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1,一、質(zhì)點的動量定理,動量,沖量 力對時間的積分(矢量),2,動量定理 在給定的時間內(nèi),外力作用在質(zhì)點上的沖量,等于質(zhì)點在此時間內(nèi)動量的增量 .,分量形式,問:沖量是矢量,它的方向就是力的方向嗎 ?,3,二、質(zhì)點系的動量定理,質(zhì)點系總動量的增量等于作用于該系統(tǒng)上合外力的沖量,4,內(nèi)力不改變質(zhì)點系的動量,推開前后系統(tǒng)動量不變,5,動量的相對性和動量定理的不變性,6,動量定理常應(yīng)用于碰撞問題,7,問:為什么迅速地把蓋在杯上的薄板從側(cè)面打去,雞蛋就掉在杯中;慢慢地將薄板拉開,雞蛋就會和薄板一起移動?,答:因為雞蛋和薄板間的摩擦力有限,若棒打擊時間很短, 所以雞蛋就掉在杯中.,8,三、質(zhì)點系的動量守恒定律,定義:一個孤立的力學(xué)系統(tǒng)(系統(tǒng)不受外力作用)或合外力為零的系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點間動量可以交換,但系統(tǒng)的總動量保持不變。,若質(zhì)點系所受的合外力為零 則系統(tǒng)的總動量守恒,即,9,解 以球為研究對象.設(shè)墻對球的平均作用力為f,球在碰撞前后的速度為 和 ,由動量定理可得,例2.5 一彈性球,質(zhì)量m0.20kg,速度 5m/s,與墻碰撞后彈回.設(shè)彈回時速度大小不變,碰撞前后的運動方向和墻的法線所夾的角都是,設(shè)球和墻碰撞的時間t0.05s,60,求在碰撞時間內(nèi),球和墻的平均相互作用力.,10,按牛頓第三定律,球?qū)Φ钠骄饔昧?的方向相反而等值,即垂直于墻面向里.,將沖量和動量分別沿圖中N和x兩方向分解得:,11,解 設(shè)t時刻已落入車廂的礦砂質(zhì)量為m,經(jīng)過dt后又有 dmkdt的礦砂落入車廂.取m和dm為研究對象,則系統(tǒng)沿x方向的動量定理為,例2.6 如圖所示,一輛裝礦砂的車廂以 4m/s的速率從漏斗下通過,每秒落入車廂的礦砂為k200 kg/s,如欲使車廂保持速率不變,須施與車廂多大的牽引力(忽略車廂與地面的摩擦).,12,*四、質(zhì)心和質(zhì)心運動定理,1.問題的提出,13,質(zhì)心的位置,14,質(zhì)心運動定理: 作用在系統(tǒng)上的合外力等于系統(tǒng)的總質(zhì)量乘以質(zhì)心的加速度,系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點的動量的矢量和等于系統(tǒng)質(zhì)心的速度乘以系統(tǒng)的質(zhì)量,2.質(zhì)心運動定理,有 n 個質(zhì)點組成的質(zhì)點系,其
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