刮板輸送機(jī)減速器設(shè)計(jì)說明書.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言 隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的技術(shù)也日益更新。新方法、新技術(shù)不斷的出現(xiàn)。與此同時，對機(jī)械尤其是機(jī)械制造業(yè)的要求也更加復(fù)雜化、多元化。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對資源的利用已經(jīng)成為衡量工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。而煤炭資源又是資源中的重中之重，因此，對煤炭資源的開采利用也就不可避免的成為世人關(guān)注的焦點(diǎn)。然而，對煤炭的開采不同于其它，他是在井下進(jìn)行工作。采煤工作面是井下進(jìn)行采煤工作的地點(diǎn)，是礦井生產(chǎn)的基礎(chǔ)。我國緩斜及傾斜煤層占煤炭總量的很大比重。開采緩斜及傾斜煤層，廣泛采用著走向長壁工作面采煤法。這就需要各種專用的煤礦機(jī)械進(jìn)行開采、運(yùn)輸。 眾所周知，煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。普通的機(jī)械無法在井下進(jìn)行工作。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引構(gòu)件比較合適。而刮板輸送機(jī)就是為滿足這種特殊要求而誕生的一種煤礦運(yùn)輸機(jī)械。它由于機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境，并可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道而被廣泛應(yīng)用。 減速器是用于原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的封閉傳動裝置。由于減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、傳動準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，故在各種機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用甚廣。減速器的種類很多，用以滿足各種機(jī)械傳動的不同要求。常用減速器已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門工廠成批生產(chǎn)。減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等）、軸承、箱體極其附件組成。 刮板輸送機(jī)的減速器的作用就是通過三級齒輪減速（第一級采用圓錐直齒輪，第二級采用圓柱斜齒齒輪，第三級采用圓柱直齒齒輪）來改變從電動機(jī)方向傳來的轉(zhuǎn)速，以得到適合工作機(jī)器所需要的轉(zhuǎn)速，使整個機(jī)械能更好更出色的完成工作使命。我設(shè)計(jì)的題目是：刮板輸送機(jī)減速器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容主要包括：1）齒輪的設(shè)計(jì)；2）軸的設(shè)計(jì)；3）軸承的設(shè)計(jì) 由于本人水平有限，設(shè)計(jì)當(dāng)中難免存在缺點(diǎn)和錯誤，懇請各位老師批評指正。1 刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢11刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢111刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀綜采技術(shù)是長壁采煤系統(tǒng)、支護(hù)、采煤、裝載、運(yùn)輸及整體推進(jìn)等作業(yè)全部機(jī)械化的生產(chǎn)技術(shù)，國外通稱為長壁工作面全盤機(jī)械化（ fullmechanizanonof lonswall face）。在近半個世紀(jì)的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造和保持了多項(xiàng)世界紀(jì)錄，是當(dāng)今世界最先進(jìn)的井下開采技術(shù)，近幾年在新技術(shù)革命影響的推動下，正發(fā)生著變革性的進(jìn)步。目前全自動化無人采煤工作面的綜采技術(shù)，是美、德等國科研工作的重要內(nèi)容。綜采設(shè)備是綜采技術(shù)的核心部分，工作面刮板輸送機(jī)是關(guān)鍵的綜采設(shè)備之一。國外高水平自動采煤工作面刮板輸送機(jī)（ armoured face cooveyor）是1940 年德國人發(fā)明的。 50 年代中期，工作面刮板輸送機(jī)液壓支架在英國研制成功后，與滾筒采煤機(jī)一起，形成采、支、運(yùn)三機(jī)配套的綜采設(shè)備。由于工作面刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈條的可彎曲性和 z 型銷裝料槽的可靠性，使輸送機(jī)能適應(yīng)底板起伏變化，可整體彎曲前移，因而成為不可替代的綜采輸送設(shè)備，并發(fā)展至今。工作面刮板輸送機(jī)自問世以來，經(jīng)歷了多種型式的發(fā)展和變化。其中刮板鏈條型式經(jīng)歷了單中鏈?zhǔn)竭呺p鏈?zhǔn)饺準(zhǔn)街须p鏈?zhǔn)交騿沃墟準(zhǔn)剑ㄞD(zhuǎn)載機(jī)為準(zhǔn)雙邊鏈?zhǔn)剑┘啊皥A環(huán)鏈?zhǔn)骄o湊鏈?zhǔn)健钡陌l(fā)展歷程。自動調(diào)鏈裝置是新型智能化輸送機(jī)的又一個主要特征。該裝置是 1988 年德國 ddm 研究中心首先研 制 成 功 的 ， 稱 為 avk 刮 板 輸 送 機(jī) 自 動 緊 鏈 裝 置 （ automatlschevorspannungsregelung fur hitenkrantzer forderer）。 