單繩纏繞式礦井提升機設計說明書

本 科 畢 業(yè) 設 計 第 1 頁 共 40 頁 1. 概述 1.1 礦井提升機的介紹 礦山生產(chǎn)的全過程離不開礦山運輸和提升工作。因此，運輸和提升工作的好壞直接關系到礦山生產(chǎn)能否正常高效進行。如果說運輸線路是礦山生產(chǎn)的動脈，那提升設備則是其咽喉，可見其重要性和必要性。提升機是聯(lián)系井下和地面的主要運輸工具，礦井提升工作是整個采礦工程中的重要環(huán)節(jié)。從地下采出的煤炭、礦石必須提升至地面才有實際應用價值。廢石的提升、工作人員、材料及設備的升降等都要靠提升工作來完成。礦井提升機是礦井提升設備中的動力部分，由電動機、減速器、主軸裝置、制動裝置、深度指示器、電控系統(tǒng)和操 縱臺等組成。根據(jù)提升機工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，礦井提升機分類如圖 1-1。 16 圖 1-1礦井提升機分類 我國目前廣泛使用的有單繩纏繞式雙圓柱卷筒提升機和多繩摩擦式提升機兩種。 根據(jù)井筒條件（豎井或斜井）及選用的提升容器和提升機的類型不同，可組成各種不同的礦井提升系統(tǒng)。較常見的有 17： 豎井單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)； 豎井單繩纏繞式罐籠提升系統(tǒng)； 豎井多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)； 豎井多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)； 斜井箕斗提升系統(tǒng)； 斜井串車提 升系統(tǒng) 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 2 頁 共 40 頁 1.2 礦井提升機生產(chǎn)過程簡介 礦井提升機是沿井筒提運礦石和廢石、升降人員、下放材料和工具的設備。提升容器有罐籠和箕斗。根據(jù)井筒傾角的不同 ,提升容器分為立井用和斜井用兩種 .立井用提升容器主要是箕斗和罐籠 ,箕斗分為底卸式、側(cè)卸式和翻轉(zhuǎn)式 ,罐籠分為普通罐籠和翻轉(zhuǎn)罐籠。斜井箕斗分為翻轉(zhuǎn)式和后壁卸載式兩種。罐籠可用來提升礦石、人員、材料與設備等，但是箕斗不能用來提升人員。不同類型礦井提升機的工作方式和工作環(huán)境各有所相同，但其根本的工作原理是相似的，礦井提升機提升原理示意圖如圖 1-2所示： 通過滾筒或齒輪的旋轉(zhuǎn) 帶動皮帶或鏈條升降，從而實現(xiàn)箕斗或罐籠的升降，在井下和地面之間往復運動，進行對煤和人員、貨物的運輸。 11 圖 1-2礦井提升機提升原理示意圖 1.3 礦井提升的特點 1. 安全性 所謂安全性，就是不能發(fā)生突然事故。由于礦井提升設備在礦山生產(chǎn)中所占 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 3 頁 共 40 頁 的地位十分重要，其運轉(zhuǎn)的安全性，不僅直接影響整個礦井的生產(chǎn)，而且還涉及人員的生命安全。因此各國都對礦井提升設備提出了極嚴格的要求。在我國這些規(guī)定包括在煤礦安全規(guī)程只中。 2. 可靠性 所謂可靠性，是指能夠可靠地連續(xù)長期運轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。礦井提升設備所 擔負的任務十分艱巨，不僅每年要把數(shù)十萬噸到數(shù)百萬噸的煤炭和礦石從井下提升到地面，而且還要完成其他輔助工作。一個年產(chǎn) 150萬噸的礦井，停產(chǎn)一天就要損失大約 20萬元。因此礦井提升機至少要服務二十年以上而不需大修。 3. 經(jīng)濟性 礦井提升設備是礦山大型設備之一，功率大，耗電多，大型礦井提升機的功率超過 1000KW。因此礦井提升設備的造價以及運轉(zhuǎn)費用，也就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟指標的重要因素之一。 1.4 礦井提升機系統(tǒng)現(xiàn)狀 礦井提升機作為礦山企業(yè)的關鍵機電設備，對于礦山的高效，安全生產(chǎn)與經(jīng)濟的運營有極其重要的作用，他 不僅裝機容量大，是礦山的主要耗電大戶，而且他作為一個典型的位勢力矩負載，要求其拖動電動機在其機械特性的四個象限內(nèi)頻繁周期性地進行啟動，制動和方向運行。對其在運行過程中的加速度，減速度以及個運行階段的行程和最后的停車位置都有精確的要求和嚴格的限制，因為提升機始終是電力拖動與控制的典型應用裝置和研究對象，正確處理好礦井提升機的系統(tǒng)極其自動化問題，對保證礦井的生產(chǎn)，安全和效益具有重要意義。 進入 90 年代，隨著計算機控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，在提升機拖動系統(tǒng)中，采用電動機 +可控硅整流 +全數(shù)字調(diào)節(jié) +PLC控制 +上位機監(jiān)控控制方式。對于這種控制方式主要有以下幾點優(yōu)點：硬件結(jié)構(gòu)簡單，故障點少，可靠性高；可控進度高，工作穩(wěn)定性好；故障自診斷能力強，大大的降低了使用維護成本；具有較高的可購置性，擴展方便，運行靈活性高。這種提升機控制方式在近幾年都在普及，然后由于個別廠家壓縮成本，而在保護方面出現(xiàn)了偷工減料的現(xiàn)象，導致安全隱患的存在。 首先第一個隱患就是，測速環(huán)節(jié)，好多廠家都是用霍爾傳感器，好一點的用增量編碼器，這種測速方式誤差大，受現(xiàn)場環(huán)境大，測速不準確，因此保護就不完全，這個測速環(huán)節(jié)必須用測速發(fā)電機，這樣在 PLC的程 序才能更好的做到與速 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 4 頁 共 40 頁 度有關的保護。 