吊鉤橋式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)部份計(jì)算書(shū)

17 第 頁(yè) 共42頁(yè)設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科歡迎下載本文檔參考使用，如果有疑問(wèn)或者需要CAD圖紙的請(qǐng)聯(lián)系q1484406321設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科說(shuō) 明1、計(jì)算范圍本計(jì)算書(shū)為大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)各部件選擇計(jì)算，各部件的性能參數(shù)按現(xiàn)有資料得到未作核算。機(jī)構(gòu)工作條件按室內(nèi)常溫及典型的負(fù)荷下工作。2、計(jì)算方法：為便于計(jì)算，比較和消除重復(fù)的說(shuō)明起見(jiàn)，將550/10噸各跨度列在一個(gè)計(jì)算表上，用同法算出。在各公式數(shù)據(jù)及各段的右上方，用 表示參考資料號(hào)碼。計(jì)算時(shí)將各計(jì)算表中的已知參數(shù)代入相應(yīng)計(jì)算公式中便得出表列的計(jì)算結(jié)果。3、計(jì)算參考資料及碼號(hào)1 起重機(jī)機(jī)構(gòu)和起重運(yùn)輸機(jī)械零件的計(jì)算（全蘇起重運(yùn)輸機(jī)器制造科研究所編2 起重要機(jī)構(gòu)和起重運(yùn)輸機(jī)械零件的計(jì)算，全蘇起重運(yùn)輸機(jī)器制造科學(xué)研究所編3 通用橋式起重機(jī)（ ）4 起重機(jī)手冊(cè)（ ）5 電動(dòng)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)條件設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科6 電動(dòng)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)條件7 大起重量橋式起重機(jī) 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖分別驅(qū)動(dòng)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、電動(dòng)機(jī) 2、制動(dòng)器 3、傳動(dòng)軸 4、高速軸齒輪聯(lián)軸器5、減速機(jī) 6、低速軸齒輪聯(lián)軸器 7、車(chē) 輪集中驅(qū)動(dòng)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、電動(dòng)機(jī) 2、制動(dòng)器 3、高速傳動(dòng)軸 4、高速軸齒輪聯(lián)軸器5、減速機(jī) 6、低速軸齒輪聯(lián)軸器 7、軸承座8、低速傳動(dòng)軸 9、車(chē)輪5、根據(jù)廠部62年技術(shù)會(huì)議決定除采用ZHQ-350減速機(jī)外，其余ZHQ型不采用而采用ZQ型減速機(jī)。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科一、起重機(jī)行走靜阻力計(jì)算：1W靜=W摩+W傾+W風(fēng)（kg）（1）工中：W摩起重機(jī)行走時(shí)的摩擦阻力（kg） W傾由于起重機(jī)軌道傾斜而引起的阻力（kg） W風(fēng)室外起重機(jī)由于風(fēng)壓引起的阻力（kg）對(duì)室內(nèi)用起重機(jī)W風(fēng)=0 W摩（G總+Gn）K輪緣（kg）（2） G總起重機(jī)總重 kg Gn額定起重量 kg D車(chē)輪直徑 cm d車(chē)輪軸承內(nèi)徑 cm 車(chē)輪滾動(dòng)摩擦系數(shù)cm（表/） f軸承摩擦系數(shù)采用f=0.02 K輪緣軌道與輪緣摩擦而引起的阻力系數(shù)采用 K輪緣=1.525 鋼質(zhì)車(chē)輪滾動(dòng)摩擦系數(shù) 表1車(chē)輪直徑mm500600700800900滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.060.080.080.100.12 W傾=(G總+Gn) （kg）（3） 式中取=0.001為軌道的傾斜率。