之后美國 joy 公司也研制出了 acts 裝置（ automatic chain tensioning system）。兩種裝置原理相同，均是通過伸縮機(jī)尾達(dá)到自動調(diào)整鏈條松緊的目的。avk 裝置和 acts 自動調(diào)鏈裝置是在機(jī)頭底鏈和機(jī)尾上鏈處，分別設(shè)一種傳感器，可測量和識別鏈條松弛、過緊、正常，三種狀態(tài)，通過 psc 可編程傳感控制裝置（ prosrammable sensorcontroller）的確認(rèn)和分析，并與狀態(tài)傳感器（鏈速、油壓、油缸位置）輸入信號比較，做出判斷后給電磁閥發(fā)出指令，控制機(jī)尾油缸的伸縮，達(dá)到自動調(diào)整鏈條松緊的目的。解決了大功率輸送機(jī)鏈條調(diào)整困難的問題，避免了機(jī)頭懸鏈和機(jī)尾堆鏈及鏈條過緊而造成的事故，使鏈條張力處于合理狀態(tài)。新型智能化刮板輸送機(jī)代表了當(dāng)今世界工作面刮板輸送機(jī)的最高水平，其主要特征歸納為：大型化、智能化、高可靠性及元部件標(biāo)準(zhǔn)化。112我國工作面刮板輸送機(jī)總體水平與國外的差距我國工作面刮板輸送機(jī)總體水平比國外落后 10 年左右，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1) 性能和結(jié)構(gòu)方面的差距：(1) 裝機(jī)功率小，輸送能力低，運(yùn)輸距離短。國產(chǎn)工作面刮板輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為 2 x 525k w，輸送能力為 2200t h，輸送距離為 250m。主要特征參數(shù)比國外先進(jìn)水平的同類參數(shù)小 2 3 l 2，說明我國刮板輸送機(jī)總體水平仍比較低，輸送機(jī)相應(yīng)零部件也較國外尺寸小、性能差。b 我國工作面刮板輸送機(jī) cs t 可控驅(qū)動裝置、ac ts 自動調(diào)鏈裝置和工況監(jiān)測系統(tǒng)等均為空白。(2) 耐久性差，可靠性低。我國齒輪設(shè)備耐久性試驗(yàn)為 1200h，可靠性較低，國外齒輪耐久性試驗(yàn)達(dá) 1500 2000h 以上，國外輸送機(jī)事故率小于 3。2) 加工和材質(zhì)方面(1) 加工手段落后，80 年代后期，我國煤機(jī)行業(yè)進(jìn)口了一些高精度、高效率的加工設(shè)備，使部分冷加工技術(shù)水平有所提高。(2) 原材料、基礎(chǔ)元件品種少，質(zhì)量差。3) 設(shè)計(jì)和試驗(yàn)方面的差距：(1) 計(jì)手段落后，不能適應(yīng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)需要。我國有關(guān)單位目前僅為 cad 或altocad。國外普遍采用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)法（如 3 dcad 等），可實(shí)時進(jìn)行三維動態(tài)仿真和有限元受力分析等，滿足設(shè)計(jì)需要。(2) 標(biāo)淮化、規(guī)范化水平低，基礎(chǔ)性工作差。(3) 我國刮板輸送機(jī)試驗(yàn)和檢測設(shè)備，能力不足，試驗(yàn)和檢測的后續(xù)工作落后。113工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展趨勢1988 年 4 月，澳大利亞“二十一世紀(jì)高產(chǎn)采煤系統(tǒng)討論會”提出了實(shí)現(xiàn)長壁綜采面日產(chǎn) 34 萬 t 的目標(biāo)，同時對工作面刮板輸送機(jī)主要參數(shù)進(jìn)行了探討。現(xiàn)在世界先進(jìn)水平工作面都達(dá)到或超過了上述目標(biāo)。如 2000 年 2 月，我國神華集團(tuán)大柳培礦綜采面采用 joy 公司綜采設(shè)備，最高日產(chǎn)達(dá) 3.7 萬 t。說明近幾年綜采技術(shù)的發(fā)展速度超過了專家預(yù)料，將繼續(xù)向著高產(chǎn)、高效、自動化的方向發(fā)展。工作面刮板輸送機(jī)必然隨著綜采技術(shù)的發(fā)展而繼續(xù)發(fā)展，其發(fā)展趨勢是：1) 向大型化發(fā)展。裝機(jī)功率為 2 x 800k w4 x800k w，輸送能力為 2500 4500t h，輸送距離為 300350m，鏈條規(guī)格為直徑 4852mm，溜槽內(nèi)寬為 13001500mm。2) 向高耐久性肩可靠性方向發(fā)展。減速器耐久性試驗(yàn)指標(biāo)應(yīng)通過 1500 2000h 耐久性試驗(yàn)，輸送機(jī)溜槽過煤量大于 6 mt，事故率小于3。3) 向智能化自動化方向發(fā)展。采用 cst 可控驅(qū)動裝置和 acts 自動調(diào)鏈裝置及工況監(jiān)測系統(tǒng)等。4) 向標(biāo)淮化、規(guī)范化方向發(fā)展。輸送機(jī)零部件普遍標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)范化，保證設(shè)計(jì)、加工質(zhì)量和水平。5) 向高適應(yīng)性發(fā)展，適應(yīng)不同綜采工藝的工作面刮板輸送機(jī)將會繼續(xù)發(fā)展，如綜放工作面刮板輸送機(jī)、刨煤機(jī)用輸送機(jī)等繼續(xù)得到發(fā)展。12刮板輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)121刮板輸送機(jī)的構(gòu)造及傳動原理刮板輸送機(jī)是以牽引構(gòu)件和溜槽為支撐機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，其組成部分及工作原理如下：機(jī)頭部機(jī)頭架，傳動裝置和鏈輪組件等部件組成機(jī)頭架的作用除卸載外，還對傳動裝置、鏈輪組件、盲軸和其它附屬件等起著支承和裝配的作用。