(普瑞瑪激光指導) CNC參數(shù)、子程序、M代碼、定制指令匯總.doc

cnc參數(shù)、子程序、m代碼、定制指令匯總一、cnc參數(shù)1二、子程序命名規(guī)則5三、o2切割子程序清單6四、n2切割子程序清單7五、空氣切割子程序清單8六、m代碼8七、定制指令g181 g18910（自2008年11月11日起，z軸提升方式改為隨動m31)cnc參數(shù)、子程序、m代碼、定制指令匯總 11一、 cnc參數(shù)按類別分類序號參數(shù)功用i. 功率1p109功率控制基底功率2p110模切板微切、劃線（打標）功率3p111切割功率4p231第1級穿孔功率5p232第2級穿孔功率6p233第3級穿孔功率7p234第4級穿孔功率8p235第5級穿孔功率ii. 速度9p125引入速度10p126切割速度11p127轉(zhuǎn)角速度iii. 位置、高度控制12p100當前z坐標13p101z軸上升高度（安全高度）14p102從最高點下降到穿孔位置的距離（正）15p103工件厚度16p104穿孔高度17p112當前x坐標(無坐標系偏置)18p113當前y坐標(無坐標系偏置)19p114引入線后的絕對z坐標（切割位置，與相對坐標p104對應）20p130當前x坐標(g92）21p131當前y坐標(g92)22p133z軸提升到安全高度后的絕對坐標值（與p101對應）23p134z軸在穿孔位置的絕對坐標值（穿孔位置，與p104對應）24p135從最高點下降到穿孔位置的距離（正）25p148最大板料不平度，如果p149超過此值，切割頭先隨動下降再提升26p149板料不平度27p201重定位距離28p202重定位時x方向補償量（實際重定位距離與理論值的差值）29p203重定位時y方向補償量（重定位工作臺導軌與x軸導軌的平行度）iv. 時間控制30p105模切板出光延時31p106模切板關光延時32p120穿孔時間33p121轉(zhuǎn)角暫停時間v. 壓力34p107穿孔壓力35p108切割壓力vi. 穿孔p120穿孔時間36p211第1級穿孔頻率37p212第2級穿孔頻率38p213第3級穿孔頻率39p214第4級穿孔頻率40p215第5級穿孔頻率41p221第1級穿孔占空比42p222第2級穿孔占空比43p223第3級穿孔占空比44p224第4級穿孔占空比45p225第5級穿孔占空比p231第1級穿孔功率p232第2級穿孔功率p233第3級穿孔功率p234第4級穿孔功率p235第5級穿孔功率46p241第1級穿孔脈沖模式47p242第2級穿孔脈沖模式48p243第3級穿孔脈沖模式49p244第4級穿孔脈沖模式50p245第5級穿孔脈沖模式51p251第1級穿孔時間52p252第2級穿孔時間53p253第3級穿孔時間54p254第4級穿孔時間55p255第5級穿孔時間vii. 焦距、焦點、噴嘴56p140焦距57p141焦點位置58p142切割時噴嘴高度(與厚度p103對應)59p143穿孔時噴嘴高度60p144多級穿孔時變焦中間變量viii. 異常中斷處理61p151主程序中最后穿孔處或最后調(diào)用零件子程序處的程序段號62p152準備子程序段號63p153零件子程序內(nèi)部最后穿孔處的程序段號ix. ramp穿孔64p1001激光器功率（在pstunt01.ps1中設定，每種激光器對應各自的ps1文件）65p1002p1:ramp起始功率66p1003p2:ramp結(jié)束功率67p1004t1:ramp持續(xù)時間68p1005t2: ramp響應時間69p1006ramp功率增量70p1007ramp時間增量71p1008ramp級數(shù)72p1009預切小孔的半徑x. 切割73p204輪廓脈沖切割頻率74p205輪廓脈沖切割占空比75p206轉(zhuǎn)角脈沖切割頻率76p207轉(zhuǎn)角脈沖切割占空比xi. 其他77p128增益代碼（根據(jù)速度p126計算出）78p150輪廓廣義半徑（在調(diào)用開光子程序前，子程序可據(jù)此確定特殊參數(shù)）79p154空程沿途狀況：0-沿途有切過的輪廓1-沿途無切過的輪廓，但距離較遠2-沿途無切過的輪廓，但距離較近80p155脈沖外控占空比81p156脈沖外控頻率 t1 t2 (%)p1(s)p2按順序序號參數(shù)功用1p100當前z坐標2p101z軸上升高度3p102從最高點下降到穿孔位置的距離4p103工件厚度5p104穿孔提升高度6p105模切板出光延時7p106模切板關光延時8p107穿孔（切割）壓力低壓9p108切割壓力高壓10p109功率控制基底功率11p110模切板微切、劃線（打標）功率12p111切割功率13p112當前x坐標(無坐標系偏置)14p113當前y坐標(無坐標系偏置)15p114引入線后的絕對z坐標（與p104對應）16p120穿孔時間17p121轉(zhuǎn)角暫停時間18p125引入速度19p126切割速度20p127轉(zhuǎn)角速度21p128增益代碼（根據(jù)速度p126計算出）22p130當前x坐標23p131當前y坐標24p133z軸提升到安全高度后的絕對坐標值（在關光子程序中計算）25p134z軸在穿孔位置的絕對坐標值（在關光子程序中計算）26p135從最高點下降到穿孔位置的距離27p140焦距28p141焦點位置29p142切割時噴嘴高度30p143穿孔時噴嘴高度31p144多級穿孔時變焦中間變量32p148最大板料不平度，如果p149超過此值，切割頭先隨動下降再提升33p149板料不平度34p150輪廓廣義半徑（出現(xiàn)在開光子程序前，子程序可據(jù)此確定特殊參數(shù)）35p151主程序中最后穿孔處的程序段號36p152準備子程序段號37p153零件子程序內(nèi)部最后穿孔處的程序段號38p154空程沿途狀況：0-沿途有切過的輪廓1-沿途無切過的輪廓，但距離較遠2-沿途無切過的輪廓，但距離較近39p155脈沖外控占空比40p156脈沖外控頻率41p201重定位距離42p202重定位時x方向補償量（實際重定位距離與理論值的差值）43p203重定位時y方向補償量（重定位工作臺導軌與x軸導軌的平行度）44p204脈沖切割頻率45p205脈沖切割占空比46p206轉(zhuǎn)角切割脈沖頻率47p207轉(zhuǎn)角切割脈沖占空比48p211第1級穿孔頻率49p212第2級穿孔頻率50p213第3級穿孔頻率51p214第4級穿孔頻率52p215第5級穿孔頻率53p221第1級穿孔占空比54p222第2級穿孔占空比55p223第3級穿孔占空比56p224第4級穿孔占空比57p225第5級穿孔占空比58p231第1級穿孔功率59p232第2級穿孔功率60p233第3級穿孔功率61p234第4級穿孔功率62p235第5級穿孔功率63p241第1級穿孔脈沖模式64p242第2級穿孔脈沖模式65p243第3級穿孔脈沖模式66p244第4級穿孔脈沖模式67p245第5級穿孔脈沖模式68p251第1級穿孔時間69p252第2級穿孔時間70p253第3級穿孔時間71p254第4級穿孔時間72p255第5級穿孔時間73p1001激光器功率（在pstunt01.ps1中設定，每種激光器對應各自的ps1文件）74p1002p1:ramp起始功率75p1003p2:ramp結(jié)束功率76p1004t1:ramp持續(xù)時間77p1005t2: ramp響應時間78p1006ramp功率增量79p1007ramp時間增量80p1008ramp級數(shù)81p1009預切小孔的半徑 t1 t2 (%)p1(s)p2二、 子程序命名規(guī)則子程序號共4位，第1位（19）表示氣體，第2、3位表示穿孔切割方式，第4位表示功用。第1位：氣體第2、3位：穿孔/切割方式第4位：功用備注0保留00飛行穿孔0程序準備1氧氣01一級脈沖穿孔脈沖切割1開光2氮氣02二級脈沖穿孔連續(xù)波切割2關光3空氣03三級脈沖穿孔連續(xù)波切割3 保留4氬氣04四級脈沖穿孔連續(xù)波切割4 保留5氦氣05五級脈沖穿孔連續(xù)波切割5 保留606六級脈沖穿孔連續(xù)波切割6保留7 07薄板連續(xù)波穿孔連續(xù)波切割7 直接出光切割共邊8特殊用途（嵌套、8021起為零件子程序）08厚板連續(xù)波穿孔連續(xù)波切割8 保留9保留（現(xiàn)有子程序占用）9程序結(jié)束31一級脈沖穿孔脈沖切割32二級脈沖穿孔脈沖切割33三級脈沖穿孔脈沖切割34四級脈沖穿孔脈沖切割35五級脈沖穿孔脈沖切割36六級脈沖穿孔脈沖切割90快速切割（表演、工藝品）91轉(zhuǎn)角處理92不隨動切割（廢料切斷）98穿孔99打標三、 o2切割子程序清單分類序號子程序號功能備注一、 飛行穿孔（無延時）、直接連續(xù)波切割(無高空穿孔)11000程序準備21001開光31002關光41009程序結(jié)束二、 1級脈沖穿孔、連續(xù)波切割51010程序準備61011開光71012關光81019程序結(jié)束三、 2級脈沖穿孔、連續(xù)波切割91020程序準備101021開光111022關光121029程序結(jié)束四、 3級脈沖穿孔、連續(xù)波切割131030程序準備141031開光151032關光161039程序結(jié)束五、 薄板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割171070程序準備181071開光191072關光201079程序結(jié)束六、 