自動打印機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì).ppt

自動打印機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師：孫志宏 設(shè)計(jì)者：何磊駿 黃仲政 李亮,設(shè)計(jì)方案選擇,方案一 送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺空間四桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián) 輸出機(jī)構(gòu)直接在工作臺上開槽,點(diǎn)評：方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動打印機(jī)的三個主要動作，但是不具有急回運(yùn)動特性，會影響機(jī)械的生產(chǎn)效率；且棘輪部分造型較為復(fù)雜，工作量增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加?？紤]到物件的尺寸大小，需要棘輪面積大，工作臺大，占用空間過大。因打印機(jī)構(gòu)是由連桿傳遞運(yùn)動的，此機(jī)構(gòu)最大的問題還在于，要求連桿的剛性非常高，且不易控制打印機(jī)的輕重，很可能導(dǎo)致工件的損壞。,設(shè)計(jì)方案,方案二 送料機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺直動凸輪機(jī)構(gòu)、簡單平板 輸出機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu),點(diǎn)評：此方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動打印機(jī)的三個主要動作，具有急回運(yùn)動特性，可提高機(jī)械生產(chǎn)效率。利用凸輪機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)休止和近休止，容易實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。利用凸輪輪廓線（余弦），可使整個機(jī)構(gòu)有效的避免剛性沖擊，使機(jī)構(gòu)壽命延長。缺點(diǎn)則是：第一、凸輪設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)造型較為煩瑣，使工作量增大；第二、此機(jī)構(gòu)送料不平穩(wěn)，打印時不易對中，易造成大批產(chǎn)品由于外觀不合格而廢棄，導(dǎo)致成本增加，效率降低。,設(shè)計(jì)方案,方案三 送料機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 打印機(jī)構(gòu)、工作臺裝有印子的圓盤和齒形傳送帶 輸出機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu),最終方案簡介,通過三種設(shè)計(jì)方案在優(yōu)缺點(diǎn)的比對，運(yùn)動的可靠性，設(shè)計(jì)的新穎性，我們最終選定方案三為最終方案。 此方案綜合了上述兩種方案的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了某些機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，效率整體提高，打印的箱子的尺寸范圍較上述兩種有了一定的提高，由于采用回轉(zhuǎn)打印的方式，查了眾多的方案設(shè)計(jì)此種方案創(chuàng)新性較高。對于機(jī)器的后續(xù)拓展留了很多的便利條件。 此機(jī)構(gòu)的主要動作有：具有運(yùn)動相對平穩(wěn)運(yùn)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，做直線運(yùn)動的直動偏置凸輪機(jī)構(gòu)，做具有間歇運(yùn)動的槽輪機(jī)構(gòu)，做勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動的皮帶輪和印輪。此方案的運(yùn)動設(shè)計(jì)較為簡單，運(yùn)動配合較多，因此計(jì)算較為繁雜。,設(shè)計(jì)過程,印輪尺寸計(jì)算 已知效率80次/min，印輪均布四個印記 求得n=20r/min 設(shè)計(jì)箱子間的中心距l(xiāng)=160mm 可求得印輪半徑r=320/pi 皮帶輪計(jì)算 設(shè)計(jì)帶動皮帶轉(zhuǎn)的軸徑d=20mm 求得n=320/pi,曲柄的計(jì)算 印輪每轉(zhuǎn)過0.25圈，需要印制一個箱子，可以有設(shè)計(jì)要求知道n=40r/min 凸輪的計(jì)算 凸輪的轉(zhuǎn)速等于曲柄的轉(zhuǎn)速 推程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律 會成為勻速運(yùn)動規(guī)律 槽輪的計(jì)算 由凸輪的運(yùn)動規(guī)律，以及效率的有關(guān)知識，定動停系數(shù)比k=0.6 Z=5,傳動比的計(jì)算,工作循環(huán)圖,1）、印輪和皮帶輪連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使得箱子平穩(wěn)的完成輸送和打印動作。 2）、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄在轉(zhuǎn)四圈時，印輪轉(zhuǎn)一圈，完成推動一個箱子的過程。 3）、凸輪槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箱子被打印完一個印記后，凸輪轉(zhuǎn)一圈，使得箱子從皮帶輪上轉(zhuǎn)移到后續(xù)機(jī)構(gòu)中，槽輪則完成一次撥動。 4）、連續(xù)循環(huán)過程如上。,工作循環(huán)圖,動力學(xué)分析,曲柄滑塊,動力學(xué)分析,印輪線速度分析和皮帶輪的線速度分析,動力學(xué)分析,凸輪推桿分析,動力學(xué)分析,槽輪運(yùn)動分析,小組總