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上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -1- 液壓系統(tǒng) 工業(yè)液壓系統(tǒng)環(huán)路 泵的作用當(dāng)然是給油液提供壓力,從而為機(jī)器提供動(dòng)力。而閥的作用是控制油液的流動(dòng),在需要的時(shí)間和地方提供動(dòng)力。如圖 11.1 和 11.2 所示,簡(jiǎn)單的說明“環(huán)路”是如何實(shí)現(xiàn)的:油從油箱出來,通過泵、閥、驅(qū)動(dòng)部件,回到油箱。 圖 11.1 典型液壓回路 首先,大致的介紹一下圖 11.1(省略輸入機(jī)構(gòu))的回路,然后,通過上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -2- 圖 11.2 包括輸入機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單的細(xì)節(jié),詳細(xì)的分析一下速度控制和換向閥的工作原理。 在圖 11.1 中,速度控制閥是打開的(閥的柱塞被推開),它允許回油通過 V 型槽( 9)回到油箱。當(dāng)機(jī)床運(yùn) 動(dòng)的時(shí)候,油從油箱里被抽出,按箭頭的方向通過 R1 到閥的進(jìn)口( 1),然后從( 3)流出,進(jìn)入液壓缸右手邊的末端,從而推動(dòng)柱塞(和工作臺(tái))向左運(yùn)動(dòng)。柱塞左邊受擠壓的油液通過( 4)流出液壓缸,再通過滑閥上的槽( 2)和 V 型槽( 9)流回油箱。 當(dāng)閥的狀態(tài)發(fā)生改變的時(shí)候,流過閥的油的流向也發(fā)生了改變,同時(shí)柱塞也移到了相反的方向。 圖 11.2 圖 11.1 中控制閥的放大 如圖 11.2a 所示(圖 11.1 中閥的放大),油從油箱(或泵)通過 R1 經(jīng)( 1)( 3)進(jìn)入液壓缸,推動(dòng)柱塞向左運(yùn)動(dòng);柱塞另一側(cè)的油從液壓缸流出,上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -3- 經(jīng)( 4)( 2)( 9)和 R2流回油箱。注意油可以從( 1)流入,但不能從( 5)流入,因?yàn)樗慌_(tái)階( 8)擋住了,同樣的油也不能從( 10)( 12)流入,因?yàn)樗麄兎謩e被臺(tái)階( 11)和( 13)擋住了。 在圖 11.2b 中,閥移位到了左邊。這只不過關(guān)閉了( 1)而打開了( 5),現(xiàn)在油通過 R1( 5)( 4)流入液壓缸的左側(cè),與此同時(shí)液壓缸右側(cè)的油通過( 3)流出,經(jīng)( 2)( 9) R2 流回油箱。注意,如圖 11.2a 所示,油能像所述那樣流動(dòng),而在別處,它是被閥的柱塞上的臺(tái)階關(guān)閉的。 V 型槽是開在速度控制閥柱塞上的一個(gè)簡(jiǎn)單的槽。輕微的旋轉(zhuǎn)柱塞可以減 小槽的尺寸,同樣也減少了流過槽的油液,因此可以改變液壓缸里驅(qū)動(dòng)柱塞的速度和滑動(dòng)工作臺(tái)的速度。當(dāng)閥處在圖示 11.2c 所在位置時(shí),沒有油從 V 型槽( 9)流出,工作臺(tái)保持靜止,從泵中抽上來的油從回油槽( 12)和空當(dāng)( 14)直接流回油箱。用這種方法停止工作臺(tái),代替了完全切斷油路的做法,用卸荷的方法避免了油液的擠壓。 值得注意的是,擋住塞處于圖 11.2c 位置時(shí),液壓驅(qū)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止,在控制閥柱塞上的空當(dāng)( 15)使油路( 10)打開,油可以通過( 10)流到油箱的另一端,從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的手動(dòng)進(jìn)給。也就是當(dāng)工作臺(tái)通過手動(dòng)后退 和前進(jìn)進(jìn)給時(shí),由于柱塞的前后移動(dòng),液壓缸和管路里的油通過管路從一邊被擠壓到另一邊。