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科二、 電動(dòng)機(jī)軸上靜阻力矩M靜及靜功率N靜的計(jì)算1M靜=W靜（kgm）（4）電動(dòng)機(jī)軸到車(chē)輪中間的傳動(dòng)比i電動(dòng)機(jī)軸到車(chē)輪中間的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)效率 取=0.9N靜=（kw） （5）n電預(yù)選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)或N靜=（kw）（6）V起重機(jī)移動(dòng)速度（m/min）空載時(shí)的W摩及M靜對(duì)室內(nèi)工作的起重機(jī)取滿(mǎn)載時(shí)的倍根據(jù)N靜的計(jì)算值，取其2倍左右，初步選擇電動(dòng)機(jī)功率。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科三、減速機(jī)傳動(dòng)比移動(dòng)速度的確定：減速機(jī)傳動(dòng)比i=（7）V預(yù)預(yù)定的起重機(jī)額定速度m/minn電n車(chē)輪電動(dòng)機(jī)、車(chē)輪的轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)/分D車(chē)輪的直徑m根據(jù)算得的傳動(dòng)比，再取定實(shí)際的傳動(dòng)比i實(shí)實(shí)際移動(dòng)速度V實(shí)=（m/min）（8）四、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間的計(jì)算：1t起動(dòng)=t相對(duì) Aec（9）GD2總直線(xiàn)運(yùn)行質(zhì)量及旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪矩 kgmM額=975 （kgm2）（10）N額選定的電動(dòng)機(jī)額定功率 KWn電選定的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科GD2總=1.15GD2高+ （kgm2） （11）GD2高在高速軸上的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)輪、齒輪聯(lián)軸器的飛輪距之和 kgm2式（11）中第二項(xiàng)為移動(dòng)質(zhì)量的飛輪矩（換算到電機(jī)上）t相對(duì)由負(fù)荷率根據(jù)圖/曲線(xiàn)查得M靜空載按式（4），滿(mǎn)載時(shí)用W靜代式（4）中的W摩。負(fù)荷下正常起動(dòng)時(shí)間t正常，按最大起動(dòng)力矩為額定力矩的22.5倍計(jì)算。負(fù)載下最小起動(dòng)時(shí)間t（負(fù)最?。┌措妱?dòng)機(jī)名牌上最大力矩為額定力矩的倍數(shù)計(jì)算。空載下最小起動(dòng)時(shí)間t（空最?。┯每蛰d時(shí)的W摩及M靜表計(jì)算及t相對(duì)，并考慮致電動(dòng)機(jī)發(fā)出最大力矩M最大=M額式中由電動(dòng)機(jī)性能表查得。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科t相對(duì)圖1YZR型三相交流電動(dòng)機(jī)按負(fù)荷率克定相對(duì)起動(dòng)時(shí)表表設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科五、平均起動(dòng)加速度的計(jì)算：平均= (m/Aec2)（12）V實(shí)起重機(jī)實(shí)際移動(dòng)速度m/min校驗(yàn)空載下最大加速度不許超過(guò)0.40（6）m/ Aec2）六、按發(fā)熱條件驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)功率/按發(fā)熱條件驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)所需名牌功率（即電動(dòng)機(jī)接合持續(xù)率為25%時(shí)的功率）N25=YKN靜（kw）（13）Y考慮起動(dòng)時(shí)間與運(yùn)轉(zhuǎn)工序時(shí)間之比值大小在此取Y=1.24K決定于機(jī)構(gòu)工作制度的系數(shù) 表2系數(shù)K工作制度輕 級(jí)中 級(jí)重 級(jí)超 重 級(jí)K0.50.751.01.5N靜在額定負(fù)荷下以額定速度，行走所需的功率（KW） 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科七、減速機(jī)選擇：耐久計(jì)算中，減速機(jī)計(jì)算載荷P計(jì)按下式計(jì)算P計(jì)=W靜+W動(dòng)（kg）（14）W靜按式（1）計(jì)算所得W動(dòng)=負(fù)載 （kg）（15）負(fù)載最大起動(dòng)矩為22.5倍額定力矩時(shí)的平均起動(dòng)加速度。