論文相似性檢測報(bào)告(詳細(xì)版).pdf

1 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告（詳細(xì)版）論文相似性檢測報(bào)告（詳細(xì)版） 報(bào)告編號：報(bào)告編號：b6376001-c8f8-479f-a577-a8de01712ef9 原文字?jǐn)?shù)：原文字?jǐn)?shù)：18,793 檢測日期：檢測日期：2018年05月12日 檢測范圍：檢測范圍：中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學(xué)術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學(xué)術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果：檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論一、總體結(jié)論 總相似比：15.07%15.07% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：15.07%15.07%) 二、相似片段分布二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠帧?三、相似論文作者（舉例8個(gè)）三、相似論文作者（舉例8個(gè)） 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例18篇）四、典型相似論文（舉例18篇） 頭部中前部中部中后部尾部 序號序號相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類型論文類型作者作者來源來源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間 12.74%坯料裝砌機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析研究及計(jì)算機(jī)仿真學(xué)位論文周艷平武漢理工大學(xué)2007 22.74%相貫線全位置焊接機(jī)器人構(gòu)型及結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化學(xué)位論文劉廷順北京工業(yè)大學(xué)2011 32.05%焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望期刊論文黃政艷裝備制造技術(shù)2007 42.05%六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)分析及仿真學(xué)位論文張煥西安理工大學(xué)2004 2 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文 五、相似論文片段（共11個(gè)）五、相似論文片段（共11個(gè)） 序號序號相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類型論文類型作者作者來源來源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間 52.05%磁吸式機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析期刊論文薄津來裝備制造技術(shù)2011 62.05%噴涂機(jī)器人總體設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究學(xué)位論文吳少興南昌航空大學(xué)2012 71.37%機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)的研究與開發(fā)學(xué)位論文李群智天津大學(xué)2004 81.37%六自由度噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制學(xué)位論文邢東升天津大學(xué)2008 91.37%經(jīng)濟(jì)型噴漆機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真分析期刊論文劉守法煤礦機(jī)械2010 101.37%小型橫臥輥玉米收獲機(jī)割臺的研制學(xué)位論文孫晉梅山東理工大學(xué)2012 111.37%機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)之探析期刊論文運(yùn)文強(qiáng) 等中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊2012 121.37%四自由度教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)學(xué)位論文秦衛(wèi)貞東北大學(xué)2007 131.37%基于FBG的輸電線路溫度解調(diào)系統(tǒng)期刊論文蔣建中國新技術(shù)新產(chǎn)品2016 141.37%移動機(jī)械手運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究學(xué)位論文段萍河北工業(yè)大學(xué)2007 151.37%現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)庫應(yīng)用與設(shè)計(jì)期刊論文紀(jì)培國中國新技術(shù)新產(chǎn)品2016 1 1送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：相貫線全位置焊接機(jī)器人構(gòu)型及結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化 學(xué)位論文劉廷順，2011年 北京工業(yè)大學(xué) 投入到點(diǎn)焊和弧焊領(lǐng)域，并得到了不斷的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界上使用的焊接機(jī)器人數(shù)量約占 工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的一半，焊接機(jī)器人的研究和應(yīng)用領(lǐng)域與工業(yè)機(jī)器人幾乎是一樣的。焊接機(jī) 器人的發(fā)展歷史可以代表工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史。焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用形式 3 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 之一。主要用于焊接和電弧焊生產(chǎn)線。經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的應(yīng)用和不斷完善，國內(nèi)外對焊接機(jī) 器人的研究仍在不斷 2 2送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：相貫線全位置焊接機(jī)器人構(gòu)型及結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化 學(xué)位論文劉廷順，2011年 北京工業(yè)大學(xué) 焊接任務(wù)。點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車及其零部件的生產(chǎn)，但在其他行業(yè)卻很少使用?；『笝C(jī) 器人的分布比點(diǎn)焊機(jī)器人的分布更為廣泛，但主要集中在汽車及其零部件的生產(chǎn)線上，其余 分布在摩托車和工程機(jī)械制造業(yè)中。隨著機(jī)器人通用技術(shù)的研究不斷深入，焊接機(jī)械專業(yè)人 才已應(yīng)用于造船、鍋爐、重型機(jī)械 3 3送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：噴涂機(jī)器人總體設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究 學(xué)位論文吳少興，2012年 南昌航空大學(xué) 手腕按自由度數(shù)目可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。由于本機(jī)器人對要 求的動作多樣，靈活性高，故選用三自由度手腕。 三自由度手腕由B關(guān)節(jié)和R關(guān)節(jié)組成，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、俯仰和旋轉(zhuǎn)功能。B關(guān)節(jié)和R關(guān)節(jié)排列的次 序不同，也會產(chǎn)生不同的效果，因此其結(jié)構(gòu)形式也多種多樣。 手腕 靈活性直接影響手腕完成的工作的復(fù)雜程度。機(jī)器人常見的手腕形式有三種：單自由度手腕 、二自由度手腕、三自由度手腕，其中噴涂機(jī)器人中三自由度手腕應(yīng)用最為廣泛。三自由度 手腕主要有匯交型手腕和偏交型手腕。下面分別著重介紹了三自由的手腕。匯交型手腕的明 顯特點(diǎn)是：三個(gè)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。根據(jù)手腕相鄰關(guān)節(jié) 4 4送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：噴涂機(jī)器人總體設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究 學(xué)位論文吳少興，2012年 南昌航空大學(xué) 三自由度手腕。 三自由度手腕由B關(guān)節(jié)和R關(guān)節(jié)組成，可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、俯仰和旋轉(zhuǎn)功能。B關(guān)節(jié)和R關(guān)節(jié)排列的次 序不同，也會產(chǎn)生不同的效果，因此其結(jié)構(gòu)形式也多種多樣。 關(guān)節(jié)式等，噴涂機(jī)器人手腕也可以分為單自由度手腕、兩自由度手腕和三自由度手腕，其中 三自由度手腕的使用最為廣泛，本課題采用的手腕就是三自由度空心手腕。并在充分消化吸 收國外成熟噴涂機(jī)器人的基礎(chǔ)上，對噴涂機(jī)器人進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)制造具有空心手腕結(jié) 4 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 手腕可以確定焊槍空間的姿態(tài)，在參考人體手腕的基礎(chǔ)上，確定機(jī)器人腕有三個(gè)自由度，俯 仰形式關(guān)節(jié)為B，旋轉(zhuǎn)形式關(guān)節(jié)為R，則現(xiàn)存的手腕結(jié)構(gòu)有BBR、BRR、RBR、RRR。 1 BBR型手腕減少了手腕 構(gòu)的 6 自由度空間關(guān)節(jié)型噴涂機(jī)器人本體。在此基礎(chǔ)上 5 5送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：坯料裝砌機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析研究及計(jì)算機(jī)仿真 學(xué)位論文周艷平，2007年 武漢理工大學(xué) 自由度越多，靈活性越好，但過多的自由度也會使得設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。 考慮到本機(jī)器人的實(shí)際用途，故采用六自由度，依次為腰部回轉(zhuǎn)，大臂俯仰，小臂俯仰，手 腕回轉(zhuǎn)，手腕俯仰 自由度的運(yùn)動,在滑道上滑行到需要堆放坯料位置的面前,很方便地把料運(yùn)送到料框內(nèi)。因此, 該機(jī)械手具有運(yùn)動自由靈活的特點(diǎn)。機(jī)械手本體由機(jī)座、大臂、小臂、手腕、末端執(zhí)行器和 驅(qū)動裝置組成。該機(jī)械手共有三個(gè)自由度,依次為大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰 6 6送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：坯料裝砌機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析研究及計(jì)算機(jī)仿真 學(xué)位論文周艷平，2007年 武漢理工大學(xué) 俯仰）130160/s 3軸（小臂俯仰）220220/s 4軸（手腕回轉(zhuǎn)）360500/s 5軸（手腕俯仰）220330/s 6軸（手腕偏轉(zhuǎn)）220330/s 本設(shè)計(jì)中該焊接機(jī)器人本體由底座、腰部、大臂小臂、手腕和末端執(zhí)行器組成。