這是很容易理解的,首先參考圖 11.2c,注意管路( 10)和( 15)是相通的,在參考圖 11.2a,想象這條路和圖 11.2c 一樣是相通的。當(dāng)工作臺(tái)從右向左運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,油液將從液壓缸流出,通過( 4)( 10)( 15)和( 10)的剩余部分向上經(jīng)( 3)流回液壓缸。當(dāng)這一動(dòng)作換向,工作臺(tái)自左向右運(yùn)動(dòng)時(shí),油的流向也將換向,由( 3)流到( 10)經(jīng)過( 15)和( 10)上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -4- 的剩余部分到( 4),從那里流入液壓缸的左端。 液壓泵 每一個(gè)液動(dòng)系統(tǒng)使用一個(gè)或多 個(gè)泵增加油液的壓力。油液的壓力依次作用在液動(dòng)系統(tǒng)的輸出部分。因此,常用壓力油來推動(dòng)液壓缸內(nèi)的柱塞和驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的軸。 液動(dòng)系統(tǒng)里泵的作用是增加油液的壓力,從而進(jìn)行工作。一些液動(dòng)系統(tǒng)使用低壓泵來工作 100 磅 /英寸 2或者更低。還有一些要求大功率輸出的場(chǎng)合,常常使用高壓泵 10000 磅 /英寸 2或者更高的。所以,我們可以看到每一個(gè)現(xiàn)代的液動(dòng)系統(tǒng)至少使用一個(gè)泵來提高油液的壓力。 1 泵的種類 液動(dòng)系統(tǒng)常用的三種泵: 1)回轉(zhuǎn)泵, 2)往復(fù)式泵, 3)離心泵。 簡(jiǎn)單的液動(dòng)系統(tǒng)可能僅僅只使用一種類型的泵。 因此,泵的選擇應(yīng)該發(fā)揮它 最好的特性曲線以適應(yīng)不同的特殊工作。有時(shí)為了和液動(dòng)系統(tǒng)所需的泵的特性曲線相匹配,經(jīng)??梢钥匆妰煞N類型的泵串聯(lián)。例如:離心泵可能用于給往復(fù)式的泵加壓,回轉(zhuǎn)泵則提供壓力油以控制變排量往復(fù)式泵的換向。 2 回轉(zhuǎn)泵 回轉(zhuǎn)泵有許多不同的樣式,是液壓系統(tǒng)中用的最為普遍的泵。目前,用的最普遍的回轉(zhuǎn)泵的形式有外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、滑動(dòng)葉片泵和螺桿泵。每一種泵都有各自適當(dāng)?shù)膽?yīng)用。 外嚙合齒輪泵(圖 11.3),他由在密封的殼體內(nèi)相互嚙合的兩個(gè)齒輪組成。主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn),主軸與上級(jí)泵的齒輪相聯(lián)接。當(dāng)泵開上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -5- 始工作 時(shí),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把殼體內(nèi)的空氣擠出,擠入出油管。泵殼體內(nèi)空氣的減少,在泵的吸油口處形成一個(gè)局部的真空。油液在大氣壓的作用下從外部油箱吸入泵的進(jìn)油口,在那里油被密封在兩個(gè)嚙合齒輪和外殼之間。齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將油擠出泵體。 圖 11.3 外嚙合齒輪泵 1 出口 2 主動(dòng)輪 3 工作腔,油被密封和帶動(dòng) 4 進(jìn)口 5 齒輪脫開區(qū)域,油從油箱 被吸入 6 齒輪嚙合區(qū)域,油被壓出 齒輪泵中壓力的升高是由于對(duì)油液的擠壓作用而產(chǎn)生的。因此,油液在齒輪進(jìn)入嚙合的部分被排出泵體。在齒輪脫開嚙合的空間,形 成局部真空,使更多的油液被吸入泵體。外嚙合齒輪泵是一個(gè)定量泵,它的排量在給定的轉(zhuǎn)速下是個(gè)常數(shù)。