第二隱患就是過分依賴變頻器，提升機是煤礦企業(yè)的核心設備，而變頻器是提升機的核心設備，直接關系生命安全，變頻器對環(huán)境要求高，而現(xiàn)在煤炭企業(yè)的現(xiàn)場環(huán)境差是不容忽視的，運營時間長的不免對變頻器造成損害，變頻器故障，這樣就導致了提升機的癱瘓。 另一方面由于煤礦自身管理問題存在以下安全技術(shù)缺陷 : 1、提升設備的安全保護裝置不全。目前礦山使用的提升設備，其安全保護裝置普遍不全，其原因主要有： （ 1）礦山企業(yè)的機電管理人員普遍反映，不知道按規(guī)定究竟需要安裝哪些安全保護裝置； （ 2）部 分提升設備購置時就未配全保護裝置（如：普遍缺少深度指示器失效保護裝置 ）； （ 3）部分礦山企業(yè)因種種原因有意甩開保護裝置（拆除或斷線），導致該項保護裝置不起作用。 2、設備長期帶病運行。金屬非金屬地下礦山尤其是大量的小型礦山，因技術(shù)力量薄弱，設備的選型、安裝、調(diào)試、維護、管理等均是參照周邊同類礦山，因此同類問題往往體現(xiàn)出很強的地域性。這些小型礦山，不知如何維護設備。比較嚴重的問題有：安全保護裝置不起作用，形同虛設；保險閘損壞不及時修復；斜井提升井口不裝阻車器；聲光信號裝置不全；實際提升荷載長期超設備設計能力；斜井人車沒有進行定期維護和檢驗，手動落閘無法實現(xiàn)等，存在嚴重的安全隱患。 3、帶式制動礦用提升絞車廣泛用于小型礦山的主提升。近幾年的檢驗中發(fā)現(xiàn)，小型金屬非金屬地下礦山企業(yè)普遍采用帶式制動礦用提升絞車用于礦山主提升。此外，有不少企業(yè)采用卷筒直徑 0.8m 的小絞車用于礦山主提升，使用的設備種類五花八門，有調(diào)度絞車、建筑卷揚機、電控卷揚機、運輸絞車等， 這些設備的共同點是工作制動器（常用閘）采用手動帶式閘，因無深度指示器，也就沒有深度指示器失效保護、過卷保護和開始減速時能自動示警的警鈴，由于卷筒直徑小，實 際使用時卷筒上纏繞鋼絲繩的層數(shù)難以符合標準要求（標準規(guī)定：用于斜井專門升降物料時不得超過 3 層）。更令人擔憂的是，甚至有些礦山將這樣的設備用于豎井提升。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 5 頁 共 40 頁 4、老設備未進行技術(shù)改造。自 20世紀 70年代開始，我國的仿蘇產(chǎn)品 KJ型單繩纏繞式提升機在使用后陸續(xù)發(fā)現(xiàn)存在一些結(jié)構(gòu)性缺陷。如強度不夠（由于該產(chǎn)品卷筒結(jié)構(gòu)為薄壁強支結(jié)構(gòu)）、制動力矩較小、制動可靠性低等，時至今日，這類提升機有一部分已報廢，有一部分已經(jīng)改造，但也還有一部分未經(jīng)任何改造依然在礦山使用。 1.5 礦井提升機的發(fā)展趨勢 近幾十年來，隨著各種新 技術(shù)在礦用提升設備上的運用，提升設備的結(jié)構(gòu)、制動方式和自動控制等方面都有了很大的改進，總的發(fā)展趨勢為 14 15： 1、礦井提升機在總體上向大負載、高速度、大型化方向發(fā)展。為了確保提升設備無事故運行，在提升設備有可能出事故的各個重要環(huán)節(jié)上，設有各種檢測、控制、保護裝置。為了提高生產(chǎn)效率，消除操作上的人為因素，在提升設備上配備全自動運行控制裝置。 2、無論是煤礦還是金屬非金屬礦山，無論是國內(nèi)還是國外，隨著礦井開采深度的加大，提升的井筒越來越深，纏繞式提升機由于受纏繞層數(shù)的限制，已不能滿足開采的需要，因而逐漸 被多繩摩擦式提升機所代替 。 3、提升設備電氣控制技術(shù)發(fā)展迅速。 目前，直流提升系統(tǒng)已經(jīng)向直流整流裝置 +編碼測速技術(shù) +PLC+PLC 獨立保護+工業(yè)電視 +計算機監(jiān)控 +網(wǎng)絡的方向發(fā)展；交流提升系統(tǒng)是向變頻技術(shù) +編碼測速技術(shù) +PLC+PLC獨立保護 +工業(yè)電視 +計算機監(jiān)控 +網(wǎng)絡的方向發(fā)展；電氣控制技術(shù)的發(fā)展使提升機的控制更加自動化，各種保護功能更加齊全，操作更簡單，有效地提高了提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全可靠性。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 6 頁 共 40 頁 2 常見提升機的簡介 2.1 纏繞式、摩擦式提升機的工作原理 我國目前廣泛使用的有單 繩纏繞式和多繩摩擦輪式兩種，以下就重點介紹此兩種提升機的工作原理。 2.1.1 單繩纏繞式提升機的工作原理 纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒 主軸承 調(diào)繩離合器、減速器、深度指示器和制動器 。示意圖如圖 2-1所示。 13 圖 2-1纏繞式礦井提升機 單繩纏繞式提升機是較早出現(xiàn)的一種類型，工作原理比較簡單，就是將鋼絲繩的一端固定在提升機的卷筒上，另一端繞過井架上的天輪與提升容器相連接，利用兩個卷筒上鋼絲繩的纏繞方向的不同，當提升機轉(zhuǎn)動時，使兩個容器一個上升一個下降，以完成提升任務，這種提升機在我 國礦山中廣泛使用。按卷筒數(shù)目的不同，有單筒及雙筒提升機兩種。雙筒提升機在主軸上裝有兩個卷筒，其中之一與主軸固接（鍵裝或熱裝），稱為固定卷筒；另一卷筒則滑裝在主軸上，通過離合器與主軸連接，稱為游動卷筒。將兩種卷筒做成這樣的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時，兩個卷筒可以有相對運動。