基于單片機(jī)的自動送料小車的畢業(yè)設(shè)計(jì).doc

畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書題目： 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)上料小車自動往返定位加料要求: 1. 小車結(jié)構(gòu)及工作示意圖如圖1所示:小車左右行駛及車門開關(guān)操作均由三相交流異步電動機(jī)驅(qū)動，功率為3KW.電動機(jī)的主控制電器為接觸器，其接觸器的電磁線圈驅(qū)動電壓：交流220V，電流0.5A加料呼叫由按鈕發(fā)出,加料定位由行程開關(guān)檢測。2工作要求：（1）按下停止按鈕后小車行駛到LS1原位停止.（2）當(dāng)呼叫的按鈕PB按下時，小車運(yùn)行至呼叫的PB位置后停止，打開車門，下料10S后關(guān)車門,然后返回到LS1原位停止,并關(guān)門上料8S.3系統(tǒng)操作可實(shí)現(xiàn)單步，自動行駛功能。 4設(shè)計(jì)單片機(jī)的控制系統(tǒng)和輸入/輸出信號調(diào)理電路及功率驅(qū)動電路原理圖。 5設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序流程圖并用匯編語言編寫其中的某一段程序。 6設(shè)計(jì)操作臺面板布置示意圖。 7編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。 8在滿足控制要求的前提下，力求控制系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟(jì)。進(jìn)程安排: (共 周) 查找資料分析控制對象,擬定設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)I/O信號調(diào)理電路功放電路圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電路圖及操作面板設(shè)計(jì)控制程序編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書答 辯天天天天天天天學(xué)生班級:_ 姓名:_指導(dǎo)教師:_ 日期:_摘要 本設(shè)計(jì)采用的控制系統(tǒng)采用AT89C51單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)上料小車在軌道上的自動往返和上料和下料等過程。用P1.7和P1.6分別控制電機(jī)的驅(qū)動電壓；利用P3.6 、P3.7的電位高低來控制電路，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能；利采用外部中斷0和外部中斷1來實(shí)現(xiàn)小車的里程和跑道標(biāo)志檢測。關(guān)鍵詞：自動送料機(jī)控制系統(tǒng) ；單片機(jī)AT89C51 ；硬件設(shè)計(jì)； 軟件設(shè)計(jì)。AbstractThis design adopts the system uses at89c51 monolithic integrated circuits, the realization of the material in the orbit of the car round and materials and materials, etc. use p1. 7 and p1. six separate control motor drive voltage ； use p3. 6 and 7 p3. an high and low for the control circuit to achieve the car was driving motor functions in external ； the so-called 1 0 and external the implementation of the car and the symbols of the test.Keywords ： automatic control system ； monolithic integrated circuits at89c51 ； hardware and software design ；目錄摘要3Abstract4第一章 緒論71.1 設(shè)計(jì)背景和研究意義71.2 自動送料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求7第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)92.1 單片機(jī)的選擇92.2 物位傳感器的選擇92.2.1 電容式物位傳感器102.2.2 阻力式料位傳感器102.3 存儲器擴(kuò)展電路的選擇112.3.1 24C01擴(kuò)展：112.3.2 2864A芯片擴(kuò)展：122.4 LED顯示電路選擇142.4.1 LED靜態(tài)顯示方式142.4.2 LED動態(tài)顯示方式142.5 鍵盤輸入電路152.5.1 矩陣式鍵盤接口：152.5.2 獨(dú)立式按鍵接口：152.6 小結(jié)15第3章 自動送料小車主電路設(shè)計(jì)163.