在此相對(duì)于滿(mǎn)載正常時(shí)的平均起動(dòng)加速度（米/秒2）所需減速機(jī)輸入功率N=（kw）（16）V實(shí)起重機(jī)實(shí)際運(yùn)行速度（m/min）n機(jī)構(gòu)效率取n0.9選擇減速機(jī)的功率時(shí)，還應(yīng)考慮到由于機(jī)構(gòu)在2/3t起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)間內(nèi)達(dá)到0.9的額定速度，W動(dòng)的數(shù)值較按式（15）計(jì)算所得大1.21.35倍。減速機(jī)被動(dòng)軸上最大允許扭矩的校驗(yàn)：實(shí)際承受最大扭矩M最大應(yīng)不大于減速機(jī)規(guī)定M允許扭矩M最大（分別）=iM額（kgm）（17）M最大（集中）= iM額（kgm）（18）i機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)機(jī)構(gòu)效率 取=0.95M額一個(gè)電動(dòng)機(jī)的額定力矩設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科八、減速機(jī)選擇：容許制動(dòng)減速度如表3最大減速值 im/Aec2 見(jiàn)表31 表3車(chē)輪與軌道粘著系數(shù)室內(nèi) f=0.15室外 f=0.121/2車(chē)輪為驅(qū)動(dòng)輪0.550.45表3中I值對(duì)跨度S20米時(shí)應(yīng)減低35%在保證空載時(shí)不產(chǎn)生制打滑現(xiàn)象條件下，所需總制動(dòng)力矩M總制動(dòng)M總制動(dòng)=i（）+（kgm）（19）1.15GD2高旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的飛輪矩 kgm2n制動(dòng)軸額定轉(zhuǎn)速m/minV移動(dòng)速度m/minD車(chē)輪直徑m所需制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)力矩M器=M總制動(dòng)M空摩阻（kgm）（20）M空摩阻=（kgm） （21）W摩為空載下輪緣系數(shù)K輪緣=1的情況下按式（2）計(jì)算而得（kg）效率取=0.9設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科M器的數(shù)值可由調(diào)節(jié)制動(dòng)器彈簧長(zhǎng)度達(dá)到，制動(dòng)器最小值：空載情況時(shí)S最?。眨?602 （m）（22）i最大按表3取V實(shí)實(shí)際移動(dòng)速度m/min滿(mǎn)載情況：用近似方法按下式求取S滿(mǎn)載=S最?。眨╩）（23）式（22）及（23）計(jì)算所得數(shù)值，應(yīng)供給安裝及使用維護(hù)部站適當(dāng)調(diào)整制動(dòng)路程。九、齒輪聯(lián)軸器選擇11）高速軸的齒輪聯(lián)軸器按式（24）選擇，聯(lián)軸器窗容許扭矩M容許M計(jì)算1.2M額定M容許 kgm（24）M額定電動(dòng)機(jī)額定力矩電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)注：如果M額定M制動(dòng)器 則(25)選擇軸器M計(jì)算1.2M制動(dòng)器M容許 kgm（25）M制動(dòng)器所選制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩kgm設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科2）低速軸的聯(lián)軸器：集中驅(qū)動(dòng)：M計(jì)算=1.2M額定iM容許kgm（26）分別驅(qū)動(dòng)：M計(jì)算=1.2M額定iM容許 kgm（27）M容許齒輪聯(lián)軸器容許傳遞最大扭矩kgm效率取300kg/cm2計(jì)算3設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)技術(shù)科十一、車(chē)輪擠壓應(yīng)力計(jì)算：1、計(jì)算相當(dāng)載荷：P相當(dāng)=G最大輪壓K制度Y載重（40）G最大輪壓為起重機(jī)滿(mǎn)載時(shí)最大輪壓（KG）K制度工作制度系數(shù)：中級(jí)1.2，重級(jí)1.4Y載重系數(shù)，按表5確定。GN/G總0.050.10.150.20.250.30.350.40.450.50.650.750.91.11.51.6Y0.980.960.940.920.910.90.890.880.870.860.850.840.830.820.810.8表中Gn額定起重量 G總起重機(jī)總重2、擠壓應(yīng)力：當(dāng)采用