模擬任務(wù)書講解設(shè)備典型樣例程序解析.ppt

模擬任務(wù)書講解 設(shè)備典型樣例程序解析,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年全國職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動化技術(shù)教師大賽,講解：王賢剛,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,一、設(shè)備組成及工作情況描述,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,系統(tǒng)由上料站、輸送滾床站、行車機械手站、滑橇提升站、滑撬轉(zhuǎn)向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬運機械手站、直線位移輸送站組成，各站由PLC及遠(yuǎn)程I/O模塊控制實現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動。,系統(tǒng)的工作目標(biāo)是：汽車模型經(jīng)過上料站、行車機械手抓取、搬運、提升臺輸送、輸送滾床輸送、四軸搬運機械手抓取、搬運、回送臺輸送的循環(huán)工作過程。 滑撬經(jīng)提升臺輸送，滾床輸送、直線位移輸送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬轉(zhuǎn)向輸送的工作過程.,。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,汽車模型循環(huán)過程,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,汽車滑撬型循環(huán)過程,模擬任務(wù)書講解,二、具體的工作任務(wù),任務(wù)一：傳感器的安裝與調(diào)整 安裝與調(diào)整行車機械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站檢測傳感器及開關(guān)的位置。調(diào)整好后，使行車機械手站運行的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置與對接輸送滾床平齊，滑撬堆堆垛站升降的三個位置符合運行要求。,注意： 1.器件安裝位置正確，根據(jù)系統(tǒng)運行的要求，能夠保證各機構(gòu)運行到位。 2.器件安裝牢固，無松動現(xiàn)象。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,任務(wù)二：電路圖設(shè)計及繪制 （1）請仔細(xì)閱讀設(shè)備的運行控制要求及I/O信號分配表，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在圖框1上繪制伺服位置控制電氣原理圖，包括伺服主電路和控制電路，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計”和“制圖”行填寫自己的工位號。 （2）伺服控制要求：伺服采用位置控制模式，PLC通過脈沖+方向形式控制伺服驅(qū)動器。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,任務(wù)三：線路連接 （1）根據(jù)所設(shè)計的伺服控制電路圖連接電路。 （2）按照給定的控制柜接線圖，連接控制柜控制電路。工藝要求：控制柜中連接線需放入線槽內(nèi)，外露部分走線整齊。 （3）根據(jù)該設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制要求，連接PLC通信網(wǎng)絡(luò)電纜，觸摸屏與PLC通訊電纜。,注意： 1.接線需套號碼管、壓絕緣端子、線路連接牢固，無松動現(xiàn)象。 2.DP電纜制作：屏蔽層不能觸碰到信號線，且和DP接頭金屬片接觸良好。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,任務(wù)四：驅(qū)動設(shè)備參數(shù)設(shè)置 （1）變頻器參數(shù)設(shè)置要求：命令源：外部端子控制；頻率設(shè)定值：MOP設(shè)定值；變頻器斜坡上升下降時間分別為4S和7S；DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OFF1;DIN3：OFF3(停車時間為0)；運行頻率25Hz。 （2）伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置：伺服為位置控制模式，電子齒輪比為200，指令脈沖選擇帶符號脈沖串。,模擬任務(wù)書講解,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,模擬任務(wù)書講解,任務(wù)五：PLC程序編制,操作要求： （1）控制柜上電：打開漏電保護(hù)器，開關(guān)電源、PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器、實訓(xùn)對象得電。 （2）上電正常，實訓(xùn)對象警示黃燈閃爍，系統(tǒng)等待復(fù)位； （3）按下控制柜“復(fù)位”按鈕（或點擊觸摸屏中的“復(fù)位”按鈕），警示黃燈常亮，系統(tǒng)開始復(fù)位； （4）系統(tǒng)復(fù)位完成后，警示綠燈閃爍，系統(tǒng)等待啟動； （5）去除輥床上的托盤，按下控制柜“啟動”按鈕（或點擊觸摸屏中的“啟動”按鈕），警示綠燈常亮，系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài)；,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,（6）運行過程中按下“停止”按鈕（或點擊觸摸屏中的“停止”按鈕），警示綠燈和紅燈同時閃爍，系統(tǒng)停止運行（運行中的各機構(gòu)停止運行，若托盤在輥床上運行時，則運行至到位傳感器檢測到信號后停止運行）； （7）系統(tǒng)停止運行時，按下“啟動”按鈕（或點擊觸摸屏中的“啟動”按鈕），警示綠燈常亮，系統(tǒng)繼停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行； （8）運行過程中按復(fù)位按鈕（或點擊觸摸屏中的“復(fù)位”按鈕）3S，系統(tǒng)回到等待復(fù)位狀態(tài)，按步驟（3）操作進(jìn)行復(fù)位、啟動。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,（9）系統(tǒng)運行過程中，按下“急?！卑粹o，系統(tǒng)馬上停止運行。 （10）旋開“急?！卑粹o，按復(fù)位按鈕（或點擊觸摸屏中的“復(fù)位”按鈕）3S后，按步驟（3）操作進(jìn)行復(fù)位、啟動。,模擬任務(wù)書講解,運行要求： 系統(tǒng)啟動運行后：在上料站放置一個汽車模型，同時在滑撬提升臺滾床上放置一個滑撬（完成一個工作周期后，再放置一個，需放置三次）。提升機輸送滑撬至一層滾床，此時行車機械手搬運汽車模型放置于滑撬上，放置完成輸送至提升滾床并提升輸送至二層輸送滾床上，經(jīng)至四軸搬運機械手處，搬運機械手將汽車模型搬運至?xí)捍媾_，暫存臺再將汽車模型輸送至上料臺（完成汽車模型的循環(huán)運輸）；汽車滑撬再經(jīng)直線位移輸送站輸送至滑撬堆垛站后返回，堆垛站共完成三個滑撬的堆垛工作后將滑撬經(jīng)輸送滾床站運輸至滑撬解垛站，解垛完成三個,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,滑撬的解垛過程，依次輸送給滑撬轉(zhuǎn)向臺，經(jīng)轉(zhuǎn)向臺完成滑撬的轉(zhuǎn)向輸送，最后輸送至提升臺輸送滾床，完成滑撬的循環(huán)運輸過程。 汽車模型經(jīng)過上料站、行車機械手抓取、搬運、提升臺輸送、輸送滾床輸送、四軸搬運機械手抓取、搬運、回送臺輸送的循環(huán)工作過程。 滑撬經(jīng)提升臺輸送，滾床輸送、直線位移輸送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬轉(zhuǎn)向輸送，完成循環(huán)的工作過程。,浙江天煌科技實業(yè)有限公司,2011年9月,模擬任務(wù)書講解,任務(wù)五：觸摸屏組態(tài)工程編輯 配合PLC控制程序，觸摸屏工程需達(dá)到以下要求： 1.具有“復(fù)位”、“啟動”、“停止”按鈕，分別控制系統(tǒng)的復(fù)位、啟動和停止。 2.具有“黃”、“綠”、“紅”指示燈，分別指示系統(tǒng)運行狀態(tài)。,上電，等待復(fù)位 復(fù)位完成，等待啟動 系統(tǒng)運行 系統(tǒng)停止,浙江天煌科技實業(yè)有限公司