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖163.2 主機(jī)電路核心器件介紹163.2.1 AT89C51主要性能參數(shù)163.2.2 AT89C51 功能特性概述163.2.3 AT89C51 引腳功能說明173.24 時鐘振蕩器192.2.5編程方法203.2.6 AT89C51的極限參數(shù)：203.3 顯示電路213.3.1 74LS377芯片介紹233.3.2 MC14511B芯片介紹243.3.3LED接口電路243.4 繼電器控制電路253.5 鍵盤及顯示電路263.5.1 鍵盤接口263.5.2 8255A芯片介紹273.5.3 8255A引腳功能283.6 外部存儲器擴(kuò)展電路303.7 料位開關(guān)333.8 小結(jié)35第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)364.1 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性364.2 軟件設(shè)計(jì)364.2.1 主程序364.2.2中斷處理394.2.3編程掃描414.3 小結(jié)41結(jié)論42致 謝43參 考 文 獻(xiàn)44程 序 清 單45第一章 緒論1.1 設(shè)計(jì)背景和研究意義制造業(yè)是現(xiàn)代文明的支柱之一，其既占有基礎(chǔ)地位，有處于前沿關(guān)鍵；它是工業(yè)發(fā)展光的主體又是國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。而在我國的鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營企業(yè)，由于受資金管理等方面的限制，一般送料絕大多數(shù)是采用人工手動送料，且缺乏保護(hù)裝置，這造成“效率低，勞動強(qiáng)度大，事故發(fā)生率大”等特點(diǎn)。 隨著信息科技迅猛、市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新更為迅速，尤其是隨著高新科技日新月異，產(chǎn)品的類型、工藝外形越來越復(fù)雜，精度要求越來越高，再加上企業(yè)經(jīng)營與發(fā)展必會面對勞工的短缺 、 人工成本上要省力化、合理化與自動化的發(fā)展趨向！傳統(tǒng)的手工送料已經(jīng)不能滿足要求，這時自動送料機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。在今天現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，什么是送料機(jī)呢？顧名思義，送料機(jī)就是專門用于粒料,粉料,片狀料，帶狀等材料的自動化，數(shù)控化，精確化的輸送機(jī)器，是無論是輕工行業(yè)還是重工業(yè)都不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，送料機(jī)是借助于機(jī)器運(yùn)動的作用力加力于材料，對材料進(jìn)行運(yùn)動運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。近代的送料料機(jī)發(fā)生了一些變化，開始將高壓空氣、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于送料技術(shù)中。 近年來，由于單片機(jī)控制技術(shù)、檢測技術(shù)及電力電子技術(shù)的發(fā)展，作為輔助裝置的送料機(jī)構(gòu)自動化水平也需越來越高。提高自動化的水平不僅可以提高效率、產(chǎn)品的質(zhì)量同時也能保證工人的人身安全。而單片機(jī)就是實(shí)現(xiàn)自動控制重要的一環(huán)，它是單片微型計(jì)算機(jī)的簡稱；是把微型計(jì)算機(jī)的各個功能部件（中央處理CPU、隨機(jī)存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口、定時器、計(jì)算器以及串行通信接口）集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個完整的計(jì)算機(jī)。單片機(jī)具有集成度高，體積小，成本低，控制能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)， 綜上所述，在本著節(jié)約資金、降低成本，提高生產(chǎn)效率，保障人身安全的科學(xué)人性化管理的方針下對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動化設(shè)計(jì)。此設(shè)計(jì)中自動加料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用以單片機(jī)為核心的自動控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)功能的，這樣就可以在不購買新設(shè)備的基礎(chǔ)上對舊設(shè)備進(jìn)行自動化改良，這不僅大大提高了工作的效率，使整個過程又快又穩(wěn)又節(jié)約資金。1.2 自動送料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求本設(shè)計(jì)的由單片機(jī)控制的自動加料系統(tǒng)是根據(jù)加料工藝要求，（1）按下停止按鈕后小車行駛到LS1原位停止.