單卷筒提升機只有一個卷筒，一般用于單鉤提升，但是如果在單卷筒上固定兩根鋼絲繩，且其纏繞方向相反，也可作雙鉤提升，這時，由于一根鋼絲繩自卷筒上松放，另一根則向卷筒上纏繞，卷筒表面得到了充分利用，所以單卷筒提升機相對于雙卷筒提升機來 說，質(zhì)量和 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 7 頁 共 40 頁 體積都小很多。不過單卷筒提升機做雙鉤提升時，繩長的調(diào)節(jié)頗為不便，為此，可以把單卷筒制成可分離式的兩部分，一部分與主軸固接，另一部分通過離合器與主軸相連，這種型式的稱為可分離式單卷筒提升機。 2.1.2 多繩摩擦式提升機的工作原理 多繩摩擦式提升機的主要部件有主軸、主導輪、主軸承、車槽裝置、減速器、深度指示器、制動裝置及導向輪 。由于使用了數(shù)根鋼絲繩代替一根鋼絲繩，鋼絲繩的直徑變小，摩擦輪雖變?yōu)槟Σ镣玻ㄒ喾Q主導輪）而稍有加寬，但其直徑亦變小。由于多繩不易在同一時間內(nèi)斷裂，故較為安全，多繩摩擦式提升機的結(jié) 構(gòu)圖示如圖 2-2。 13 圖 2-2多繩摩擦式礦井提升機 由于開采深度的增加，需要纏在卷筒上的提升鋼絲繩變長，因而礦井提升機的卷筒寬度加大，這帶來了一系列問題，如提升機主軸太長、繩弦偏角太大、機器加重而使轉(zhuǎn)動慣量加大等。為了解決這個矛盾，德國人 Koepe提出將鋼絲繩搭在摩擦輪上，利用摩擦襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來帶動鋼絲繩運動。與卷筒纏繞式相比，摩擦輪的寬度顯著地變窄了，同時由于跨度變小，提升機主軸的直徑與長度均有所降低，結(jié)果顯著地減輕了機器的重力，而且由于回轉(zhuǎn)力矩的減少，亦將 降低提升電動機的容量。 多繩摩擦提升設備的布置方式可分為塔式和落地式兩類。其提升系統(tǒng)示意圖如圖 2-3和 2-4所示。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 8 頁 共 40 頁 多繩摩擦提升機的結(jié)構(gòu)特點是與它的動力傳遞原理以及安裝特點密切相關的。即由于它是靠摩擦力來傳遞動力的，它必須有較高摩擦系數(shù)的襯墊，為了保持幾根繩的繩槽處的深淺相同，即各繩的摩擦半徑相同，需設切槽裝置，為了補償鋼絲繩蠕動或滑動對深度 指示器指示位置的影響，設置了深度指示器自動調(diào)零裝置，為了在使用圓尾繩時尾繩可以松捻而避免打結(jié)，在罐籠底部下方設有尾繩懸掛裝置。摩擦提升依靠襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳遞動力，因此其工作可靠性就在于提升鋼絲繩與安在主導輪上的摩擦襯墊之間是否產(chǎn)生滑動，即是否有足夠的摩擦力。 2.2 纏繞式、摩擦式提升機的特點、存在的問題以及解決的方法 2.2.1. 纏繞式提升機的特點、缺點以及問題的解決 纏繞式提升機最大的特點是其結(jié)構(gòu)及工作原理十分簡單，就是利用鋼絲繩的纏繞方向的不同來實現(xiàn)物料的提升。但是，正是因為其結(jié)構(gòu)、工作 原理簡單也導致其存在以下很多的問題和不足。 (1)纏繞式提升機只能應用于淺井或中等深度的礦井中。這是因為在深井及大終端載荷時鋼絲繩和提升卷筒容繩面積要求太大，這導致了提升機體積龐大，質(zhì)圖 2-3 井塔式多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖 圖 2-4 落地式多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 9 頁 共 40 頁 量激增，使提升機的提升高度受到滾筒容繩量的限制，不適用于深井提升。 (2)單繩纏繞式提升機的載荷由單根鋼絲繩承擔，因此單繩纏繞式提升機的鋼絲繩直徑往往很大。 (3)纏繞式提升機的鋼絲繩纏繞在卷筒上，因此其卷筒直徑比較大，這就使其回轉(zhuǎn)力矩比較大，這就使纏繞式提升機的質(zhì)量比較大，從而使電動機的容量和耗電量也增大，所以提升機的效率比 較低。 (4)卷筒的直徑比較大，這就使提升機的提升速度受到了限制，因此電動機的轉(zhuǎn)速也比較低，減速器比較大。 (5)纏繞式提升機的鋼絲繩是纏繞在卷筒上，因此鋼絲繩的彎曲次數(shù)比較多，這就導致鋼絲繩的工作條件比較差，鋼絲繩的壽命降低。 (6)單繩纏繞式提升機是用單根鋼絲繩提升容器，因此容器在提升過程中會發(fā)生轉(zhuǎn)動，這就使提升容器的罐耳和罐道發(fā)生摩擦，產(chǎn)生摩擦阻力。 (7)單繩纏繞式提升機由單根鋼絲繩提升容器，因此它的安全性比較低。 纏繞式提升機存在的一些問題是可以通過改變其結(jié)構(gòu)而解決的。例如：單繩纏繞式提升 機的鋼絲繩直徑過大；單繩纏繞式提升機的提升容器的轉(zhuǎn)動；單繩纏繞式提升機的安全性比較低。這些都是由于提升是靠單根鋼絲繩承載造成的，要解決這些問題可以增加提升鋼絲繩的數(shù)量，即采用多繩纏繞式提升機。而另一些解決不了的問題就要靠改變提升機的工作原理，采用摩擦式提升機來解決了。 11 2.2.2. 摩擦式提升機的特點、缺點以及問題的解決 多繩摩擦式提升機與單繩纏繞式提升機比較其主要優(yōu)點： (1)提升高度不受滾筒容繩量的限制，適用于深井提升。 (2)載荷是由數(shù)根鋼絲繩承擔，故鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升小。 (3)摩擦輪直徑顯著減小。 (4)由于摩擦輪直徑小，回轉(zhuǎn)力矩減小，在提升載荷相同的情況下，多繩摩擦提升機的質(zhì)量比單繩纏繞式提升機小 1/4 1/5,提升電動機的容量和耗電量也相應降低，設備的效率提高。 (5)摩擦輪直徑較小，在相同提升速度下，可以使用轉(zhuǎn)速較高的電動機和較小的減速器。 (6)鋼絲繩是搭放在摩擦輪上，減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，改善了鋼絲繩的工作條件。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 10 頁 共 40 頁 (7)采用偶數(shù)跟提升鋼絲繩，鋼絲繩的捻向是左右捻各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動，減少了容器的罐耳和罐道的摩擦阻力。 (8)數(shù)根鋼絲繩同時承受載荷，提升 工作的安全性大為提高，數(shù)根鋼絲繩被同時拉斷的可能性極小，因此可以不再使用防墜器，從而減少了提升容器的質(zhì)量。 雖然多繩摩擦提升機解決了單繩纏繞式提升機存在的一些問題，但是多繩摩擦提升機自身也存在一定的缺陷與不足。 (1)數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護檢修工作復雜，而且有一根鋼絲繩損壞需要更換時，為保持各鋼絲繩具有相同的工作條件，往往需要更換所有的鋼絲繩。 (2)因不能調(diào)節(jié)繩長，故雙鉤提升工作不適用于多水平提升。 (3)當井深超過 1700m 時，鋼絲繩與容器在連接處的應力波動的較大，鋼絲繩的故障增多，故鋼絲繩 摩擦提升不宜用于超深井提升。 要解決多繩摩擦式提升機鋼絲繩的懸掛、更換等檢修復雜、不適用于多水平提升、不宜用于超深井提升這些問題，不是單靠改變提升機的結(jié)構(gòu)能夠解決的。多繩摩擦式提升機本身的原理是利用多根鋼絲繩和摩擦襯墊的摩擦力來傳動的，因此要解決多繩摩擦式提升機的這些問題就必須改變其工作原理，因此這些問題并不是摩擦式提升機自身可以解決的。 11 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 11 頁 共 40 頁 3 礦井提升機的設計選型計算 3.1 設計背景和依據(jù) 1.設計背景 : 山西天泰和瑞煤業(yè)有限公司位于澤州縣下村鎮(zhèn)北約 3Km處，行政區(qū)隸屬 下村鎮(zhèn)管轄，其地理坐標為北緯 500435 130435 ，東經(jīng) 2124112 112 0334 。 井田面積 1.244Km2 ，井田內(nèi)穩(wěn)定可采煤層為山西組的 3 號煤層及太原組的15號煤層。含煤地層總厚 137.55m，煤層平均總厚 12.82m，含煤系數(shù) 9.32%。礦井 3 號煤層探明經(jīng)濟基礎儲量為 9263Kt， 15 號煤層經(jīng)濟基礎儲量為 1035Kt。 3號煤為中灰、特低硫、高熱值無煙煤，具有一定市場競爭力。 礦井布置主力井、副立井、回風立井三個井筒。主力井圓形斷面，凈直徑 5.5m，垂深 283m，凈斷面積 23.75m2 。主力井設計為擔負礦井的原煤提升任務，兼做為礦井的進風井和一個安全出口。 2.設計依據(jù) : 1)礦井年產(chǎn)量： An=45萬噸 2)工作制度：年工作日 330天，日工作小時 16h 3)井筒深度：sH=283m 4)裝載高度： Hz=20m 5)卸載高度： Hx=18m 6)煤的松散密度： =0.95 7)礦井電壓： 3000v、 6000v 8)主井提升方式：雙箕斗 ,井底設煤倉，定量自動裝載 3.2 豎井提升容器的選擇 3.2.1 提升容器的比較及其應用范圍 提升容器主要是底卸式箕斗和普通罐籠。箕斗的優(yōu)點是：質(zhì)量輕，所需井筒斷面積小，裝卸載可自動化，且時間短，提升能力大?；返娜秉c是：井底及井口需要設置煤倉和裝卸載設備，只能提升煤炭，不能升降人員、設備和材料，井架較高，需要另設一套輔助提升設備。 罐籠的優(yōu)點是：井底及井口不需設置 煤倉，可以提升煤炭、矸石，下放材料，升降人員和設備，井架較矮，有利于煤炭分類 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 12 頁 共 40 頁 運輸，罐籠的缺點是：質(zhì)量大，所需井筒斷面積大，裝卸載不能自動化，而且時間較長，生產(chǎn)效率較低。 選擇箕斗還是選擇罐籠，需要根據(jù)多方面的技術(shù)、經(jīng)濟指標來確定。 3.2.2 主井箕斗規(guī)格的選擇 進行提升設備選型設計時，礦井年產(chǎn)量 An和礦井深度 Hs為已知條件。當提升容器的類型確定后，還要選擇容器的規(guī)格。在提升任務確定之后，選擇提升容器的規(guī)格有兩種情況：一是選擇較大規(guī)格的容器，一次提升量較大，則提升次數(shù)少。這樣，因為一次提升量較大，所需的 提升鋼絲繩直徑和提升機直徑較大，因而初期投資較多。但提升次數(shù)較少，運轉(zhuǎn)費用較少。二是選擇較小規(guī)格的容器，情況和上述的相反，因而初期投資較少，而運轉(zhuǎn)費用則較多。那么，應該如何選擇提升容器的規(guī)格才是合理的呢 ?其原則是：一次合理提升量應該使得初期投資費和運轉(zhuǎn)費的加權(quán)平均總和最小。為了確定一次合理提升量，從而選擇標準的提升容器，可按以下步驟計算： 8 (1)確定合理的經(jīng)濟速度 Vj 與一次合理提升量相對應的，有一個合理的經(jīng)濟速度。經(jīng)研究證明，合理的經(jīng)濟速度 Vj 可用下式計算 10： HVj )5.03.0( （ 3-1） 式中： H為提升高度， H=Hz+Hs+Hx； Hz為裝載的高度，根據(jù)設計任務書 Hz=20m； Hs為礦井的深度，根據(jù)設計任務書 Hs=283m； Hx為卸載高度，根據(jù)設計任務書 Hx=18m； H=Hz+Hs+Hx=20+283+18=321m 所以： HV j )5.03.0( =（ 0.30.5） 321 =5.378.95 m/s 取 Vj=6.6 m/s (2)估算一次提升循環(huán)時間 XT aVVHT jjX （ 3-2） 式中： a為提升加速度， 取 a=0.5m/s2； 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 13 頁 共 40 頁 為箕斗低速爬行時間，取 =15s； 為箕斗裝卸載休止時 間，一般取 =8s。 