而要控制圖 11.3 所示的齒輪泵的排量,唯一的方法就是改變軸的轉(zhuǎn)速?,F(xiàn)在的齒輪泵可以提升的壓力大概是 3000 磅 /英寸 2。 3 滑動(dòng)式葉片泵 這種類型的泵有許多葉片,在泵轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候葉片可以在葉片槽中任意的滑動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)泵轉(zhuǎn)動(dòng),葉片在離心力、彈力和葉片底部壓力油的作用下,向外伸出,其頂部緊貼定子橢圓形的內(nèi)表面上。在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中,當(dāng)上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -6- 工作腔經(jīng)過吸油口時(shí),油液進(jìn)入兩個(gè)葉片形成的腔內(nèi)。并且被密封在工作腔內(nèi)隨葉片轉(zhuǎn)動(dòng),直到達(dá)到出油口, 在那里油被壓出泵體進(jìn)入出油管。 控制閥 壓力控制閥是用來保持液壓回路中各部分調(diào)定壓力的閥。壓力控制閥保持調(diào)定壓力的方法有下面兩種( 1)轉(zhuǎn)移高壓油到低壓區(qū)域,從而限制高壓區(qū)的壓力。( 2)限制流量。用于轉(zhuǎn)移油液的閥的類型有安全閥、溢流閥、單向閥、順序閥和卸荷閥。調(diào)節(jié)流量到另一區(qū)域的閥類可能是減壓型的。 壓力閥也可以定義為常閉式或常開式二通閥。溢流閥、順序閥、卸荷閥和單向閥是常閉式的二通閥,當(dāng)它們?cè)趫?zhí)行設(shè)定的功能時(shí)才部分或完全打開。減壓閥是常開式的二通閥,它的作用是限制和阻礙油液流入下一個(gè)區(qū)域。任何一種形式閥的動(dòng) 作,可以看作是通過開啟一個(gè)自動(dòng)的控制口來實(shí)現(xiàn)調(diào)定壓力的控制。當(dāng)閥是由外部控制時(shí),控制口往往是關(guān)閉的。卸荷閥就是一個(gè)這種類型的閥 它不是自動(dòng)控制的,它需要一個(gè)外部的信號(hào)來控制。而溢流閥、減壓閥、單向閥和順序閥則可以通過內(nèi)部的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 1 壓力控制閥的類型 一些常用的壓力控制閥有: 安全閥。安全閥通常是一個(gè)二通式的提升閥,它的作用是當(dāng)油液的壓力接近于閥控制口調(diào)定壓力時(shí),釋放一定得油也到別的地方,已達(dá)到控制壓力的目的。這種閥可以在超壓的情況下保護(hù)管路和液壓設(shè)備。 溢流閥。溢流閥是回路中該閥所聯(lián)結(jié)的區(qū)域 內(nèi)限制可以施加的最大壓力的閥。 單向閥。單向閥的作用是使油液只能向一個(gè)方向流動(dòng),而不能反向流上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -7- 動(dòng)。 順序閥。順序閥的作用是使油液可以按一定的順序流入回路的多個(gè)部分。 卸荷閥。該閥允許壓力升到某一可調(diào)的設(shè)定值,然后只要控制油源在控制口處保持事先調(diào)定的壓力值,它就使液流旁路。 減壓閥。其作用是不管進(jìn)油口壓力如何,保持出油口的一個(gè)降低了的穩(wěn)定壓力。 2 速度控制 調(diào)速閥是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。早期的設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的控制是通過控制每秒鐘抽取油液的多少來實(shí)現(xiàn)的。它需要一個(gè)變量泵來控制流量,但對(duì)于大多數(shù)的回路來說,使用 一個(gè)定量泵和速度控制閥來改變流速是比較實(shí)際的。 3 流量控制的方法 這里有三種基本的形式關(guān)于應(yīng)用調(diào)速閥來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的方法:進(jìn)口節(jié)流調(diào)速,出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速。 