傳動裝置包括電動機(jī)、減速器和液力聯(lián)軸器。電動機(jī)均采用三相異步防爆電動機(jī)，減速器已大量采用大功率行星減速器。當(dāng)前多數(shù)刮板輸送機(jī)采用液力偶合器作為聯(lián)軸器?，F(xiàn)在雙速電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣，與之配套的是彈性聯(lián)軸節(jié)。鏈輪組件多由牽引鏈輪和盲軸組成。中間部主要由溜槽和刮板鏈組成，當(dāng)前刮板輸送機(jī)的溜槽包括中部槽、過渡槽、開口槽。刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和聯(lián)接環(huán)等組成，其結(jié)構(gòu)形式可分為單鏈、雙邊鏈和雙中鏈幾種形式。122刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)刮板輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)刮板輸送機(jī)之所以能在國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗嬖谥c其它設(shè)備無法相比的優(yōu)點(diǎn)：1) 適應(yīng)性好，對環(huán)境的要求不高。在煤礦井下及其它工作條件惡劣，運(yùn)輸負(fù)荷變比較大的場所把物料運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸條件好的場所。2) 協(xié)作性好，為適應(yīng)綜合采煤機(jī)械化的需要，在機(jī)身上設(shè)有供采煤機(jī)牽引和導(dǎo)向的裝置、與支架的連接裝置和擋煤板、電纜槽及鏟煤板等，目前刮板輸送機(jī)發(fā)展到了隨著工作的推進(jìn)不需拆卸的整體推移，向著大功率、高強(qiáng)度和短而低的機(jī)頭及機(jī)尾方向發(fā)展。3) 可彎曲性好，為適應(yīng)工作地點(diǎn)和作業(yè)條件的要求，能在一定的范圍內(nèi)做水平及垂直方向的彎曲。4) 機(jī)身的強(qiáng)度和剛度高，能經(jīng)得住碰撞和沖擊。5) 耐磨性好，采用新研制的碳化硼藥皮耐磨堆焊焊條，在礦用刮板輸送機(jī)的中部槽中板表面堆焊一層耐磨合金層，使中板的強(qiáng)度得到加強(qiáng)，中部槽的使用壽命大幅度提高，使用壽命提高 3 倍以上，同時并不增加輸送機(jī)的拖動阻力以及刮板與鏈條的磨損。6) 功率大，隨著重型刮板輸送機(jī)的發(fā)展、裝機(jī)功率越來越大，大的刮板輸送機(jī)總功率達(dá) 2x7001400kw。123刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn)1）空載阻力大，刮板鏈質(zhì)量大，刮板與中板摩擦向前推進(jìn)，物料也通過刮板的阻擋和中板摩擦向前推進(jìn)，使得電機(jī)的 30多的功率浪費(fèi)在空載運(yùn)行上。因此如何降低空載功率，提高運(yùn)煤有效功率是刮板輸送機(jī)的又一大課題。2）啟動難，這個問題是刮板輸送機(jī)一直不好解決的問題。刮板輸送機(jī)在輸送物料的過程中需要較高的啟動力矩，啟動過載系數(shù)通常為 2530，因此滿載啟動難的問題不能很好地解訣。刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)是頻繁啟動和過載啟動，且負(fù)載在空載、滿載、超載甚至嚴(yán)重超載之間不斷變化且持續(xù)時間無規(guī)律，這樣在靜態(tài)設(shè)計(jì)中，鏈子的安全系數(shù)確定很高，電機(jī)的功率選取也大，使得資源在不得己的情況下造成浪費(fèi)。3) 動負(fù)荷大,刮板輸送機(jī)具有較大的動負(fù)荷，動負(fù)荷產(chǎn)生的原因有自身結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境的原因。刮板輸送機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)圓環(huán)鏈自五十年代初期開始采用以來，未見有很大的修改，雖然對鏈環(huán)的熱處理工藝不斷有小的改進(jìn)，但對圓環(huán)鏈作為整個系統(tǒng)的一部分研究，尤其是對圓環(huán)鏈傳動中的動載問題的研究，以及由沖擊動載引起的一系列問題尚需做很多的工作。刮板輸送機(jī)是采煤工作面最主要的運(yùn)輸設(shè)各，工作面運(yùn)輸是采煤生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)，工作面輸送機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)直接影響工作面的生產(chǎn)能力。因此，改善工作面運(yùn)輸條件，對提高產(chǎn)量、加速煤炭工業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。雖然國外各先進(jìn)刮板輸送機(jī)廠為了競市場，不斷地開發(fā)新技術(shù)，研制新機(jī)型，他們雖在重大技術(shù)上尚無突破，但在結(jié)構(gòu)、電控、檢測、以及可靠性方而有了大幅度的進(jìn)展。但在國內(nèi)外，把刮板輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)作為一個整體去研究它的特性還是很膚淺的，對刮板輸送機(jī)的整體作為一個系統(tǒng)研究它的動特性就更少了。鑒于目前國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，隨著煤炭工業(yè)對運(yùn)輸設(shè)備的可靠性和工作性能上的要求不斷提高，對圓環(huán)鏈傳動中存在的一些問題應(yīng)盡快加以改進(jìn)，以便使圓環(huán)鏈傳動更能發(fā)揮自身的優(yōu)點(diǎn)。13圓環(huán)鏈傳動的特點(diǎn)圓環(huán)鏈傳動是一種具有中間撓性的嚙合傳動，它既有齒輪傳動的特點(diǎn)，也有帶傳動的特點(diǎn)，但與其比較還有它自身的特點(diǎn)。