FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令.ppt

可編程控制器應用技術,第九章 FX2N系列可編程控制器脈沖輸出及高速處理指令,目錄,FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能 FX2N系列可編程控制器的高速計算器 FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令 FX2N系列PLC脈沖輸出及高速計數(shù)器指令應 用實例,1,內容提要,2,工業(yè)控制領域中經(jīng)常要遇到脈沖列,運動體的位移可以轉變?yōu)槊}沖的數(shù)量,電壓、電流、溫度、壓力等物理量的量值變化可以轉變?yōu)槊}沖列頻率的變化。與此相反,定量的脈沖可以作為定量位移的驅動信號,調制輸出脈沖的脈寬可以成為模擬信號輸出的手段。因而近年來, PLC廠商都很重視產品的脈沖處理功能。 本章介紹 FX2 N系列可編程控制器脈沖處理類元器件及指令,含高速計數(shù)器的類型、使用方法、脈沖輸出類指令及高速計數(shù)指令等,并給出了脈沖處理在工業(yè)應用中的例子。,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,FX2N系列可編程控制器在FX2系列機基礎上新增加了脈沖輸出功能。 通過本機 (晶體管輸出型)特定的輸出口(Y000、Y001)可輸出指定頻率及數(shù)量的脈沖串或輸出脈沖寬度可調制的脈沖串，用于簡單的定位控制及模擬量控制。,3,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,1.脈沖輸出指令,表9-1 脈沖輸出指令的要素,該指令可用于指定頻率、產生定量脈沖輸出的場合。,4,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-1 脈沖輸出指令使用說明,5,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,2.可調速脈沖輸出指令,表9-2 可調速脈沖輸出指令的要素,6,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,該指令是帶有加減速功能的定尺寸傳送脈沖輸出指令。,功能,對所指定的最高頻率進行指定加減速時間的加減速調節(jié),并輸出所指定的脈沖數(shù)。,7,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-2 可調速脈沖輸出指令使用說明,8,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,3.脈寬調制指令,表9-3 脈寬調制指令的要素,該指令用于指定脈沖寬度、脈沖周期，產生脈寬可調脈沖輸出的場合。,9,第一節(jié) FX2N系列可編程控制器的脈沖輸出功能,圖9-3 脈寬調制指令使用說明,10,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,對外部信號計數(shù)，工作在中斷工作方式 計數(shù)范圍較大，計數(shù)頻率較高 工作設置較靈活 使用專用的工作指令,高速計數(shù)器與普通計數(shù)器的主要差別：,11,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,一、數(shù)量及類型 FX2N系列可編程控制器設有 C235C255計21點高速計數(shù)器。它們共享同一個機箱輸入口上的6個高速計數(shù)器輸入端(X000-X005)。由于使用某個高速計數(shù)器時可能要同時使,12,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,分類,1相無啟動/復位端子(單輸入) C235C240 6點 1相帶啟動/復位端子(單輸入) C241C245 5點 1相2計數(shù)輸入型 C246C250 5點 2相雙計數(shù)輸入型 C251C255 5點,13,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,表9-4 FX2N系列可編程高速計數(shù)器一覽表,14,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,續(xù)表,注:U表示增計數(shù)輸入,D表示減計數(shù)輸入,A表示A相輸入,B表示B相輸入,R表示復位輸入,S表示啟動輸入。,15,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,二、使用方式,1. 1相無啟動/復位高速計數(shù)器,圖9-4 1相無啟動/復位高速計數(shù)器,16,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,2. 1相帶啟動/復位端高速計數(shù)器,圖9-5 1相帶啟動/復位端高速計數(shù)器,17,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,3. 1相2計數(shù)輸入型高速計數(shù)器,圖9-6 1相2計數(shù)輸入型高速計數(shù)器,18,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,4. 2相雙計數(shù)輸入型高速計數(shù)器,圖9-7 2相雙計數(shù)輸入型高速計數(shù)器,帶有外計數(shù)方向控制端的高速計數(shù)器也配有編號相對應的特殊輔助繼電器,只是它們沒有控制功能只有指示功能。,19,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,三、高速計數(shù)器的頻率總和 頻率總和是指同時在PLC輸入端口上出現(xiàn)的所有信號的最大頻率總和。 FX2N系列機頻率總和的參考值為20kHz。,20,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,1.各輸入端的響應速度,表9-5 輸入點的頻率性能,21,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,2.被選用的計數(shù)器及其工作方式,1相型高速計數(shù)器無論是增計數(shù)還是減計數(shù),都只需一個輸入端送入脈沖信號。 1相2計數(shù)輸入高速計數(shù)器在工作時, 情況多樣。 2相雙計數(shù)輸入型高速計數(shù)器工作時不但要接收二路脈沖信號，還需同時完成對二路脈沖的解碼工作。,22,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,當使用高速計數(shù)器指令，以軟件方式完成高速計數(shù)控制時，軟件的使用要影響高速計數(shù)器的最高使用總頻率。,3.以上所述為硬件頻率,表9-6 高速處理指令對 PLC接受外部高速信號能力的影響,23,第二節(jié) FX2N系列可編程控制器的高速計數(shù)器,計算示例,24,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,1.高速計數(shù)器比較置位及比較復位指令,表9-7 高速計數(shù)器比較置位及比較復位指令要素,25,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,圖9-9 高速計數(shù)器比較置位、比較復位指令使用說明,26,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,說明：,高速計數(shù)器比較置位指令中D可以指定計數(shù)中斷指針。 高速計數(shù)器比較復位指令也可以用于高速計數(shù)器本身的復位。,27,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,圖9-10 高速計數(shù)器比較置位、復位指令的應用,28,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,2.高速計數(shù)器區(qū)間比較指令,表9-8 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令要素,29,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,圖9-11 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令的使用說明,30,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,比較置位、比較復位、區(qū)間比較三條指令是高速計數(shù)器的32位專用控制指令。 在同一程序中如多處使用高速計數(shù)器控制指令，其控制對象輸出繼電器的編號的高2位應相同，以便在同一中斷處理過程中完成控制。,3.高速計數(shù)器指令使用的幾點說明,31,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,特殊輔助繼電器 M8025是高速計數(shù)指令的外部復位標志。 高速計數(shù)器比較指令是在外來計數(shù)脈沖作用下以比較當前值與設定值的方式工作的。,32,第三節(jié) FX2N系列PLC高速計數(shù)器指令,刷新指令FNC50 REF:用于指定輸入及輸出口立即刷新。 刷新和濾波時間調整指令FNC51 REFF:用于X000X007口的刷新及濾波時間的調整。 速度檢測指令FNC56 SPD:用于從指令指定的輸入口送入計數(shù)脈沖,規(guī)定計數(shù)時間,統(tǒng)計速度脈沖數(shù)的場合。 矩陣輸入指令FNC52 MTR:用于從輸入口快速、批量輸入數(shù)據(jù)的場合。,4.其他高速處理指令