《數(shù)控編程概述》PPT課件.ppt

數(shù) 控 編 程 教學(xué)課件,一、復(fù)習(xí),伺服系統(tǒng)控制原理,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,數(shù)控加工程序：按規(guī)定格式描述零件幾何形狀和加工工藝的數(shù)控指令集。,程序編制 ：從分析零件圖樣到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)（加工程序單或數(shù)控帶等）的全過程，稱為程序編制。,1、數(shù)控加工程序概念,編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。,2、程序編制的概念、一般過程、分類,（1）程序編制的概念,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,（2）程序編制的一般過程,零件圖,企 業(yè) 零 件 生 產(chǎn) 工 作 過 程,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,分析圖樣內(nèi)容,分析零件輪廓幾何形狀（如直線、圓弧、軸還是箱體）,分析圖樣上的有關(guān)標(biāo)注（如尺寸公差、形位、粗糙度等）,分析技術(shù)要求（如材料、熱處理等）,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,制定工藝,確定工藝方案,確定刀具的運(yùn)動方向與加工路線,確定切削用量及程序編制的允許誤差等,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,程序校驗(yàn) 首件試切,程序格式校驗(yàn),工藝路線、走刀路線校驗(yàn)（刀具運(yùn)動軌跡校驗(yàn)）,程序安全性能、合理性校驗(yàn),一、數(shù)控加工程序及其編制過程,（3）程序編制分類,程序編制可分成手工編程和自動編程兩類。 1、手工編程： 整個程序的編制過程是由人工完成的。要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計算能力。對于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計算較簡單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。 2、自動編程： 指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計算機(jī)輔助完成。根據(jù)輸入方式的不同，可將自動編程分為圖形數(shù)控自動編程、語言數(shù)控自動編程（APT）和語音數(shù)控自動編程、視覺系統(tǒng)編程等。 1）圖形數(shù)控自動編程：目前，圖形數(shù)控自動編程是使用最為廣泛的自動編程方式。,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,（3）程序編制分類,CAXA 制造工程師-北航海爾軟件有限公司,Mastercam-美國 CNC Software 公司,一、數(shù)控加工程序及其編制過程,（3）程序編制分類,PRO/E-美國 PTC 公司,其它： Solidworks軟件 Catia軟件 廣州紅地公司推出的金銀花系統(tǒng) UG軟件,二、數(shù)控程序代碼及其含義,程序代碼,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO (international standard organization),美國電子工業(yè)協(xié)會EIA (electronic industries association),國際上通用的數(shù)控代碼有ISO、EIA兩種,二、數(shù)控程序代碼及其含義,FANUC-0i 系統(tǒng) SIEMENS 系統(tǒng) O1234 LX1 N0010 T1 D1 N0010 T1 D1 N0020 M03 S800 N0020 M03 S800 N0030 G54G90G17G0X0Y0 N0030 G54G17G90G0X0Y0 N0040 G00 Z5 N0040 G00 Z5 N0050 G01 Z-1 F50 N0050 G01 Z-1 F50 N0060 G01 X12.5 Y0 F100 N0060 G01 X12.5 Y0 F100 N0070 G02 X12.5 Y0 R12.5 N0070 G02 X12.5 Y0 CR=12.5 N0080 G01 X0 Y0 N0080 G01 X0 Y0 N0090 G00 Z50 N0090 G00 Z50 N0100 M05 N0100 M05 N0110 M30 N0110 M30,1、字符：用以組織、控制或表示數(shù)據(jù)的各種符號。如26個英文字母（AZ）、數(shù)字（09）、標(biāo)點(diǎn)符號（、，）、數(shù)學(xué)運(yùn)算符號（+、-、*、/、=等）組成單位。,2、字：是一套有規(guī)定次序的字符。作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。如：G01（不能寫成G10或01G）、G02/G03 X12.5（5個字符組成的一個字）CR=12.5。,二、數(shù)控程序代碼及其含義,3、地址：是指位于字頭的字符或字符組，用于識別其后的數(shù)據(jù)及表明其用途或目的的字符。如G：準(zhǔn)備功能；M：輔助功能；由帶有地址的一組字符組成的字，稱為地址字。（也稱程序字）,（2）順序號字：也稱程序段號。 如：N0012,常用的程序字（地址字）含義如下：,（1）程序號字：如O1234（FANUC系統(tǒng)）,（3）準(zhǔn)備功能字，又稱G功能或G代碼：用于表示機(jī)床功能、動作。 如刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)系、規(guī)定坐標(biāo)平面等。,（4）坐標(biāo)尺寸字：主要用在程序段中指定刀具運(yùn)動后應(yīng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。如：直線坐標(biāo)用X、Y、Z（U、V、W） 角坐標(biāo)用A、B、C。圓心坐標(biāo)地址符為I、J、K或半徑R。,（5）進(jìn)給功能字（F）：用于指令進(jìn)給切削速度的地址字。如：F50、F100 注意：數(shù)控車的進(jìn)給功能字F單位為mm/r（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）和每分進(jìn)給mm/min。選哪個要根據(jù)不同的G指令選擇。數(shù)控銑床為mm/min。,（6）主軸功能字（S）：用于指令機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的地址字。如：S800。該功能必須和M代碼配合使用，如M03 S800。,（7）刀具功能字（T）：用于指令加工中所用刀具號及自動補(bǔ)償號的字。用T表示。如：T1或T0101,（8）輔助功能字（M）：用于指令數(shù)控機(jī)床中輔助裝置的開關(guān)動作或狀態(tài)。如：M03（主軸轉(zhuǎn)）、M04、M05、M06（換刀）、M07、M08、M09（冷卻液）、M02、M30、M00、M01等。,三、數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu)-程序段結(jié)構(gòu),一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的。如下圖 所示。 程 序 O1000 N01 G00 U50 W60; N10 G01 U100 W500 F150 S300 M03; N 程序段 N200 M30 ; 指令字,程序段一般采用可變程序段格式（字地址程序段格式） 以這種格式表示的程序段，每一個字之前都標(biāo)有地址碼用于識別地址。因此不需要的字或與上一程序段相同的字都可以省略。一個程序段內(nèi)的各字也可不按順序排列，編程直觀靈活。,三、數(shù)控加工程序結(jié)構(gòu)-組成,程序的開始部分通常指定將運(yùn)行的加工程序號。如O1234和一些必要的解釋說明。如某程序的用途，所用的刀具號等。,是整個程序的核心。由許多程序段組成。用于表示數(shù)控機(jī)床所要進(jìn)行的全部動作（或表示機(jī)床為完成某一特定動