1) 圓環(huán)鏈傳動的制造與安裝精度要求低 2) 鏈條對軸的作用力較小3) 圓環(huán)鏈傳動能有緩沖與吸振性能 4）它的傳動比準(zhǔn)確5) 對環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。因此它是刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵配件之一，它起到連接各部件成為完整系統(tǒng)的同時，還承受很大的交變載荷。隨著煤炭工業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，大功率高效采煤機(jī)和長距離、大功率輸送機(jī)迅速增加，對大規(guī)格的礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈需求量逐年增加。因此，研究圓環(huán)鏈傳動對生產(chǎn)實(shí)踐具有重要的意義。表1-1 國外新型工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)特征表tab.1-1 overseas new working surface scraper conveyer technology characteristic table2 減速器的總體設(shè)計(jì)21分配傳動比1電動機(jī)：型號dsb-40 功率： 轉(zhuǎn)速：傳動比：因?yàn)榈谝粚X輪為圓錐齒輪，故其傳動比所以選取 （2-1）選取 （2-2） （2-3）22軸的計(jì)算軸： （2-4） （2-5）軸：軸：軸：表2-1 各軸的計(jì)算結(jié)果tab.2-1 various axes computed result軸序號功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳動形式傳動比效率39.6038.4037.2536.131470735180.5959.80257.27498.941967.225769.92聯(lián)軸器齒輪傳動齒輪傳動24.073.020.990.970.9723軸承的選擇為適應(yīng)軸的不同直徑和受力需要在軸上選用30212型圓錐磙子軸承在軸上選用30213型圓錐磙子軸承在軸上選用6216型深溝球軸承在軸上選用6220型深溝球軸承3 校核計(jì)算31齒輪的校核7選取 h311第一對齒輪：圓錐直齒輪1）選擇齒輪材料查表得 小齒輪選用調(diào)質(zhì) 大齒輪選用正火 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度查表得 公差組8級小齒輪大端分度圓 （3-1）齒寬系數(shù)小輪齒數(shù)大輪齒數(shù)齒數(shù)比傳動比誤差 合適小輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)查表得 使用系數(shù)查圖得 動載荷系數(shù)的初值 （3-2）查圖得 齒向載荷分布系數(shù)載荷系數(shù)的初值查表得 彈性系數(shù)查圖得 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) （）許用接觸應(yīng)力接觸疲勞極限 接觸壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （3-3） （3-4）查表得 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) （不允許有點(diǎn)蝕）查圖得 硬化系數(shù)查表得 接觸安全系數(shù)則故的設(shè)計(jì)初值為 齒輪的模數(shù) 圓整小輪大端分度圓直徑的計(jì)算值為小輪平均分度圓直徑 （3-5）圓周速度 （3-6）查圖得 動載荷系數(shù)載荷系數(shù)小輪分度圓直徑 （3-7）取大輪分度圓直徑錐距 （3-8）齒寬 圓整則小輪齒寬3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算 （3-9）齒型系數(shù)由當(dāng)量函數(shù) （3-10） （3-11）查圖得 查圖得 應(yīng)力修正系數(shù) 許用彎曲應(yīng)力 （3-12）查圖得 彎曲疲勞極限應(yīng)力 查圖得 彎曲壽命系數(shù)查圖得 尺寸系數(shù)查表得 安全系數(shù)則 312第二對齒輪：圓柱直齒輪1）選擇齒輪材料查表得 小齒輪選用調(diào)質(zhì) 大齒輪選用正火 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度查表得 公差組8級小輪分度圓直徑查表得 齒寬系數(shù)小輪齒數(shù)大輪齒數(shù) 圓整齒數(shù)比傳動比誤差 合適小輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)查表得 使用系數(shù)查圖得 動載荷系數(shù)初值齒向載荷分布系數(shù)齒間載荷分配系數(shù) 由得查表得則載荷系數(shù)的初值查表得 彈性系數(shù)查圖得 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 查圖得 重合度系數(shù)許用接觸應(yīng)力查圖得 接觸疲勞極限應(yīng)力 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖得 接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) （不允許有點(diǎn)蝕）查圖得 硬化系數(shù)查表得 接觸強(qiáng)度安全系數(shù)故的設(shè)計(jì)初值為齒輪模數(shù) 查表小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值圓周速度與故取很相近，對值影響不大，不比修正 小輪分度圓直徑大輪分度圓直徑中心距齒寬大輪齒寬小輪齒寬 3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查圖得 齒型系數(shù) 查圖得 應(yīng)力修正系數(shù) 