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FLL機(jī)器人興趣班 第2講,如何使用顏色傳感器,大綱,讓機(jī)器人直線前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎 讓機(jī)器人的手臂動(dòng)起來 讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)顏色,讓機(jī)器人前進(jìn),連接,將機(jī)器人的電機(jī)與主機(jī)的A、B、C、D任意兩個(gè)口連接器來,讓機(jī)器人前進(jìn),使用移動(dòng)槽模塊,選擇馬達(dá)的端口,選擇馬達(dá)旋轉(zhuǎn)指定圈數(shù),設(shè)置馬達(dá)的功率,設(shè)置馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),選擇馬達(dá)旋轉(zhuǎn)完后是否剎車,讓機(jī)器人后退,請同學(xué)們說出如下模塊的作用,讓機(jī)器人的A、D馬達(dá)向前轉(zhuǎn)動(dòng)5圈，功率為10 前進(jìn)的距離 = 輪子周長 X 5,讓機(jī)器人的A、D馬達(dá)向后轉(zhuǎn)動(dòng)5圈，功率為10 后退的距離 = 輪子周長 X 5,讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎,我們只需要讓機(jī)器人的一個(gè)輪子往前轉(zhuǎn)一個(gè)輪子往后轉(zhuǎn)，機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)彎了,讓機(jī)器人的手臂動(dòng)起來,顏色傳感器,連接主機(jī)和傳感器,連接,檢查傳感器是否連接成功,通過EV3編程工具，查看顏色傳感器的當(dāng)前顏色，檢查傳感器是否連接成功,讓機(jī)器人運(yùn)行到指定顏色的地方停下來,讓機(jī)器人運(yùn)行到指定顏色的地方停下來,開啟機(jī)器人的A、D馬達(dá),等待直到傳感器的顏色為紅色,關(guān)閉A、D馬達(dá),任務(wù),使用顏色傳感器，控制機(jī)器人取鑰匙和將鑰匙放入模具中的任務(wù),

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