（2）當(dāng)呼叫的按鈕PB按下時，小車運(yùn)行至呼叫的PB位置后停止，打開車門，下料10S后關(guān)車門,然后返回到LS1原位停止,并關(guān)門上料8S.以此來完成整個過程。通過單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。控制系統(tǒng)的控制器由單片機(jī)89C51和擴(kuò)展電路組成，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2.1 單片機(jī)的選擇20世紀(jì)80年代以來，單片機(jī)的發(fā)展非常迅速，就通用單片機(jī)而言，世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠家已投放市場的產(chǎn)品就有50多個系列，數(shù)百個品種。目前世界上較為著名的8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠家和主要機(jī)型如下：美國Intel公司：MCS51系列及其增強(qiáng)型系列美國Motorola公司：6801系列和6805系列美國Atmel公司：89C51等單片機(jī)美國Fairchild公司：F8系列和3870系列美國Rockwell公司：6500/1系列NS（美國國家半導(dǎo)體）公司：NS8070系列等等。盡管單片機(jī)的品種很多，但是在我國使用最多的還是Intel公司的MCS51系列單片機(jī)和美國Atmel公司的89C51單片機(jī)。CS51系列單片機(jī)包括三個基本型8031、8051、8751。8031內(nèi)部包括一個8位CPU、128個字節(jié)RAM，21個特殊功能寄存器（SFR）、4個8位并行I/O口、1個全雙工串行口、2個16位定時器/計(jì)數(shù)器，但片內(nèi)無程序存儲器，需外擴(kuò)EPROM芯片。比較麻煩，不予采用；8051是在8031的基礎(chǔ)上，片內(nèi)集成有4K ROM，作為程序存儲器，是一個程序不超過4K字節(jié)的小系統(tǒng)。ROM內(nèi)的程序是公司制作芯片時，代為用戶燒制的，出廠的8051都是含有特殊用途的單片機(jī)。所以8051適合與應(yīng)用在程序已定，且批量大的單片機(jī)產(chǎn)品中。也不予采用；8751是在8031基礎(chǔ)上，增加了4K字節(jié)的EPROM，它構(gòu)成了一個程序小于4KB的小系統(tǒng)。用戶可以將程序固化在EPROM中，可以反復(fù)修改程序。但其價格相對8031較貴。8031外擴(kuò)一片4KB EPROM的就相當(dāng)與8751，它的最大優(yōu)點(diǎn)是價格低。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也可以是大規(guī)模的。也不予采用；AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。此設(shè)計(jì)就采用AT89C51。2.2 物位傳感器的選擇物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒狀固體、氣體之間的分界面位置，也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量、計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模大，速度高，且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料，對于物位的監(jiān)視和自動控制更是至關(guān)重要。物位測量可用于計(jì)算物料儲量。對于粉粒體，必須考慮到顆粒間有空隙，應(yīng)區(qū)分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每單位體積的質(zhì)量，即通常的質(zhì)量密度 ，如果乘以重力加速度g，就成為重力密度r，簡稱為重度。容重是包含空隙在內(nèi)的每單位體積的重量v，也就是視在重度或宏觀重度，它總要比顆粒物質(zhì)本身的重度小，其差額決定于空隙率。而空隙率又取決與許多因素。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過振動、有無黏結(jié)性等，所以粉粒體物料的體積儲量和質(zhì)量儲量之間不易精確換算，這是需要注意的 1。2.2.1 電容式物位傳感器 利用物料介電常數(shù)恒定時極間電容正比與物位的原理，可構(gòu)成電容式物位傳感器。根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可將容式物位傳感器分為三種：（1）適用于導(dǎo)電容器中的絕緣性物料，且容器為立式圓筒形，器壁為一極，沿軸線插入金屬棒為另一極，其間構(gòu)成的電容C與物位成比例。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線作為電機(jī)。（2）適用于非金屬容器，或雖為金屬容器但非立式圓筒形，物料為絕緣性的。這時在棒狀電極周圍用絕緣支架套裝金屬筒，筒上下開口，或整體上均勻分布多個孔，使內(nèi)外物位相同。中央圓棒和與之同軸的套筒構(gòu)成兩個電極，其間電容和容器形狀無關(guān)，只取決于物位。