重合度系數(shù)許用彎曲應(yīng)力查圖得 彎曲疲勞極限 查圖得 彎曲壽命系數(shù)查圖得 尺寸系數(shù)查圖得 安全系數(shù)則故 313第三對齒輪：圓柱錐齒輪1）選擇齒輪材料查表得 小齒輪選用調(diào)質(zhì) 大齒輪選用正火 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動精度等級，按估取圓周速度查表得 公差組8級小輪分度圓直徑查表得 齒寬系數(shù)小輪齒數(shù)大掄齒數(shù) 圓整齒數(shù)比傳動比誤差 合適小輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)查圖得 使用系數(shù)的初值查圖得 齒向載荷分布系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)的初值 初選=1.35+1.53=2.88查表得則載荷系數(shù)的初值查表得 彈性系數(shù)查圖得 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 查圖得 重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)查圖得 許用接觸應(yīng)力 故的設(shè)計(jì)初值為法面模數(shù) 取中心距 （3-13）圓整 分度圓螺旋角 （3-14） = =小輪分度圓直徑的計(jì)算值圓周速度與估取很相近，對取值影響不大，不必修正取齒間載荷分配系數(shù) = =1.67查表得載荷系數(shù)小輪分度圓直徑取大輪分度圓直徑齒寬大輪齒寬 圓整 小輪齒寬 3）按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算齒行系數(shù) （3-15）查圖得 查圖得 應(yīng)力修正系數(shù) 重合度系螺旋角系數(shù)許用彎曲應(yīng)力查圖得 彎曲疲勞極限 查圖得 彎曲壽命系數(shù)查圖得 尺寸系數(shù)查表得 安全系數(shù)則 故 32軸的校核8321軸的設(shè)計(jì)由已選定的型液力偶合器可知輸出孔徑為故軸的外伸端直徑選為圖3-1 軸fig.3-1 axis第 軸直徑可根據(jù)公式得出圖3-2 軸fig.3-2 axis圖3-3 軸fig.3-3 axis圖3-4 軸fig.3-4 axis322軸的強(qiáng)度校核1）求軸的載荷對軸進(jìn)行校核求軸上的轉(zhuǎn)矩軸上大齒輪的分度圓直徑為圓周力 徑向力和軸向力的大小如下 （3-16） （3-17） （3-18）根據(jù)軸的計(jì)算，作出軸的計(jì)算簡圖，在確定軸承的支點(diǎn)位置時，對于6220型深溝球軸承，因此軸的支撐跨距支反力 水平面 垂直面 彎距和 水平面 垂直面合成彎距 扭距 當(dāng)量彎距 = = 圖3-5 軸的彎距圖fig.3-5 the curved distance chart of the axis2）校核軸的強(qiáng)度材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表得則 即取軸的計(jì)算應(yīng)力為 （3-19）根據(jù)計(jì)算結(jié)果可知，該軸滿足強(qiáng)度要求精確校核軸的疲勞強(qiáng)度對于重要的軸，必須按安全系數(shù)精確校核軸的疲勞強(qiáng)度3）判斷危險截面危險截面應(yīng)該是應(yīng)力較大，同時應(yīng)力集中較嚴(yán)重的截面，從受載情況觀察截面上的最大，但應(yīng)力集中不大，盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端，而且這里軸徑最大。故截面不必校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度削弱程度觀察，左側(cè)和右側(cè)處過盈配合引起的應(yīng)力集中嚴(yán)重，右的應(yīng)力集中與截面左側(cè)相近，但右側(cè)不受扭矩作用，同時軸徑也較大。分析可知，危險截面為左側(cè)4）計(jì)算危險截面應(yīng)力截面左側(cè)彎矩為 截面上的扭矩為 抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 截面上的彎曲應(yīng)力為 截面上的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力為 彎曲應(yīng)力幅為 彎曲平均應(yīng)力為 扭轉(zhuǎn)鍵應(yīng)力的應(yīng)力幅與平均應(yīng)力相等即 （3-20）5）確定影響系數(shù)軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理查表得軸肩圓角處的有效應(yīng)力集中系數(shù)根據(jù) 查表得尺寸系數(shù) 根據(jù)軸截面為圓截面查表得表面質(zhì)量系數(shù) 根據(jù)和表面加工方法為精車可得 材料彎曲，扭轉(zhuǎn)的特性系數(shù)取由上面的結(jié)果可得 （3-21） （3-22） （3-23）查表得 許用安全系數(shù)可知 該軸安全33軸的校核331求軸的載荷求軸上的轉(zhuǎn)矩 = =軸上大齒輪的分度圓直徑軸上小輪的分度圓直徑圓周力 徑向力和軸向力的大小輪1圓周力 （3-24）輪1徑向力 （3-25）輪2圓周力 臨2徑向力 水平面支反力 （3-26） = （3-27） = = = 垂直面支反力 = = = =水平面彎矩 垂直面彎矩 （3-28） （3-29）合成彎矩 = = = 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 （3-30） = = （3-31） = =圖3-6 軸的彎距圖fig.3-6the curved distance chart of the axis332校核軸的強(qiáng)度由圖可知，剖面的直徑最小而計(jì)算彎矩較大，剖面計(jì)算彎矩大而軸徑卻不是最大值，即和剖面較危險，所以校核和剖面。剖面的計(jì)算應(yīng)力為 剖面的計(jì)算應(yīng)力為 （3-32）查表得 所以 安全333精確校核軸的疲勞強(qiáng)度1）判斷危險剖面剖面均為有應(yīng)力集中源的剖面，均有可能是危險剖面。