共有六個(gè)自 由度，依次為腰部回轉(zhuǎn)、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕 自由度的運(yùn)動,在滑道上滑行到需要堆放坯料位置的面前,很方便地把料運(yùn)送到料框內(nèi)。因此, 該機(jī)械手具有運(yùn)動自由靈活的特點(diǎn)。機(jī)械手本體由機(jī)座、大臂、小臂、手腕、末端執(zhí)行器和 驅(qū)動裝置組成。該機(jī)械手共有三個(gè)自由度,依次為大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰 7 7送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)分析及仿真 學(xué)位論文張煥，2004年 西安理工大學(xué) 本體由底座、腰部、大臂小臂、手腕和末端執(zhí)行器組成。共有六個(gè)自由度，依次為腰部回轉(zhuǎn)方式有多種,如磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、程序自動軌跡控制等方式,因此,該機(jī)器人有運(yùn)動自由靈活 5 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕側(cè)擺。 機(jī)器人采用電動機(jī)驅(qū)動。這種驅(qū)動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便、不污染環(huán) 境等優(yōu)點(diǎn)，這也是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動方式。 3 運(yùn)動學(xué)分析 3.1 工作空間 機(jī)器人 的特點(diǎn)。機(jī)器人本體由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端執(zhí)行器和驅(qū)動裝置組成。共有 六個(gè)自由度,依次為腰部回轉(zhuǎn)、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕回轉(zhuǎn)、手腕俯仰、手腕側(cè)擺。機(jī)器 人采用電動機(jī)驅(qū)動。這種驅(qū)動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、使用維修方便 8 8送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：六自由度噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制 學(xué)位論文邢東升，2008年 天津大學(xué) 能夠達(dá)到確定的工作空間姿態(tài)，因此手腕可以稱為機(jī)器人的姿態(tài)機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人中極為重要 也是結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部件。手腕的靈活度直接決定了機(jī)器人能夠完成任務(wù)的種類和復(fù)雜程度 ，對機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的研究有著重要意義。 手腕的結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。 圖4-2 手腕結(jié)構(gòu)圖 4.2.1 腕部的設(shè)計(jì)要求 由前文可知，本課題所設(shè)計(jì)的是一個(gè)三自由度的機(jī)器人手腕 機(jī)器人操作機(jī)小臂與末端執(zhí)行器之間的聯(lián)接部件,其功能是利用自身的活動使末端執(zhí)行器能夠 達(dá)到確定的工作空間姿態(tài),因此手腕可以稱為機(jī)器人的姿態(tài)機(jī)構(gòu),是機(jī)器人操作機(jī)中最為重要 也是結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的部件,手腕的靈活度直接決定了機(jī)器人能夠完成任務(wù)的種類和復(fù)雜程度, 對機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的研究有著重要意義 9 9送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【2.05%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：磁吸式機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析 期刊論文裝備制造技術(shù)，2011年 薄津來 手臂部件是機(jī)械手的主要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工件或工具），并帶 動它們作空間運(yùn)動。臂部運(yùn)動的目的：把手部送到空間運(yùn)動范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部 的姿態(tài)（方位），則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。手臂的各種運(yùn)動通常用驅(qū)動機(jī)構(gòu)和各種傳動 機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中即直接承受腕部、手部、和工件的靜、動 機(jī)械手的手部位置。5臂部的設(shè)計(jì)及有關(guān)計(jì)算手臂部件是機(jī)械手的主要握持部件,其作用是支 撐腕部和手部(包括工件或工具),并帶動它們作空間運(yùn)動。手臂的各種運(yùn)動,通常用驅(qū)動機(jī)構(gòu) 和各種傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。從臂部的受力情況分析,其在工作中即直接承受腕部、手部、和工件 的靜、動載荷,而且自身運(yùn)動較多。因此,其結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性等,直接影響到機(jī)械手的 6 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 載荷，而且自身運(yùn)動較多。