所以這種電極只用于液位，粉粒體容易滯留在極間。（3）用于導(dǎo)電性物料，起外形和（1）一樣，但中央圓棒電極上包有絕緣材料，電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的，與物料的介電常數(shù)無關(guān)，導(dǎo)電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度，物位升降相當(dāng)于電極面積改變。電容式物位傳感器無可動部件，與物料密度無關(guān)，但應(yīng)注意物料中含水分時將對測量結(jié)果影響很大，并且要求物料的介電常數(shù)與空氣介電常數(shù)差別大，需用高頻電路。所以不予采用。2.2.2 阻力式料位傳感器阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動性差，對運(yùn)動物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器：（1）重錘探索法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)正轉(zhuǎn)時緩緩釋放懸有重錘的鋼索。重錘下降到與料面接觸后，鋼索受到的合力突然減小，促使力傳感器發(fā)出脈沖。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向重錘提升，同時開始脈沖計(jì)數(shù)。待重錘升至頂部觸及行程開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時計(jì)數(shù)器也停止計(jì)數(shù)并顯示料位（料位值即容器全高減去重錘行程之差）。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。開始探索的觸發(fā)信號可由定時電路周期性地供給，也可以人為地啟動。不進(jìn)行探索時，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。萬一重錘被物位埋沒，排放物料時產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過濾柵。但這種方法運(yùn)用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù)，可連續(xù)測量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字傳感器，但其采樣是周期性的，對時間而言不連續(xù)，此設(shè)計(jì)不予采用；（2）旋槳或推板法：這是一種位式傳感器，或稱料位開關(guān)。在容器壁的某一高度處裝小功率電動機(jī)，其軸伸入容器內(nèi)，末端帶有槳狀葉片。葉片不接觸物料時，自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動機(jī)的電流很小，一旦料位上升到與葉片接觸，轉(zhuǎn)動阻力增加，甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流顯著加大。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點(diǎn)動作，發(fā)出料位報(bào)警或位式控制信號。如電機(jī)軸經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動，則可帶動活塞或平板在容器中做推拉動作，即成推板法。旋槳法或推板法不一定都是靠電機(jī)電流的大小時繼電器接點(diǎn)動作，也可以利用離合器或連桿上的傳動機(jī)構(gòu)，在葉片或推板負(fù)載增大時改變電接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。所用電動機(jī)應(yīng)能在長時間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。這類原理構(gòu)成的料位開關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動作所對應(yīng)的料位值。應(yīng)用不那么廣泛，所以此設(shè)計(jì)也不予采用。（3）音叉法：根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力探知料位是否到達(dá)或超過某高度，并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好的金屬制成，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動功率就能維持較強(qiáng)的振動。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動，它把振動力變?yōu)槲⑷醯慕蛔冸娦盘?。再由電子放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動元件上去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?，不難得到開關(guān)信號。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。