因?yàn)槠拭嬗?jì)算彎矩值比剖面大，所以只驗(yàn)算剖面即可2） 校核剖面的疲勞強(qiáng)度承受的彎矩為 （3-33） =剖面產(chǎn)生的正應(yīng)力及應(yīng)力幅，平均應(yīng)力為 （3-34） 查表得 安全系數(shù) （3-35）查表取 所以剖面安全34軸承校核8341 軸的軸承校核現(xiàn)對軸上的6220型深溝球軸承進(jìn)行驗(yàn)算，驗(yàn)算過程如下1）由前面軸校核過程得軸承支反力為 則 軸向力均為零查表得 查6220型深溝球軸承得 （3-36） 2）驗(yàn)算軸承的壽命因?yàn)?所以在式中代入 （3-37）（式中為溫度系數(shù)；為軸承預(yù)期壽命，?。?）驗(yàn)算靜載荷查表取 故此軸承合適342軸的軸承校核對30213型圓錐磙子軸承 1）計(jì)算軸承支反力 水平支反力 垂直支反力 合成支反力 = = = =2）軸承的派生軸向力 3）軸承所受的軸向載荷 4）軸承的當(dāng)量動載荷因 因 5）軸承壽命因?yàn)楣蕬?yīng)按計(jì)算，查表 = =符合要求 至此，刮板輸送機(jī)三級齒輪減速器的設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，這一系列的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算，應(yīng)用了大量四年大學(xué)所學(xué)過的知識，是我對所學(xué)知識的綜合運(yùn)用，也是我更加重視這四年來所學(xué)的知識。通過這次設(shè)計(jì)，使我對設(shè)計(jì)的過程在原來課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上有了新的認(rèn)識，已經(jīng)基本掌握了設(shè)計(jì)的方法，為以后的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，得出如下結(jié)論1 該減速器為sgw-40t型刮板輸送機(jī)配套設(shè)備，也可與同類型刮板輸送機(jī)（如sgw-80t）配套使用。2 傳動比為24.56，使工作機(jī)械得到理想的轉(zhuǎn)速。3 該減速器能正常工作8年以上，解決了井下工作不易維修的問題。4 該減速器結(jié)構(gòu)緊湊，便于運(yùn)輸、安裝。致謝 半個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上句號，在設(shè)計(jì)的過程中得到了許多老師的熱心指導(dǎo)和幫助，尤其是指導(dǎo)教師任欄鑄老師在百忙之中多次抽出時間給予詳細(xì)指導(dǎo)，在此表示衷心的謝意。 通過對畢業(yè)設(shè)計(jì)的一番學(xué)習(xí)與探索，使自己更加清醒地認(rèn)識到知識的無窮無盡以及自己所學(xué)的有限。同時也走完了自己四年的大學(xué)生涯，其中的得失有必要去再仔細(xì)品味。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一次大演練，同時也是對我們各種能力的一次考驗(yàn)。設(shè)計(jì)過程中通過對發(fā)現(xiàn)問題的解決，培養(yǎng)了我們的獨(dú)立能力和一些基本的設(shè)計(jì)能力，逐漸培養(yǎng)了一定的創(chuàng)新意識。本次設(shè)計(jì)，幾乎運(yùn)用了我們所學(xué)的全部工科課程，內(nèi)容涉及到機(jī)械、材料、力學(xué)、液壓傳動與控制等許多學(xué)科的知識。通過設(shè)計(jì)鞏固了理論知識，提高了設(shè)計(jì)能力，并且具備了查詢文獻(xiàn)的能力。 經(jīng)過這次鍛煉，我們對機(jī)械設(shè)計(jì)的全過程有了比較明確的了解，并親自參與其中，對其有了較真實(shí)的認(rèn)識，對于今后的工作學(xué)習(xí)都有很大的幫助。 在這里我結(jié)束的畢業(yè)論文，同時也結(jié)束了我的大學(xué)生活。結(jié)束意味著新的開始，我會用我在學(xué)校所學(xué)到的專業(yè)知識在嶄新的生活中不斷進(jìn)取，發(fā)奮圖強(qiáng)。用行動回報(bào)老師的培養(yǎng)，回報(bào)社會的關(guān)愛！參考文獻(xiàn)1 鞏云鵬主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 東北大學(xué)出版社，20002 沈慧芬主編 煤礦機(jī)械產(chǎn)品學(xué) 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，19893 方慎權(quán)主編 煤礦機(jī)械 中國礦業(yè)學(xué)院出版社，19854 張國柱主編 綜采輸送機(jī) 煤炭工業(yè)出版社，19865 陳湘楚主編 礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備 煤炭工業(yè)出版社，19846 牛樹仁主編 煤礦固定機(jī)械及運(yùn)輸設(shè)備 煤炭工業(yè)出版社，19887 李 木主編 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué) 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20008 唐大放主編 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué) 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20019 張富洲主編 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a機(jī)械設(shè)計(jì)介紹在組分設(shè)計(jì)階段，考慮其中任一表面當(dāng)前在組分需要用機(jī)器制造是否是重要的。如果那樣，做分析然后變得必要不論用機(jī)器制造的花費(fèi)高不高?，F(xiàn)在這樣源遠(yuǎn)流長和通常被編組入的分析方法學(xué)稱為制造和匯編或者dfma。