因此，它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性等直接影響到機(jī)械手的工作 性能。手臂結(jié)構(gòu)如圖4-4所示。 圖4-4 手臂結(jié)構(gòu)圖 4.4.2 電機(jī)選擇 由上可知，自大手臂往后的各軸，其重量都算在大手臂 工作性能。5.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求(1)臂部應(yīng)承載能力大、剛度好、自重輕。根據(jù)受力 1010送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【1.37%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：小型橫臥輥玉米收獲機(jī)割臺的研制 學(xué)位論文孫晉梅，2012年 山東理工大學(xué) 力圖如圖5.5(a)所示。 + = 153= (67+153) 故 =-1397.32N， =3190.88N 垂直面受力圖如圖4.5(b)所示。 + = (67+153)= 67 故 =3839.10N， =8766.90N （3）畫軸彎矩圖 水平面彎矩圖見圖5.2(c) 圖。垂直面彎矩圖見圖5.2(d) 圖。合成彎矩圖見圖4.5(e)圖，合 成彎矩M= 。 （4）畫軸轉(zhuǎn)矩圖 軸受轉(zhuǎn)矩T= T ，轉(zhuǎn)矩圖見圖5-2(f) 圖。 （a） 力圖垂直面（xz）受力圖 4-4圖 4-4 垂直面受力圖萬方數(shù)據(jù) 山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 第四章 割臺動力輸入軸的設(shè)計(jì)205.畫軸彎矩圖水平面彎矩圖圖 4-5 水平面彎矩圖垂直 面彎矩圖圖 4-6 垂直面彎矩圖萬方數(shù)據(jù) 山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 第四章 割臺動力輸入 軸的設(shè)計(jì)21合成彎矩圖圖 4-7 合成彎矩圖6畫軸轉(zhuǎn)矩圖軸受轉(zhuǎn)矩 1T T? 47750T N mm?轉(zhuǎn) 矩圖 4-8圖 4-8 軸轉(zhuǎn)矩圖圖 4-8 軸轉(zhuǎn)矩 7 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 六、全部舉例相似論文作者（共8個(gè)）六、全部舉例相似論文作者（共8個(gè)） （b） （c） （d） （e） （f） 圖5-4 手腕齒輪連接軸的受力分析 （5）按彎扭合成應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核 fg段的中間截面為危險(xiǎn)截面。取 =0.6。 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 1111送檢論文片段送檢論文片段 相似論文片段 相似論文片段【2.05%】 位置： 頭部中前部中部中后部尾部 來源：焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望 期刊論文裝備制造技術(shù)，2007年 黃政艷 李曉輝，汪蘇，劉小輝，朱小波.焊接機(jī)器人智能化的發(fā)展J.電焊機(jī)，2005. 4 唐新華.焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J.電焊機(jī)，2006. 5 孟廣喆.國內(nèi)外焊接技術(shù)發(fā)展情況和對我國今后焊接技術(shù)發(fā)展的設(shè)想.第一屆全國焊接會 議論文集J.北京：中國 焊接機(jī)器人技術(shù)叨.中國表面工程,2006,(5):2935.2譚一炯,周方明,王江超,黃志杰.焊接 機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢陰.電焊機(jī).2006,(3):610.3李曉輝,汪蘇,劉小輝。朱小波.焊 接機(jī)器人智能化的發(fā)展叨.電焊機(jī),2005(6):39-41.4唐新華.焊接機(jī)器人的現(xiàn)狀 序號序號作者作者典型片段總相似比典型片段總相似比剩余相似比剩余相似比 1周艷平2.74%12.33% 8 論文相似性檢測報(bào)告 論文相似性檢測報(bào)告 七、相似論文（舉例18篇）七、相似論文（舉例18篇） 序號序號作者作者典型片段總相似比典型片段總相似比剩余相似比剩余相似比 2吳少興2.74%12.33% 3劉廷順2.74%12.33% 4薄津來2.05%13.01% 5黃政艷2.05%13.01% 6張煥1.37%13.70% 7孫晉梅1.37%13.70% 8邢東升1.37%13.70% 序號序號相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類型論文類型作者作者來源來源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間 12.74%坯料裝砌機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析研究及計(jì)算機(jī)仿真學(xué)位論文周艷平武漢理工大學(xué)2007 22.74%相貫線全位置焊接機(jī)器人構(gòu)型及結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化學(xué)位論文劉廷順北京工業(yè)大學(xué)2011 32.05%焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望期刊論文黃政艷裝備制造技術(shù)2007 42.05%六自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)分析及仿真學(xué)位論文張煥西安理工大學(xué)2004 52.05%磁吸式機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析期刊論文薄津來裝備制造技術(shù)2011 62.05%噴涂機(jī)器人總體設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究學(xué)位論文吳少興南昌航空大學(xué)2012 71.37%機(jī)器人輔助顯微外科手術(shù)系統(tǒng)的研究與開發(fā)學(xué)位論文李群智天津大學(xué)2004 81.37%六自由度噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制學(xué)位論文邢東升天津