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文檔簡介

子情境5 相對定位原理,1、相對定位的概念 用兩臺或兩臺以上的接收機(jī)同步觀測，觀測量求差以消除或減弱星歷誤差、大氣折射誤差等影響的定位方法。,2、單差 在A、B兩站同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，由A點(diǎn)所測相位與由B點(diǎn)所測相位相減，衛(wèi)星鐘差抵消。同時因站間距離遠(yuǎn)小于星站距離，經(jīng)模型改正后的電離層和對流層折射殘差也基本消除。 A、B兩點(diǎn)連線叫基線，基線起點(diǎn)至終點(diǎn)的向量叫基線向量，將其投影到三個坐標(biāo)軸上得x、y、z，可用來表示基線向量的大小和方向。,3、雙差,在A、B兩點(diǎn)上同步觀測J、K兩顆衛(wèi)星，觀測J的單差與觀測K的單差相減，消除接收機(jī)鐘差的影響。 4、三差 將t1、t2兩個歷元觀測的雙差相減，消除整周未知數(shù)的影響。,5、雙差基線解算 誤差方程：P71：4.70、4.71 法方程組成與解算：P72：4.72、4.75 因基線越短，其兩端點(diǎn)上的各項(xiàng)誤差的相關(guān)性就越強(qiáng)，故相對定位的精度與基線長度密切相關(guān)。,

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