aVVHT jjX =321/6.6+6.6/0.5+15+8=84.8s (3)計算小時提升量 As )/( httbACaAsrnfs （ 3-3） 式中： C為提升不均衡系數(shù) ，有井底煤倉時 C=1.11.15，無井底煤倉時取 C=1.2，根據(jù)設計背景，本礦井有井底煤倉，因此取 C=1.12。 An為礦井設計年產(chǎn)量 ,根據(jù)設計任務書 An=45萬噸。 af為提升富裕系數(shù)，取 af=1.2。 ts為提升設備每天工作小時數(shù)，根據(jù)設計任務書 ts=16h。 br為提升設備每年工作日數(shù)，根據(jù)設計任務書取 br=330天。 srnfs tbACaA=1.12 1.2 450000/（ 330 16） =114.55 t/h (4)計算小時提升次數(shù) ns Xs Tn 3600 （次） （ 3-4） Xs Tn 3600 =3600/84.8=42.45 次， 取 ns=42次。 (5)計算一次合理提升量 Q sSnAQ （ 3-5） sSnAQ =114.55/42=2.73 t 根據(jù)式（ 3-5）求出的一次合理提升量 Q ，查表 3-1選取與 Q 相等或接近的標準箕斗，其名義裝載量可以大于或小于 Q 。在不加大提升機滾筒直徑的條件下，應盡量選用大容量箕斗，以較底的速度運行，降低能耗，減少運轉(zhuǎn)費用。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 14 頁 共 40 頁 表 3-1箕斗規(guī)格型號 型號 JL-3 JL-4 JL-6 名義裝載質(zhì)量 KN 30 40 60 有效容積 M 3.3 4.4 6.6 提升鋼絲繩直徑 m 31 37 43 剛性罐道 規(guī)格 380N/m鋼軌 數(shù)量 2 箕斗質(zhì)量 T 3.8 4.4 5.0 最大終端負荷 T 8 9.5 12 最大提升高度 m 500 650 700 箕斗總高 mm 7780 8560 9450 箕斗中心距 mm 1830 1830 1870 查表 3-1，選用 JLS-3型箕斗，其參數(shù)見上圖。 (6)計算一次實際提升量 選取標準箕斗后，根據(jù)所選箕斗的有效容積和煤的松散容重計算一次實際升量 Q VQ （ 3-6） 式中：為煤的松散容重， V為標準箕斗的有效容積。 VQ =0.95 3.3=3.135t 設置井下裝載系統(tǒng)，使用給煤機配用 3t 定重容器裝載。所以箕斗每次實際提升量 Q=3t。 3.3 提升鋼絲繩的選擇計算 3.3.1 鋼絲繩的分類 按結(jié)構(gòu)分類：分為點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩、多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩、異型股鋼絲繩（三角股、扇形股、橢圓形股和扁平形）、滿充式鋼絲繩、涂塑鋼絲繩等。 按 繩芯分類：天然纖維芯鋼絲繩、合成纖維芯鋼絲繩、 金屬繩芯鋼絲繩、金屬股芯鋼絲繩。 按用途分類：可分為一般用途鋼絲繩、重要用途鋼絲繩。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 15 頁 共 40 頁 3.3.2 鋼絲繩的標示 表面：光面鋼絲繩用 NAT表示，鍍鋅鋼絲繩用 ZBB、 ZAB、 ZAA 表示。 繩芯：纖維芯用 FC 表示（其中天然纖維芯用 NF 表示，合成纖維芯用 SF 表示，如：聚丙烯用 PP 表示，聚乙烯用 PE 表示）。金屬繩芯用 IWR 表示，金屬股芯用 IWS表示。 捻法：右交互捻用 ZS，左交互捻 SZ，右同向捻用 ZZ，左同向捻用 SS。 繩股：圓股不用代號標記。 “V” 表示三角股； “ ” 表示橢圓股； “T”表示面接觸鋼絲繩； “S” 表示西魯式鋼絲繩； “W” 表示瓦林吞式鋼絲繩； “SW”表示西魯 瓦林吞式鋼絲繩； “FI” 填充式鋼絲繩； 鋼絲繩強度： 1570、 1670、 1770、 1960等等 鋼絲繩完整表示方法 18 NAT 6 19S+FC 1770 ZS GB/T20118-2006 產(chǎn)品執(zhí)行標準（一般用途） 鋼絲繩捻向（右交互捻） 公稱鋼絲抗拉強度（ MPa） 鋼絲繩結(jié)構(gòu)（西魯式、麻芯） 鋼絲繩表面狀態(tài)（光面） 鋼絲繩公稱直徑 3.3.3 鋼絲繩結(jié)構(gòu)選 擇 1、對于單繩纏繞式提升，一般宜選用光面右同向捻、斷面形狀為圓形股或三角股、接觸形式為點或線接觸的鋼絲繩；對于礦井淋水大、水的酸堿度高，以及在出風井中，由于腐蝕嚴重，應選用鍍鋅鋼絲繩。 2、在磨損嚴重的條件下使用的鋼絲繩，如斜井提升等，應選用外層鋼絲盡可能粗的鋼絲繩；斜井竄車提升時，宜采用交互捻鋼絲繩。 3、對于多繩摩擦提升，一般應選用鍍鋅、同向捻（左右各半）的鋼絲繩，斷面形狀最好是三角股。 4、罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三角股繩，表面光滑，比較耐磨。 3.3.4 單繩纏繞式 (無尾繩 )立井提升鋼絲繩選擇計算 提升鋼絲繩的選擇計算是提升設備造型設計中的關鍵環(huán)節(jié)之一。鋼絲繩在運轉(zhuǎn)中受有許多應力的作用和各種因素的影響，如靜應力、動應力、彎曲應力、扭 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 16 頁 共 40 頁 轉(zhuǎn)應力和擠壓應力等，磨損和銹蝕也將損害鋼絲繩的性能。綜合考慮以上應力因素的精確計算是很困難的，目前國內(nèi)外都是按靜載荷近似計算的。