因?yàn)楫a(chǎn)品很少包括一個唯一組分，匯編與制造結(jié)合。當(dāng)提高產(chǎn)品的可靠性時，設(shè)計(jì)為制造和匯編(dfma)考慮到組裝成本和組分計(jì)數(shù)的減少與總成本的減少是一起的。boothroyd和dewhurst開發(fā)了以方法學(xué)和計(jì)算機(jī)解答為同樣。將被采取的方法學(xué)顯示，以下三項(xiàng)原則遞歸地適用于所有匯編發(fā)展為一個便宜的匯編。1）在不同的材料的操作期間或與其他零件被隔絕到已經(jīng)被裝配的其他零件。2）是不同的材料或必須與已經(jīng)被裝配的其他零件隔絕零件。3）否則其他分開的零件必要的裝配或拆卸是不可能的，零件必須是分別于已經(jīng)被裝配的其他零件。進(jìn)一步分析每個組分看選擇的材料和最佳制造過程或可以使用一個更好的便宜的選擇。設(shè)計(jì)的總指導(dǎo)路線為用機(jī)器制造(dfm)有一個應(yīng)該考慮，當(dāng)一般設(shè)計(jì)為用機(jī)器制造時一定數(shù)量的零件。下列是一些這樣總指導(dǎo)路線一個必須考慮的，當(dāng)執(zhí)行分析為用機(jī)器制造的組分時：4） 盡可能的，如果設(shè)計(jì)允許，避免機(jī)器操作。因?yàn)橛脵C(jī)器制造的費(fèi)用總高于制造過程，這是必要的。顯示的組分是以接近的容忍并且美好的表面。這要求跟隨的碾碎的操作達(dá)到指定的質(zhì)量。然而，減少結(jié)束和容忍這樣是可能的只碾碎是引起的足夠必須質(zhì)量，如果容忍進(jìn)一步減少以鑄件結(jié)束是足夠好的規(guī)格，然后一共消滅用機(jī)器制造的過程。因而，當(dāng)那最高時，選擇的費(fèi)用是最低的。5） 使用標(biāo)準(zhǔn)過程和方法。選擇標(biāo)準(zhǔn)過程和方法考慮到便宜和可利用的資源。例如，使用一個標(biāo)準(zhǔn)切割工具而不是一個非標(biāo)準(zhǔn)切割工具。例如，形式工具或特別銑刀。運(yùn)用一個可利用的股票的例子。如果使用另外的，哪些是昂貴的。6） 限制制造過程到那些已經(jīng)可利用，并且在哪些有專門技術(shù)。這將做更好被運(yùn)用的可利用的專門技術(shù)，當(dāng)申請這項(xiàng)原則時，從采取一種新技術(shù)也許最初有時是昂貴的，但可以從長遠(yuǎn)看減少總成本。7） 減少半新的用機(jī)器制造的過程品種。用機(jī)器制造的總成本增加以自動地增加以半新的過程品種半新的設(shè)定的數(shù)量。8） 在設(shè)計(jì)中使用標(biāo)準(zhǔn)(架子)組分。架子組分例如軸承，螺栓在考慮到更高的和低成本不可能由小批容量達(dá)到的大容量通常被生產(chǎn)。9） 提供寬宏容忍這樣整體制造費(fèi)用可能降低。10）使用更加標(biāo)準(zhǔn)的形狀例如長方形或環(huán)形軋材，哪些可以由簡單的常規(guī)機(jī)床容易地生產(chǎn)出來。例如逐漸變得尖細(xì)的表面和等高要求特定工具或特別附件，哪些增加機(jī)器成本。使用更好的材料。11） 力在用機(jī)器制造一般非常高，并且作用在零件。因此需要由機(jī)器制造的零件需要有足夠的剛性來承受這些力量，切削力可能偏轉(zhuǎn)到稀薄的肋骨。12） 因?yàn)樵S多次要操作例如研究和完成要求另外的費(fèi)用，應(yīng)該減到最小或避免。設(shè)計(jì)過程應(yīng)該是相當(dāng)于生產(chǎn)的水平期望部分。13）當(dāng)一個特殊過程被辨認(rèn)，應(yīng)該利用過程的特殊性能得到更好的經(jīng)濟(jì)。轉(zhuǎn)動的設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)動操作是包含的處，當(dāng)設(shè)計(jì)關(guān)心必須被采取時。允許圓柱形組分使用翻轉(zhuǎn)機(jī)例如中心車床和自動車床。另外，這些機(jī)器允許將使用的工具和附件的一定數(shù)量不同的類型。在這些機(jī)器可以導(dǎo)致表面的品種在第4章到第5章被描述。也許被考慮這里給的幾項(xiàng)原則，當(dāng)設(shè)計(jì)零件時，哪些將被處理在翻轉(zhuǎn)機(jī)。1） 設(shè)計(jì)零件，在這種情況下完全用機(jī)器制造零件在一個機(jī)器可以完成。如果可能在僅一個唯一設(shè)定應(yīng)該用機(jī)器制造零件。為此，它是必要的所有表面應(yīng)該是同心的，并且外在表面直徑應(yīng)該增加從一邊，當(dāng)內(nèi)部表面應(yīng)該是越來越少的從同一個末端如所示時。2） 因?yàn)榍懈罟ぞ呤歉觿傂缘?，外在表面可以容易地?dǎo)致與內(nèi)部表面比較了。例如，凹線在零件要求特定工具例如分開工具或一個鉆桿與分開工具位。作為這樣內(nèi)部凹線比外在凹線困難。3） 除長方形那些之外的凹線應(yīng)該有側(cè)面以考慮到的充足的逐漸變得尖細(xì)一個正常塑造外形的工具進(jìn)入。例如，如所示，如果表面是正常的然后工具方法變得困難。通常，因?yàn)樗麄兛梢杂脵C(jī)器制造以相對地容易的方式，凹線如所示是更好的。4） 由于不確定性在用機(jī)器制造的過程中，確切混和不同的表面例如圓柱形和表面如所示將是非常難達(dá)到。因此應(yīng)該使二附近的表面故意地不同(大直徑在案件，以便在用機(jī)器制造的過程期間配錯在表面不是引人注目的。5） 當(dāng)孔是由一臺翻轉(zhuǎn)機(jī)導(dǎo)致的，導(dǎo)致一個盲孔與一個平的底部是非常難的。因此應(yīng)該避免它?？椎牡撞繎?yīng)該理想地有相同配置象將使用的那螺旋鉆，因此另外用機(jī)器制造不將做導(dǎo)致底面如所示。如果有同樣幾何小圓錐形形狀是不可能的在鉆桿的運(yùn)動將要求至少3毫米大小幫助到那個地點(diǎn)如所示。6） 在相交的表面的鋒利的角落是非常難生產(chǎn)。應(yīng)該在咬邊幫助下更好地分離二圓柱形表面如所示。如果進(jìn)一步操作將做在更小的圓筒例如螺紋切口或滾花，咬邊也將是有用的。然而，如果沒有需要進(jìn)一步操作，并且，如果只轉(zhuǎn)動將做，然后壁角半徑在表面的交叉點(diǎn)同一樣應(yīng)該提供的將使用的轉(zhuǎn)動的工具鼻子半徑。