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文檔簡介

第二章 學(xué)習(xí)目標(biāo),掌握序列的概念及其幾種典型序列的定義,掌握序列的基本運(yùn)算,并會判斷序列的周期性。 掌握線性/移不變/因果/穩(wěn)定的離散時間系統(tǒng)的概念并會判斷,掌握線性移不變系統(tǒng)及其因果性/穩(wěn)定性判斷的充要條件。 了解常系數(shù)線性差分方程及其用迭代法求解單位抽樣響應(yīng)。 了解對連續(xù)時間信號的時域抽樣,掌握奈奎斯特抽樣定理,了解抽樣的恢復(fù)過程。,第二章 離散時間信號與系統(tǒng),2.1 離散時間信號序列,序列:對模擬信號 進(jìn)行等間隔采樣,采樣間隔為T,得到 n取整數(shù)。對于不同的n值, 是一個有序的數(shù)字序列: 該數(shù)字序列就是離散時間信號。實(shí)際信號處理中,這些數(shù)字序列值按順序存放于存貯器中,此時nT代表的是前后順序。為簡化,不寫采樣間隔,將序列表示成x(n),稱為序列。簡記:x(n),x(n)代表第n個序列值,在數(shù)值上等于信號的采樣值,注意:x(n)只在n為整數(shù)時才有意義,序列除了數(shù)學(xué)表達(dá)式外,還常常采用圖形方式來表示,如下圖所示。雖然橫坐標(biāo)畫成一條連續(xù)的直線,但x(n)僅僅對于整數(shù)的n值才有意義。,研究數(shù)字信號處理的的方法: 采用離散時間信號(序列)來討論數(shù)字信號處理的理論和算法,得到的結(jié)論可以簡單推廣到數(shù)字信號,僅僅需要考慮幅度量化帶來的有限字長效應(yīng)。 原因: 數(shù)字信號是將離散時間信號的幅度進(jìn)行量化而得到的,并且在數(shù)學(xué)表示和推導(dǎo)中不如序列形式方便和容易。,1、幾種典型序列,1)單位抽樣序列,2)單位階躍序列,與單位抽樣序列的關(guān)系,3)矩形序列,注2: 與其他序列的關(guān)系,注1: 可以用來得到一個有限長(寬)序列,通過下式運(yùn)算把一個無限長或很長序列變成長度為N點(diǎn)的序列 。,該序列稱為矩形序列,也稱作“矩形窗”,其中,N 稱為窗的寬度。,4)實(shí)指數(shù)序列,為實(shí)數(shù),5)復(fù)指數(shù)序列,為數(shù)字域頻率,例:,6)正弦序列,模擬正弦信號:,數(shù)字域頻率是模擬域頻率對采樣頻率的歸一化頻率,2、序列的運(yùn)算,(1)相加 (2)數(shù)乘 (3)移位 (4)相乘 (5)反轉(zhuǎn)(翻褶) (6)卷積 (7)加窗,1)相加,同序列號n的序列值 逐項(xiàng)對應(yīng)相加,2)數(shù)乘,即將序列的每項(xiàng)序列值同時乘以常數(shù) 。,3)移位,序列x(n),當(dāng)m0時 x(n-m):延時/右移m位 x(n+m):超前/左移m位,4)相乘,同序號n的序列值 逐項(xiàng)對應(yīng)相乘,5)反轉(zhuǎn)(翻褶),x(-n)是以n=0的縱軸為 對稱軸將序列x(n)加以 翻褶,6)卷積,設(shè)兩序列x(n)、 h(n),則其卷積和定義為:,其中,符號“*”表示一種特定的運(yùn)算形式,稱作“卷積”,卷積和與兩序列的前后次序無關(guān),7)加窗,注意1:前3種運(yùn)算是最普遍,最基本的運(yùn)算形式,它們可以構(gòu)成DSP系統(tǒng)中很多復(fù)雜的處理。,任何一個序列x(n)可以表示成單位取樣序列 的移位加權(quán)和,也可表示成與單位取樣序列的卷積和。,例:,注意2:,3、序列的周期性,若對所有n存在一個最小的正整數(shù)N,滿足 則稱序列x(n)是周期性序列,周期為N。,例: 因此,x(n)是周期為8的周期序列,討論一般正弦序列的周期性,分情況討論,1)當(dāng) 為整數(shù)時 2)當(dāng) 為有理數(shù)時 3)當(dāng) 為無理數(shù)時,討論:若一個正弦信號是由連續(xù)信號抽樣得到,則抽樣時間間隔T和連續(xù)正弦信號的周期T0之間應(yīng)是什么關(guān)系才能使所得到的抽樣序列仍然是周期序列?,設(shè)連續(xù)正弦信

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