我國是按煤礦安全規(guī)程的規(guī)定來設計的，其原則是：鋼絲繩應按最大靜載荷并考慮一定的安全系數(shù)來進行計算。 安全系數(shù)是指鋼絲繩鋼絲拉斷力的總和與鋼絲繩的計算靜拉力之比。但是應當注意，安全系數(shù)并不代表鋼絲繩真正具有的強度儲備，只不過表示經(jīng)過實踐證明 在此條件下鋼絲繩 可以安全運行。 圖 3-1所示為一立井單繩提升鋼絲繩計算示意圖。 鋼絲繩的最大靜拉力作用于 A點處，其值為： cz pHQQQ m ax (式 3-7) 式中：maxQ為鋼絲繩承受的最大計算靜載荷； Q 為一次提升的有益載荷 ,Q=3 410 N zQ 為容器重量； zQ =3.8 410 N p 為鋼絲繩每米重力； cH為鋼絲繩懸垂長度，zsjc HHHH =34+283+20=337m； jH為井架高度；sH礦井深度； zH 為容器裝載高 根據(jù)煤礦安全規(guī)程對安全系數(shù)的規(guī)定 5，必須滿足下式 ： acZB mpHQQS 0 （ 3-8） 式中： ma為新鋼絲繩的安全系數(shù)，其值必須嚴格按照煤礦安全規(guī)程規(guī)定選取。 S0為鋼絲繩所有鋼絲斷面面積之和， m2 B為鋼絲繩抗拉強度， Pa 一般鋼絲繩的平均比重近似取 0.09 N cm3 ，于是有下式： )/(00 mNSp （ 3-9） 式中： 0為鋼絲繩的比重， 0=9.0 104 N/m3 將式 (3-9)代入式 (3-8)得： 圖 3-1 鋼絲繩計算示意圖 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 17 頁 共 40 頁 acZBmpHQQP 0 BP )ma0 CZ PHQQ （ P( B- )ma0 CH )(ma0 ZQQ )/(0mNHmQQpCaBZ （ 3-10） 代人 0=9.0 104 N/m3的值后，得出選擇每米鋼絲繩重的公式為： )/(101.1 5 mNHmQQpCaBZ （ 3-11） 查表 3-2，鋼絲繩的抗拉強度 B數(shù)值有 表 3-2 鋼絲繩的抗拉強度 B 鋼絲繩公稱抗拉強度 /MPa 1470 1570 1670 1770 1870 取 B=1770MPa 表 3-3 鋼絲繩安全系數(shù) ma 最低值 5 用途分類 安全系數(shù)最低值 單繩纏繞式提升裝置 轉(zhuǎn)為升降人員 9 升降人員和物料 升降人員時 9 混合升降時 9 升降物料事 7.5 專為升降物料 6.5 本次設計的為專為升降物料提升裝置，因此 ma=6.5 所以 3375.6 101700101.1108.31036544P=23.4 N/m=234 kg/100m 根據(jù)計算結(jié)果查圖 3-2選取鋼絲繩型號 1 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 18 頁 共 40 頁 圖 3-2鋼絲繩型號 選取直徑為 30mm，天然纖維芯鋼絲繩，抗拉強度為 1770MPa，其型號表示為：30 NAT 6 19S+FC 1770 Z GB/T20118-2006 由于實際所選鋼絲繩的 0 不一定是 0.09 N cm3，因此所選繩是否滿足安全系數(shù)的要求必 須按實際所選每米繩重按下式進行驗算，即所選繩的實際安全系數(shù)為： CZqa pHQQ Qm （ 3-12） 式中 Qq為所選鋼絲繩全部鋼絲破斷拉力總和，查上表得 525KN Q 為一次提升的有益載荷 ,Q=3 410 N zQ 為容器重量； zQ =3.8 410 N PHC=337 332 10 100=11188.4N 所以 CZqa pHQQ Qm = 63.64.1 1 1 8 8108.3103 10525 44 3 6.5 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 19 頁 共 40 頁 經(jīng)驗算所選鋼絲繩在安全規(guī)程規(guī)定值內(nèi)，是可以使用的。選用合格。 3.4 天輪 選擇計算 天輪安裝在井架上，作支撐，供礦井提升時支拖提升機卷筒到提升容器之間，引導鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用。繩槽帶塑襯或膠塊，增加鋼絲繩的使用壽命。 6 3.4.1 天輪分類 立井天輪， 鑿井天輪， 游動輪。 3.4.2 天輪結(jié)構(gòu) 直徑 4000mm時，采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)； 直徑 3500mm時，采用模壓焊接結(jié)構(gòu)； 直徑小于 3000mm 時，采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu)。 天輪輪緣的結(jié)構(gòu)對鋼絲繩的使用壽命有一定影響，應盡量減輕輪緣的重量。 3.4.3 天輪工作原理 1)立井天輪及鑿井天輪的輪體只作旋轉(zhuǎn)運動。 2)立井天輪主要用于立井提升及斜井箕提升。 3)鑿井天輪用于立井鑿時懸吊吊盤及穩(wěn)繩。 4)游動天輪的輪體除作旋轉(zhuǎn)運動外，還可以軸向移動，主要適用于串車提升。 3.4.4 立井天輪基本尺寸 立井天輪基本尺寸見圖 3-3 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 20 頁 共 40 頁 圖 3-3天輪基本尺寸 3.4.5 天輪的選型計算 天輪安裝在井架上，作為提升鋼絲繩的支撐、導向之用。根據(jù)煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，天輪直徑tD需按下面條件確定。 5 tD 80d （ 3-13） 并且應滿足 tD1200 （ 3-14） 式中 d為鋼絲繩直徑， d=30mm 為鋼絲繩中最粗鋼絲直徑 =2mm 則 tD80d =80 30=2400mm tD1200 =1200 2=2400mm 查圖 3-3選用 TLG 2500/17的天輪。 