(jī)工程學(xué)DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponetAbstract:Thisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekeytechnologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbepointedout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,choseasimpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomousrobotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,andusethoseparametersasthebasisselectthedrivingmotors.1Third,basedontheselecteddrivingmotors,designagearboxfortheremotecontrollawnmower.Finally,designaspecialadjustablecuttingmechanismfortherobotaccordingtoitslawntrimmingtask.Theconstructiontechniqueofmowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegreeandreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakessomeappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.2Attheendofthetext,Ifinishergonomicsdesignofhandholdi