厚板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割（噴油、噴氣）211080程序準備221081開光231082關光241089程序結(jié)束七、 1級脈沖穿孔、脈沖切割251310程序準備261311開光271312關光281319程序結(jié)束八、 2級脈沖穿孔、脈沖切割291320程序準備301321開光311322關光321329程序結(jié)束九、 工藝品、表演快速切割331900程序準備341901開光351902關光361909程序結(jié)束十、 轉(zhuǎn)角切割/連續(xù)波-脈沖轉(zhuǎn)換371911開啟轉(zhuǎn)角特殊切割參數(shù)如切換到脈沖方式381912恢復輪廓正常切割如由脈沖切換到連續(xù)波十一、 穿明孔391981穿孔十二、 穿盲孔401983穿盲孔十三、 點標記411991點標記畫十字十四、 畫線421993畫線打標開光431994畫線打標關光十五、 劃漆441990程序準備451995開光461996關光471999程序結(jié)束十六、 不隨動切割（廢料切斷）481920程序準備電容切割頭切割非金屬、切斷廢料491921開光501922關光511929程序結(jié)束四、 n2切割子程序清單分類序號子程序號功能備注一、 飛行穿孔（無延時）、直接連續(xù)波切割(無高空穿孔)12000程序準備22001開光32002關光42009程序結(jié)束二、 1級脈沖穿孔、連續(xù)波切割52010程序準備62011開光72012關光82019程序結(jié)束三、 2級脈沖穿孔、連續(xù)波切割92020程序準備102021開光112022關光122029程序結(jié)束四、 3級脈沖穿孔、連續(xù)波切割132030程序準備142031開光152032關光162039程序結(jié)束五、 薄板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割172070程序準備182071開光192072關光202079程序結(jié)束六、 厚板高空連續(xù)波穿孔、連續(xù)波切割（噴油、噴氣）212080程序準備222081開光232082關光242089程序結(jié)束七、 1級脈沖穿孔、脈沖切割252310程序準備262311開光272312關光282319程序結(jié)束八、 2級脈沖穿孔、脈沖切割292320程序準備302321開光312322關光322329程序結(jié)束九、 3級脈沖穿孔、脈沖切割332410程序準備342411開光352412關光362419程序結(jié)束十、 1級脈沖氧氣穿孔、連續(xù)波氮氣切割372670程序準備建議8mm以上不銹鋼使用382671開光392672關光402679程序結(jié)束十一、 工藝品、表演快速切割412900程序準備422901開光432902關光442909程序結(jié)束十二、 轉(zhuǎn)角切割452911開啟轉(zhuǎn)角切割特殊參數(shù)如切換到脈沖方式。462912恢復正常切割參數(shù)如由脈沖切換到連續(xù)波。五、 空氣切割子程序清單分類序號子程序號功能備注一、 連續(xù)波穿孔切割(用于木質(zhì)模切板)13000程序準備23001開光33002關光43009程序結(jié)束二、 脈沖穿孔切割(用于木質(zhì)模切板)53310程序準備63311開光，在板面穿孔。73312關光83319程序結(jié)束三、 劃膜93910程序準備103911開光113912關光123919程序結(jié)束四、 不隨動切割（廢料切斷）133920程序準備電容切割頭切割非金屬、切斷廢料143921開光153922關光163929程序結(jié)束五、 不隨動切割173670程序準備電容切割頭切割非金屬183671開光193672關光203679程序結(jié)束六、 模板（電感式傳感器隨動）切割子程序219100模板切割開始子程序229009模板切割開光子程序239019模板關光子程序249110模板切割結(jié)束子程序六、 m代碼序號代碼功能備注1m00執(zhí)行暫停2m01條件停止3m02程序結(jié)束4m03激光功率給定電壓輸出啟動5m05激光功率給定電壓輸出關閉6m10z軸隨動開始7m11z軸隨動完成并上升（上升距離由參數(shù)p101確定）8m12機械光閘打開9m13機械光閘關閉10m14穿孔檢測11m15打孔延時。