天輪特征表 型號 名義直徑 mm 繩槽半徑 mm 軸承中心高 mm 總重 N TLG 2500/17 2500 17 200 15100 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 21 頁 共 40 頁 3.5 提升機的選型計算 選擇提升機的主要參數(shù)有：卷簡直徑 D；卷筒寬度 B；提升機最大靜張力 Fjmax及最大靜張力差 Fjc。其中卷筒直徑 D為選擇提升機規(guī)格型號的依據(jù)；其他三個參數(shù)為校核參數(shù) 選擇提升機卷筒直徑的主要原 則是：使鋼絲繩在卷筒上纏繞時所產(chǎn)生的彎曲應力不要過大，以保證提升鋼絲繩具有一定的承載能力和使用壽命。理論與實踐已證明，繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩，其彎曲應力的大小及其疲勞壽命取決于卷筒與鋼絲繩直徑的比值。 3.5.1 提升機的表示方法 2 J K B 改進序號 補充特征（變頻調(diào)速為 P，直流調(diào)速為 Z，開關磁阻為D，電阻調(diào)速不注） 卷筒寬度，單位為米（ m） 卷筒直徑，單位為米（ m） 隔爆型（非隔爆型不注） 礦井提升機 卷揚機類 雙卷筒（單筒不 注） 示例 1：卷筒直徑為 3m、寬度為 2.2 m，采用非隔爆型電阻調(diào)速的單卷筒單繩纏繞式礦井提升機的產(chǎn)品型號為： JK-3 2.2。 3.5.2 提升機的計算 3 圖 3-4所示是鎖股 (密封 )鋼絲繩進行彎曲試驗的結(jié)果，由圖示可知，在同一鋼絲繩直徑條件下，卷簡直徑愈大，彎曲應力愈??；在相同卷簡直徑條件下，繩徑愈小，彎曲應力愈小，即比值 D d愈大，彎曲應力愈小。 圖 3-5 所示為在不同的 D d 彎曲條件下，鋼絲繩試驗載荷與其耐久性的關系。由圖 3-3 可知，在試驗載荷相同時， D d 愈大，鋼絲繩所能承受的反復彎 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 22 頁 共 40 頁 曲次數(shù)愈多， 疲勞壽命愈長。 對于安裝在地面的提升機，其直徑與鋼絲繩直徑的關系如下： 80Dd (3-15) 1200D (3-16) 式中： D 為提升機卷筒直徑； d為提升鋼絲繩直徑 ,d=30mm； 為提升鋼絲繩中最粗鋼絲繩直徑 , =2mm 所以： D 80d =80 30=2400mm D 1200 =1200 2=2400mm 圖 3-4 鋼絲繩彎 曲應力圖 圖 3-5 不同的 D/d 時載荷與耐久性的關系 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 23 頁 共 40 頁 表 3-3 JK礦井提升機型號參數(shù)表 產(chǎn) 品 型 號 卷筒 鋼絲繩最大靜張力 鋼絲繩最大靜張力差 鋼絲 繩最 大直 徑 鋼絲 繩最 小拉 斷力 總和 提升高度或運輸長度 最大提升速度 電動機轉(zhuǎn)速(不大于 ) 個 數(shù) 直徑 寬度 兩卷筒中心距 載人 載物 載人 載物 一層纏繞 二層纏繞 三層纏繞 不大于 m kN mm kN m m/s r/min 2JK-2.5 1.2 2 2.5 1.20 1.29 69 90 55 30 621 215 422 670 8.8 750 2JK-2.5 1.2P 2JK-2.5 1.35 1.35 1.44 286 564 885 2JK-2.5 1.35P 2JK-2.5 1.5 1.50 1.59 302 638 1013 2JK-2.5 1.5P 查表 3-3，初步選用 2JK-2.5 1.2 型號的提升機，其卷筒直徑為 2.5m，寬度為 1.2m。 選定了標準卷筒后，根據(jù)實際需要在卷筒上纏繞的鋼絲繩長度來計算卷筒的實際寬度 B 。在提升機卷筒上應容納以下幾部分鋼絲繩： (1)提升高度 H， m。 (2)提升鋼絲繩試驗長度，規(guī)定每半年剁繩頭一次，每次剁掉 5 m，按提升鋼絲繩的使用壽命為三年計，則試 驗長度為 30 m。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 24 頁 共 40 頁 (3)為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力，鋼絲繩在卷筒上松繩時，不能全部松放，應在卷筒表面保留三圈摩擦圈，則卷筒的實際容繩寬度 B為： 30( 3 ) ( )HBdD (3-17) 式中： H為提升高度 ， H=321m D為提升機卷筒直徑 ， D=3m d為提升鋼絲繩直徑 ， d=0.03m 為提升鋼絲繩繩圈間的間隙，一般為 2-3mm，卷筒直徑較大時，取大值取 =3mm 30( 3 ) ( )HBdD = m33.1003.003.03314.3 30321 1.2m BB ，若提升機用于有升降人員的豎井副井提升，根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定，鋼絲繩在卷筒上只能纏繞一層。若提升機用于豎井主井提升，當提升鋼絲繩在卷筒上作單層纏繞時，當B B。根據(jù)煤礦安全規(guī)程規(guī)定：豎井主井提升的提升鋼絲繩可在卷筒上纏兩層。而本設計為主井豎井的提升，因此可以選用兩層纏繞方式。另一方面，根據(jù)上表提升機的參數(shù)情況可知：本礦井提升的高度為 321m，如做單層纏繞時不能滿足提升高度要 求。因此選用雙層纏繞方式。作雙層纏繞時，提升鋼絲纏在卷筒上的實際纏繞寬度 B可按下式 3-103303525.22335.2303213330 dDkDnHBp (3-18) 式中： Dp為平均纏繞直徑； K為纏繞層數(shù) ， k=2； n 為錯繩圈數(shù)。 其中： 22 )(42 1 ddkDD P （ 3-19） 為了避免繩圈總在一個地方過渡，每季度要將提升鋼絲繩錯動 1 4圈，根據(jù)提升鋼 絲繩的使用年限，一般取 n=2 4 圈，本次計算取 n=3。 