鏜銑加工中心換刀機械手部件設(shè)計說明書[帶圖紙].doc

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目鏜銑加工中心換刀機械手部件的設(shè)計學(xué)院機械與自動控制學(xué)院專業(yè)班級09機械設(shè)計制造及其自動化4班姓名洪之奇學(xué)號B09300410指導(dǎo)教師李志剛系主任胡明學(xué)院院長胡旭東二O一三年五月二十一日浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設(shè)計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔相應(yīng)的責任。聲明人（簽名）：年月日摘要機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。在機械加工中，大部分零件都要進行多種工序加工。在一般數(shù)控機床的整個加工過程中，真正用于切削的時間只占整個工作時間的30%左右，其余的大部分時間都花在安裝、調(diào)整刀具、裝卸、搬運零件和檢查加工精度等輔助工作上。自動換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置。為充分發(fā)揮機床的作用，數(shù)控中心均配有自動換刀裝置。本課題重點在于鏜銑加工中心換刀機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計。目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量，品質(zhì)還是性能方面都不能完全滿足工業(yè)發(fā)展的需要。本課題重點解決的問題：換刀機械手部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，對關(guān)鍵零件進行校核以及尺寸的優(yōu)化選取。主要設(shè)計內(nèi)容有：（1）設(shè)計鏜銑加工中心換刀機械手部件的結(jié)構(gòu)，傳動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)，使其能夠滿足快速，平穩(wěn)，準確換刀的功能。（2）完成重要零件的設(shè)計，主要包括齒輪的設(shè)計，軸的設(shè)計，手指的設(shè)計。使用Pro/E對所有換刀機械手零件進行三維建模，并建立總裝模型。（3）用AutoCAD畫出換刀機械手重要零部件的二維圖紙。關(guān)鍵詞：鏜銑加工中心；結(jié)構(gòu)設(shè)計；換刀機械手；伸縮回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機械手。AbstractTherobotisanewdevicedevelopedinthemechanizationandautomationoftheproductionprocess.Althoughtherobotisnotasstaffingflexibility,butithasrepeatedtheworkandlabor,Idonotknowfatigue,notafraidofdanger,thethesnatchweightofforcethanmanualforce,Therefore,therobothasbeensubjecttomanysectors,andincreasinglyhasbeenappliedmorewidely.Inmachining,mostofthepartsshouldbecarriedoutawiderangeofmachiningprocesses.WholeprocessingeneralCNCmachinetoolsforcuttingrealtimeaccountedforonlyabout30%oftheentireworkingtime,mostoftherestofthetimeisspentoninstallation,adjustmenttool,loadingandunloading,handlingpartsandcheckprocessingaccuracyauxiliaryworkonAutomatictoolchangerCNCmachiningcenterinoneclampingoftheworkpiecetoachievemulti-channelprocessingindispensabledevice.Inordertogivefullplaytotheroleofthemachinetool,CNCcentersareequippedwithautomatictoolchanger.Thefocusofthisprojectisboringandmillingmachiningcenterbladestructuraldesignoftherobot.Industrialrobotismainlyusedformachining,casting,heattreatment,regardlessofthequantity,qualityorperformancearenotfullymeettheneedsofindustrialdevelopment.Focusedonsolvingtheproblemofthesubject:Atoolofthestructuraldesignoftherobotcomponents,selectthecheckkeypartsandsizeoptimization.Themaindesignelements:(1)Designmillingcentersgripperpartsofthestructure,thetransmissionsystemanddrivesystemtoenableittomeetthefast,smoothandaccuratetool.(2)thecompletionoftheimportantpartsofthedesign,includingthechoiceofgeardesign,thedesignoftheshaftbearing.Pro/E3Dmodeling,andallpartsofgripperassemblymodel.(3)AutoCADtodrawthegripperimportantpart