延時時間由寄存器r1確定，單位為毫秒12m16z軸隨動結(jié)束并同步z軸當前實際位置13m17激光器pwm調(diào)制脈沖數(shù)據(jù)給定（方式）發(fā)送等待14m18激光器pwm調(diào)制脈沖數(shù)據(jù)給定（方式）啟動等待15m20電子光閘打開16m21電子光閘關閉17m22激光連續(xù)波輸出18m23激光脈沖輸出19m24強脈沖（prc）20m25超強脈沖（prc）21m26小孔切割22m31切割頭高速提升23m32切割頭高速提升（高度稍低）24m33f軸運動啟動25m34f軸返回參考點26m40切管機卡爪夾緊27m41切管機卡轉(zhuǎn)松開28m42切管機拖動夾鉗夾緊29m43切管機拖動夾鉗松開30m44噴嘴清洗標定板出31m45噴嘴清洗標定板入32m50低壓閥打開（氧氣、空氣）33m51低壓閥關閉（氧氣、空氣）34m52高壓閥打開（氧氣、空氣）35m53高壓閥關閉（氧氣、空氣）36m54空氣閥打開37m55氧氣閥打開38m56氮氣閥打開39m57氬氣閥打開40m58氦氣閥打開41m59關閉m54-m58指令所控制的所有氣閥42m60恢復子程序中的加速度指令切換g131、g133（非u軸插補）43m61關閉子程序中的加速度指令切換g131、g133（用于大臺面u軸插補）44m62激光器pwm調(diào)制脈沖模擬電壓給定方式45m70工作臺0位46m71工作臺1位47m72工作臺2位48m73工作臺3位49m74工作臺定位氣缸鎖定50m75工作臺定位氣缸松開51m80x軸和y軸編碼器補償參數(shù)r1r4自動整定52m81a軸（旋轉(zhuǎn)軸）編碼器補償參數(shù)r1r4自動整定53m82u軸和y軸編碼器補償參數(shù)r1r4自動整定（用于雙邊驅(qū)動機床）54m83u軸慣量比參數(shù)np1及摩擦力參數(shù)tp10-tp13的整定55m84x軸和y軸慣量比參數(shù)np1及摩擦力參數(shù)tp10-tp13的整定56m85x和y軸回到加工起點（通常用在程序中斷后終止執(zhí)行并返回起點）57m86x軸和u軸及z軸返回參考點并啟動u軸對x軸的光路補償58m87取消光路補償（在需要逐個軸調(diào)整參考點時用于取消全部的補償軸）59m90u軸插補平面取消（用于大臺面機床）60m91u軸插補平面接通（用于大臺面機床）61m92激光器模式62m93切割嘴自清洗63m94自動標定64m95*定位到最后穿孔的位置65m98激光器光斑調(diào)整66m99激光同軸調(diào)整67m100增益68m101增益69m102增益70m20071m300xy編碼器補償(8055)72m30173m302uy編碼器補償(8055)74m303七、 定制指令g181 g189序號指令功能詳細說明1g181f軸定位格式：g181 fff ff為f軸運動位置，數(shù)值范圍為絕對位置0.6 mm19.6mm。當ff0.6 mm時，該指令內(nèi)部自動將運動位置限定到0.6mm，當ff19.6mm時，該指令內(nèi)部自動將運動位置限定到19.6 mm。當焦點位置超出19.6mm時只能手動移動f軸。2g182比例閥壓力設定格式：g182 ppp壓力pp的范圍為09.0，單位bar。3g186激光器占空比和頻率模擬電壓給定格式：g186 ddd1.dd2 fff1.ff2dd1為最大占空比，dd2為最小占空比，dd2必須小于或等于dd1，二者的數(shù)值范圍為00001000，對應的占空比為0 1000%。ff1為最大頻率，ff 2為最小頻率，ff 2的數(shù)值必須小于或等于ff1，二者的數(shù)值范圍為：0 激光器的最大工作頻率。dd1與dd2數(shù)值之間的點是分隔符號。dd2是4位數(shù)，其有效數(shù)字前面的0不能省略。比如當設定最大占空比為100%，最小占空比65%時，編程格式為：d10000650。ff1與ff 2的編程方式同dd1與dd2。當設定最大頻率為2000hz，最小頻率為500hz時，編程格式為：f20000500。但實際最低頻率和脈沖寬度受激光器本身特性的限制。激光器本身的最大工作頻率必須在plc程序的cy1循環(huán)中定義到r50寄存器中。當dd2或ff 2為0時，占空比和頻率由dd1 和ff 1的數(shù)值決定，此時輸出的脈沖寬度和頻率不隨機床實際運動速度的變化而發(fā)生改變。當dd1、dd2、ff1、ff2的數(shù)值都不為“0”時，輸出脈沖的寬度和頻率將根據(jù)機床實際運動速度的變化而變化。當g186指令中無變量d或f時，占空比和頻率恢復到dd1 和ff 1所設定的數(shù)值。當需要占空比和頻率隨機床的實際運動速度進行調(diào)整時（此時dd1、dd2、ff1、ff2都不為0），運動速度必須在g186指令之前進行編程，且速度倍率開關必須設定到100%，否則占空比和頻率的動態(tài)調(diào)整結(jié)果會出錯。4g