7） 因?yàn)樗麄兺ǔＰ枰獙μ厥飧袷焦ぞ叩挠猛颈辉O(shè)計(jì)，特別塑造外形的表面可能只是有正當(dāng)理由的冷杉大容量的生產(chǎn)。8） 應(yīng)該帶有制件剛性表面承受切削力的行動。有短和大直徑制件與長和小直徑制件比較如所示一般是更好的。9） 因?yàn)樗麄兛赡軐?dǎo)致沖擊力量，設(shè)計(jì)不應(yīng)該中斷了表面。孔的操作設(shè)計(jì)如被談?wù)摷霸?，孔做是在所有工業(yè)part.發(fā)現(xiàn)的其中一共同的機(jī)器操作。 有各種各樣做操作例如鉆井的孔， 不耐煩， 擴(kuò)大， 等， 哪些被蓋在這個頭之下。1） 一個孔，當(dāng)做在零件時應(yīng)該更好地有詞條表面垂線到鉆子軸。出口表面應(yīng)該也同樣是垂直的。否則切口將由在造成位置上準(zhǔn)確性的鉆頭提供失衡的邊推力遭受如所示的一部分的先鋒完成。在這樣案件，需要修改部分幾何做詞條表面垂線如所示。2） 使用標(biāo)準(zhǔn)螺旋鉆大小盡可能的。這將減少研為特定大小的標(biāo)準(zhǔn)工具的費(fèi)用。3） 通過孔是容易對產(chǎn)物與盲孔比較。通過孔促進(jìn)芯片和乳化切削油容易的流程與盲孔比較。應(yīng)該避免小孔大小，因?yàn)樾⌒豌@子在生產(chǎn)過程中容易打破并且導(dǎo)致中斷。4） 使用規(guī)范化的孔大小，幫助減少操作，例如鉆子的各種各樣的孔，鉆桿和絞刀。5） 應(yīng)該避免孔鉆井以傾斜的軸。鉆子的網(wǎng)部分可能漂移和影響孔的地點(diǎn)。如果需要，應(yīng)該帶有傾斜的孔詞條表面法線給鉆子軸。6） 在鉆過程期間，操練的孔不應(yīng)該更好地中斷了表面。中斷表面如所示將造成材料被其中一先鋒僅取消，因而提供失衡的力量在鉆子。變薄將造成鉆子偏轉(zhuǎn)。7） 深刻的孔超過三倍孔的直徑是難由常規(guī)鉆井生產(chǎn)。這是由于引起的大容量芯片。生產(chǎn)連續(xù)的芯片的工作材料進(jìn)一步將構(gòu)成這個問題。特別深刻的孔鉆方法是昂貴的將使用。8） 五是將不耐煩不應(yīng)該是超過的深刻的孔計(jì)時直徑，因?yàn)殂@桿成為非常苗條導(dǎo)致的聊天。特別鉆桿將為這樣目的使用。9） 生產(chǎn)鉆操作要求夾具為做操作的孔使用。在鉆操作期間，夾具灌木用于找出和支持鉆子。這要求夾具被設(shè)計(jì)這樣夾具灌木的通入對盡可能與孔接近。削減速度在模仿中的作用 在早先研究鼓切開了成巖石以5250 rad/的超級轉(zhuǎn)動速度s和推進(jìn)的率的100寸s. 實(shí)際上一個鼓以沖擊入巖石的這大速度， 應(yīng)該有巨大的爆炸。 但它在模仿沒有發(fā)生，并且故意的聯(lián)絡(luò)力量幾乎在同一巨大以實(shí)驗(yàn)性數(shù)據(jù)。 原因在明確時間綜合化算法和聯(lián)絡(luò)算法在以侵蝕。 在這個巖石模型， 元素維度是0.30in 0.33in 0.36in。 關(guān)鍵時刻步是2.07 10-7秒。 從它的自轉(zhuǎn)和推進(jìn)速度計(jì)算的位的線性速度是57750寸秒。 然后， 位的位移在一個時間步進(jìn)值是0.012 in。 假設(shè)這個位移是位的正常滲透， 然后僅一個結(jié)在位可能擊穿對巖石元素在深度的大約4%元素的長度。這滲透率仍然被考慮了作為要求巖石元素的低速度沖擊(belytschko的滲透少于20%， 等， 1987)。如此小規(guī)模步減速快速的滲透率。 這保證了在一個時間步進(jìn)值轉(zhuǎn)移的動量在一非常低率。 這種現(xiàn)象的另一個原因是聯(lián)絡(luò)算法以侵蝕可能讓巖石在積累許多能量之前無法巖石。 動量交換在位技巧和巖石元素之間由巖石的力量總控制。 當(dāng)?shù)刃е匾粼趲r石元素到達(dá)巖石材料的力量，能量轉(zhuǎn)變在位技巧和巖石之間被停止。 所以，即使位技巧有非常高能， 能量轉(zhuǎn)移到巖石仍然被限制。 羅等(2002)被學(xué)習(xí)的位鉆問題和發(fā)現(xiàn)被消耗的能量導(dǎo)致巖石失敗在鉆操作期間是恒定的，無論ast鉆操作是。 在我們的模仿巨大聯(lián)絡(luò)迫使之間他位，并且?guī)r石由巖石材料的能力限制。 雖然切削力和推力的巨大幾乎是相同以不同的切口速度， 曲線和這些力量的平均值是完全不同的。 一個數(shù)字實(shí)驗(yàn)由使用二不同轉(zhuǎn)動速度完成： 你是5,250 rad/s， 并且其他是2,625 rad/s. 他們兩個使用了200in/秒先遣率。 在第一個情況顯示鼓的切削力和推力。 并且圖5.2在第二個情況顯示鼓的切削力和推力。 通過比較鼓的總推力和總切削力在兩個情況，劇烈的區(qū)別根據(jù)力量巨大未被發(fā)現(xiàn)。比較時，但有些趨向被找到了。 我們采取這三個切開的情況作為情況1， 情況2和情況3， 在哪個情況1把5,250 rad/的自轉(zhuǎn)率秒和推進(jìn)的率的100寸秒， 情況2有5,250 rad/的自轉(zhuǎn)率秒和推進(jìn)的率的200寸秒， 情況3有2,625 rad/的自轉(zhuǎn)率秒和推進(jìn)的率的200寸秒。 在情況1那里。 是許多零的聯(lián)絡(luò)力量區(qū)域特別是在第一革命以后。 在情況2這些的數(shù)量非與時區(qū)聯(lián)系的and3成為了較少，并且這些區(qū)域的范圍變得更加狹窄。 這是，因?yàn)楦叩耐七M(jìn)的率大多時間保留了位和巖石保持聯(lián)系。作為比較聯(lián)絡(luò)力量的平均值在這些情況， 它被發(fā)現(xiàn)切削力非常增加了，當(dāng)推進(jìn)的率增加從100到200寸秒。一個解釋為此是，當(dāng)位擊穿了深在一次革命聯(lián)系范圍在位技巧和巖石之間增加了。 切口行動比相應(yīng)地增加的推力行動，因此切削力使用一個更大的聯(lián)系范圍。 總之它被發(fā)現(xiàn)推力和切削力曲線的最大值在巨大和比較三區(qū)別切口速度一樣。 然而推力和切削力的曲線和平均值從另外前進(jìn)計(jì)算了，并且自轉(zhuǎn)率表明了不同的切口情況。 這些結(jié)論與