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速用于進(jìn)油控制。流量控制閥安裝在進(jìn)油路上,串聯(lián)在定量泵和執(zhí)行元件之間,調(diào)節(jié)和控制進(jìn)入執(zhí)行元件的流量。而泵提供的多余的油液通過溢流閥流回油箱。 流量控制閥安裝在進(jìn)油管路里,控制一個(gè)方向的流量??刂崎y必需在流量控制閥中或是與其并聯(lián)。如果想要在兩個(gè)方向上控制流速,流量控制閥就必需安裝在泵的出口,方向閥之前。 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速較高的精度,它使用 于克服連續(xù)載荷作用下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,例如在負(fù)載作用下垂直提升液壓缸或者以一個(gè)控制的速度推動(dòng)負(fù)載。 出口節(jié)流調(diào)速使用在負(fù)載可能“失去控制”的場(chǎng)合。它調(diào)節(jié)和控制流上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -8- 出執(zhí)行元件的流量。 為了在兩個(gè)方向上控制流速,控制閥應(yīng)該安裝在經(jīng)過方向閥的出油管路上。但大多數(shù)的控制只要求單方向的,所以控制閥安裝在執(zhí)行元件和方向閥之間。為使油缸快速退回,這里要求配置一個(gè)旁路單向閥。 旁路節(jié)流調(diào)速,在旁路節(jié)流調(diào)速回路中,流速控制不是在油泵的供油管路里,確定執(zhí)行元件速度的是有泵傳遞給油箱的那部分流量。這樣泵可以在工作所需得的壓力下運(yùn)行, 因?yàn)槎嘤嗟挠鸵嚎梢酝ㄟ^流量控制閥流回油箱而不是溢流閥。 采用旁路節(jié)流時(shí),被控制流量是進(jìn)入油箱的流量,而不是進(jìn)入液壓缸的流量,因而,由于工作載荷的變化,泵對(duì)液壓缸的供液量也會(huì)發(fā)生變化,這是一個(gè)缺點(diǎn)。 旁路節(jié)流調(diào)速不能用于出油回路中。 4 流量控制的類型 流量控制可以歸為兩個(gè)基本的類型:壓力補(bǔ)償型和非壓力補(bǔ)償型,后者常用在負(fù)載壓力相對(duì)穩(wěn)定,進(jìn)給率要求不太嚴(yán)格的地方。它們可能是一個(gè)簡(jiǎn)單控制口或是一個(gè)可調(diào)的針形閥,也可能是類似允許油液反向流動(dòng)的單向閥似的復(fù)雜元件。使用非壓力補(bǔ)償型的閥在有些情況下受到限制,因?yàn)橥ㄟ^控制口 的流量從本質(zhì)上講與其兩端的壓力差( P)的平方根成正比。這就意味著,工作負(fù)載的變化將會(huì)影響到進(jìn)給率。 液壓動(dòng)力在機(jī)床中的應(yīng)用 液壓動(dòng)力控制機(jī)床的這種應(yīng)用并不是什么新鮮事,然而,液壓像現(xiàn)在這樣廣泛的使用,還是比較近期的事。事實(shí)上,正是現(xiàn)代整體泵的出現(xiàn),上海工 程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ZXH54 型銑槽機(jī)設(shè)計(jì) 立柱部件設(shè)計(jì) -9- 促進(jìn)了這種機(jī)床操作形式的發(fā)展。 液壓機(jī)床具有許多的優(yōu)點(diǎn)。第一,它可以提供相當(dāng)寬范圍的無級(jí)變速控制。另外,它們還可以輕易的改變驅(qū)動(dòng)方向就像改變速度一樣。因此,在許多其它類型的機(jī)床里,使用液壓系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化許多復(fù)雜的機(jī)械聯(lián)結(jié),甚至將它們整體刪除。 液壓動(dòng)力的適應(yīng)性和順 應(yīng)性是這種
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