所以： 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 25 頁 共 40 頁 22 )(42 1 ddkDD P =2.5+ 223- 330-304102 1-2 =2.525m 帶入（ 3-18）得： 3-103303525.22335.2303213330 dDkDnHBp=0.927m 1.2m 所選 2JK-2.5 1.2 型號的提升機，其卷筒直徑為 2.5m，寬度為 1.2m，雙層纏繞，滿足使用要求。 3.5.3 提升機強度校驗 為了保證提升機在其設計強度范圍內(nèi)工作，使提升機的工作負荷不超過其設計值，還必須驗算提升工作的最 大靜張力 Fjmax及最大靜張力差 Fjc，使其滿足所選提升機規(guī)定的數(shù)值 Fjmax和 Fjc，可按下式計算： m a xm a x jzj FpHQQF (3-20) jcjc FpHQF (3-21) 式中： Q 為一次提升的有益載荷 ,Q=3 410 N； zQ 為容器重量， zQ =3.8 410 N； p 為提升鋼絲繩單位長度重力， P=33.2N/m； H為提升高度， H=321m； 提升機最大靜張力 Fjmax及最大靜張力差 Fjc在產(chǎn)品規(guī)格表中給出maxJF=90KN,jcF=50KN。 所以 : KNKNpHQQF zj 90782992.33108.3103 44m a x KNKNFpHQF jcjc 5566.403 2 12.33103 4 驗算合格，因此所選提升機卷筒型號滿足使用要求。 3.6 提升機與井筒的相對位置 圖 3-6所示為影響纏繞式提升機安裝位置的主要參數(shù)關系圖。圖中： 井架高度JH：地面至天輪中心線的距離。 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 26 頁 共 40 頁 弦長 Lx：提升機卷筒輪緣至天輪輪緣的距離。 偏角：在繩弦所在平面內(nèi)，從天輪輪緣作垂線使之垂直于井筒中心線，則繩弦與垂線所形成的角度稱之為偏角。下繩弦與水平線形成仰角 圖 3-6 影響提升機安裝位置的主要參數(shù)關系圖 3.6.1 鋼絲繩弦長 Lx 及偏角 在提升過程中，弦長、偏角是變化的，且相互制約。為了防止運轉(zhuǎn)時鋼絲繩跳出天輪邊緣， Lx 不宜過大。 Lx過大時，繩的振動幅度也增大。因此將弦長 Lx限制在 60m以內(nèi)。由圖 3-6可以看出，上、下兩條繩弦長度不相等，但在計算中，近似地認為卷中心至天輪中心的距離即為弦長。 由圖 3-6可見，當右鉤提升即將開始時，右鉤鋼絲繩形成最大外偏角 1 ，左鉤鋼絲繩形成最大內(nèi)偏角 2 ，當左鉤提升即將開始時，左鉤鋼絲繩形成最大外偏角 1 ，右鉤形成最大內(nèi)偏角 2 。 限制偏角的原因及具體規(guī)定是： （ 1）偏角過大將加劇鋼絲繩與天輪輪緣的磨損，降低了鋼絲繩的使用壽命，嚴重時有可能發(fā)生斷繩事故。因此，煤礦安全規(guī)程規(guī)定，內(nèi)外偏角應小于 031 。 5 圖 3-7 鋼絲繩在卷筒上 纏繞時，“咬繩”示意圖 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 27 頁 共 40 頁 （ 2）某些情況下，當鋼絲繩纏向卷筒時，發(fā)生“咬繩”現(xiàn)象。由圖 3-7 可見，若內(nèi)偏角過大，繩弦的脫離段與鄰圈 鋼絲繩不相離而相交，如圖中 A點所示，這就是“咬繩”。有時，雖然內(nèi)偏角并不是很大，但由于卷筒上繩圈間隙 較小、鋼絲繩直徑 d較大或卷筒直徑 D較大也會“咬繩”?！耙ЮK”加劇了鋼絲繩的磨損。 圖 3-8提升機在不同， d及 D時避免“咬繩”的內(nèi)偏角的允許角度曲線 由圖 3-6可以看出，外偏角與弦長 L的關系式為： 4 x1 Ld3-2 aa r c t a n）（ SB （ 3-22） 式中： B為卷筒寬度， B=1.2m； S為兩天輪中心距，查箕斗型號參數(shù)表，中心距 S=1.83m； a為兩卷筒之間的距離，查提升機型號參數(shù)表， a=0.09m； 上式中：若取 Lx較小， 1 能超過最大允許值 031 ，應以煤礦安全規(guī)程規(guī)定的最大允許值 031 帶入上式，求出相應的最小弦長min,XL。 4 即： m a x1m inx ta nd3-2 a SBL （ 3-23） 內(nèi)偏角 2 與弦長 Lx的關系為： 本 科 畢 業(yè) 設 計 第 28 頁 共 40 頁 2 =xLS d)3D30H(-B-2aa r c t a n）（ （ 3-24） 式中： H為提升高度； 30為鋼絲繩試驗長度； 3為摩擦圈數(shù)； 2 查圖 3-8可得 4212 o 。 上式中分子中跨弧一項代表提升終了時，卷筒表面未纏繩部分的寬度。 同理，以最大允許角度max2，代入上式，可求出相應的minx，L。 即： minx，Lm ax2t a nd)3D 30H(-B-2 a，）（ S （ 3-25） 要特別指出的是：上式應同時滿足前述兩個規(guī)定。 選擇 L和 L 中的大值，定位最小弦長 L。若求出的 L已超 60m，設法解決。若僅由于“咬繩”致使 過小以致 L過大時，可以根據(jù)具體情況，適當增大 或采取其他措施，提高 以降低 L。 顯然，式（ 3-25）是適用于單層纏繞的。對于雙層或多層纏繞的提升機，由于層與層之間已加劇了鋼絲繩的磨損。故一般不再考慮“咬繩”問題。多層纏繞時，minx，L的計算公式應為 4： minx，Lmax2tan2a， S （ 3-26） 則minx，L 421ta n2 09.0-83.1ta n2 am ax2 o S =35.6m 初步取 Lx=45m 把 Lx=45m帶入（ 3-22）得到外偏角 1 =0.3 1.5 把 Lx=45m帶入（ 3-24）得到內(nèi)偏角 2 =0