伺服系統(tǒng)位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書.doc

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目：伺服系統(tǒng)位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化所在學(xué)院：指導(dǎo)教師：職稱：講師發(fā)任務(wù)書日期：年月日任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求書寫。6有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的主要目的是提高學(xué)生對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論與綜合應(yīng)用能力，用專業(yè)基本技能分析來解決實(shí)際問題，訓(xùn)練初步工藝設(shè)計(jì)的能力。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的特點(diǎn)，著重地培養(yǎng)以下幾方面能力：1調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索、閱讀與翻譯的能力；2綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、專業(yè)理論和知識(shí)分析解決實(shí)際問題的能力；3查閱和使用專業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力；4設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力，包括使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖的能力；5撰寫設(shè)計(jì)說明書（論文）的能力。重點(diǎn)熟悉掌握工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程與規(guī)范，重點(diǎn)熟練掌握伺服系統(tǒng)位置環(huán)設(shè)計(jì)。2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：1.熟悉伺服控制位置環(huán)系統(tǒng)工作原理；2.伺服控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及位置檢測(cè)元件選用（閉環(huán)控制）；3.位置檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（位置檢測(cè)與定位）；4.高精度位置檢測(cè)研究與實(shí)現(xiàn)；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書3對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求：1.總體設(shè)計(jì)框圖；2.閉環(huán)控制圖；3.硬件電路圖；4主要參考文獻(xiàn)：1劉民，永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.北京工業(yè)出版社。19952李力宏，永磁交流伺服系統(tǒng)及控制方案的研究。西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文.2004.1-23唐任遠(yuǎn)等，現(xiàn)代永磁電機(jī)理論與設(shè)計(jì)。機(jī)械工業(yè)出版社，19974王兆安，陳橋梁.集成化是電力電了技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。交流技術(shù)與電力牽引.2006.2-5蘇彥民，李宏.交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略。機(jī)械工業(yè)出版社，19986龔云飛，交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真及實(shí)現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文20067陳榮，嚴(yán)仰光，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)了位置檢測(cè)與定位。中小型電機(jī).20038于福振，吳玉廣智能功率模塊及其應(yīng)用.微電機(jī)，2003,36(1)52-559謝莉萍，陳林康一種采用智能功率模塊(IPM)的變頻調(diào)速系統(tǒng)電力電了技術(shù)，1998,16(2)10李永東，交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社。200211孫業(yè)樹，周新云，李明，空間矢量PWM的SIMULINK仿真.農(nóng)機(jī)化研究。2003,4.12韓林，趙榮祥，翁力，一種永磁同步電機(jī)起動(dòng)的新方法中小型電機(jī)。2003,30(5)13黃摯雄，李志勇，危韌勇.智能功率模塊IGBT-IPM及其應(yīng)用.電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2002,24(2)14陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.7:147-157.15王成元，周姜文.郭慶鼎.矢量控制交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī).第一版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995.6:178-204.16湯蘊(yùn)繆，史乃，電機(jī)學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.1:180-214.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：2013年12月1日2014年1月5日畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研；課題開題報(bào)告；英文翻譯；2014年1月6日2014年1月12日畢業(yè)設(shè)計(jì)查閱、收集資料，論文大綱；2014年1月13日2014年3月9日畢業(yè)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)、優(yōu)化、草圖；2014年3月10日2014年4月6日畢業(yè)設(shè)計(jì)總圖；設(shè)計(jì)、分析、計(jì)算；2014年4月7日2014年5月4日畢業(yè)設(shè)計(jì)零部件圖；設(shè)計(jì)、分析、計(jì)算；