某一瓶類工件上下料機械手的設(shè)計任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目某一瓶類工件上下料機械手的設(shè)計姓名學(xué)號題目類型工程實際科研實驗室建設(shè)其它一、課題主要研究（設(shè)計）內(nèi)容：1.設(shè)計簡潔有效的機械手將瓶類工件上下料工作2.選取有效機械手的坐標(biāo)型式和自由度3.設(shè)計出機械手各個執(zhí)行機構(gòu)，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計。為了使機械手作用更效率，手部設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)可滿足多樣化需求。二、工作進度要求（分階段提出具體時間要求）：2013年11月選定研究課題，查找資料2013年12月寫開題報告并答辯2014年1月完善整體設(shè)計2014年2月5月撰寫論文、繪制CAD圖2014年3月論文中期檢查2014年5月論文總答辯三、應(yīng)查閱的主要參考文獻：1機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，19862成大先.機械設(shè)計圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，19853王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,20004哈爾濱機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，20055陳秀寧.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，19956徐元昌.工業(yè)機器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，19967周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.PneumaticTIPSNo.87/1994.FESTOPneumatic.Esslingen四、畢業(yè)設(shè)計（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點本設(shè)計所設(shè)計的機械手臂通過圓柱坐標(biāo)和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理轉(zhuǎn)動，利用氣動等壓力手段使機器有效的完成了試驗工件的上下料移動和定位。其中利用了回轉(zhuǎn)、升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計完成了工件的移動和定位；氣缸運動中利用定位塊等方式來達到準(zhǔn)確定位和精度的問題。在手部上可拆卸式工作塊可以自由拆卸可以更換不同的機械手指來達到不同的抓卸任務(wù)。五、畢業(yè)設(shè)計（論文）完成提交方式（設(shè)計、作品照片、實物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）指導(dǎo)教師：審核人：年月日年月日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目某一瓶類工件上下料機械手的設(shè)計姓名學(xué)號一、本課題的研究目的和意義現(xiàn)代社會生產(chǎn)中機械手所扮演的角色決定了它存在的意義：提高生產(chǎn)效率和水平；保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全生產(chǎn)；甚至能替代人力所不能達到的作用諸如等等。二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）機械手臂部、腕部、手部的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計坐標(biāo)定位氣缸驅(qū)動設(shè)計升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計三、文獻綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）在日新月異的自動化工業(yè)的巨大發(fā)展趨勢下，人力在某些方面滿足不了高效率高水平的生產(chǎn)需求條件下，機械手作為時代發(fā)展的特征產(chǎn)物在這方面表現(xiàn)出它的優(yōu)越性，在各個工業(yè)領(lǐng)域起到了廣泛的作用。等等四、擬解決的關(guān)鍵問題轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計夾持方式氣缸的運動轉(zhuǎn)動角度的定位電機的控制系統(tǒng)五、研究思路和方法結(jié)合資料和機構(gòu)的自由度確定方案的整體布局和個體布局的方案控制的方式定位的選擇六、本課題的進度安排2013年11月提出設(shè)計方案2013年12月完善設(shè)計方案2014年2月繪制出機械手的總裝配圖2014年3月繪制各部件圖和零件圖2014年4月撰寫好論文七、參考文獻1機械設(shè)計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，19862成大先.機械設(shè)計圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，19853王知行,劉延榮.機械原理.北京:高等教育出版社,20004哈爾濱機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，20055陳秀寧.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學(xué)出版社，19956徐元昌.工業(yè)機器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，19967周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社，19958SchneiderDitmar.OttovooGuericke.Pneum