如果在容器的上下方都裝叉體，可以實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料或自動出料的邏輯控制，或者把料位越限信號遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。并且叉體的制造和裝配良好時，音叉也可用于液體測量和控制。在測量時不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。綜上所述，此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。2.3 存儲器擴(kuò)展電路的選擇2.3.1 24C01擴(kuò)展：串行總線上的各單片機(jī)或集成電路模塊，通過一條數(shù)據(jù)線(SDA)和一條時鐘線(SCL)，按照通信規(guī)則進(jìn)行尋址和信息傳輸。每個集成電路模塊都有唯偽地址，既可以是主控機(jī)(能控制總線，并能完成一次傳輸過程的初始化和產(chǎn)生時鐘信號及傳輸終止信號的器件)或被控機(jī)(被主控器尋址的器件)，可以是發(fā)送器(在總線1：發(fā)送信息的器件)或接收器(從總線上接收信息的器件) IC總線上的器件，根據(jù)它的不同工作狀態(tài)，可分為主控發(fā)送器、主控接收器、被控發(fā)送器、被控接收器。當(dāng)多個主控器同時企圖控制總線而不丟失信息，這叫多主競爭。這時就要進(jìn)行仲裁，仲裁就是針對這種情況進(jìn)行裁決的過程。只允許其中一個主控器繼續(xù)占用總線，其它退出封藏器狀態(tài)。仲裁過程中還要保證總線的信息不丟失。多主競爭時必須對所有參與競爭的主控器的時鐘信號進(jìn)行同步處理。信息傳輸時，SCL為高電平期間，SDA上的信息必須保持穩(wěn)定不變，只有SCL為低電平期間，SDA上的信息才允許變化。同時SDA上信息每一位部和SCL的時鐘脈沖相對應(yīng)。SCL沒有時鐘信號，SDA信息將停止傳輸處于等待狀態(tài)。這因?yàn)榫€“與”邏輯，使SCL在低電平時鉗住總線。實(shí)現(xiàn)線“與”邏輯功能各IC總線接口的輸出端必須是漏極開路或集電極開路結(jié)構(gòu)。SCL保持高電平期間，SDA由高電平向低電平變化這種狀態(tài)定義為起始信號。SCL保持高電平期間，SDA由低電平向高電平變化，這種狀態(tài)定義為終止信號。SDA傳輸?shù)拿總€字節(jié)必須8位(最高有效位首先傳送)，每個傳送字節(jié)必須跟隨一位應(yīng)答位。與應(yīng)答信號相應(yīng)的時鐘信號由主控器產(chǎn)生，發(fā)送器在這個時鐘信號釋放SDA，使它處于高電平狀態(tài)，以便接收由接收器在這位發(fā)出的應(yīng)答信號。這時接收器還必須SCL在這位高電平期間，在SDA上輸出一個恒定低電平信氣以完成應(yīng)答信號的輸出。整個傳輸過程中，傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目是沒有限制的。數(shù)據(jù)傳輸一段時間后，接收器無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)，主控器同樣可以終止數(shù)據(jù)的傳送2。24C01是一種128字節(jié)串行CMOS EEPROM,它具有如下特點(diǎn)：1、存儲容量為128字節(jié)。2、串行接口可使用普通兩根I/O接口。3、具有頁寫模式：每頁4字節(jié)。4、同步周期小于10ms 。它只使用一條數(shù)據(jù)線和一條時鐘線，采用ATMEL公司的24C01串口存儲器，應(yīng)用簡單方便，但是其編程較為復(fù)雜。2.3.2 2864A芯片擴(kuò)展：2864A是一種并行EEPROM，它的特點(diǎn)同上，但每頁有16字節(jié)，2864A與8051單片機(jī)的接口電路如下圖所示,2864A的片選端與高地址線P2.7連接，P27=0才能選中2864A，這種線選法決定了2864A對應(yīng)多組地址空間，即0000H1FFFH,2000H3FFFH,4000H5FFFH,6000H7FFFH,這8K字節(jié)存儲器可作為數(shù)據(jù)存儲器使用,且掉電后數(shù)據(jù)不丟失 。圖 2.1 2864擴(kuò)展電路2864A的四種工作方式：（1）維持方式：當(dāng)為高電平時，2864A進(jìn)入低功耗維持狀態(tài)。此時，輸出線呈高阻狀態(tài)，芯片的電流從140mA下降至維持電流60mA。（2）讀方式：當(dāng) 和均為低電平而不為高電平時，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開，數(shù)據(jù)送上總線，此時，可進(jìn)行讀操作。（3）寫方式：2864A提供了兩種數(shù)據(jù)寫入方式：頁寫入和字節(jié)寫入。頁寫入：為了提高寫入速度，2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的“頁緩沖器”，并將整個存儲器陣列劃分成512頁，每頁16個字節(jié)。頁的區(qū)分可由地址的高9位（A4A12）來確定，地址線的低四位(A0A3)用以選擇頁緩沖器中的16個地址單元之一。對2864A的寫操作可分為兩步來實(shí)現(xiàn)：第一步，在軟件控制下把數(shù)據(jù)寫入頁緩沖器，這部稱為頁裝載，與一般的靜態(tài)RAM寫操作是一樣的。第二步，在最后一個字節(jié)（即第16個字節(jié)）寫入到頁緩沖器后20ns自動開始，把頁緩沖器的內(nèi)容寫到EEPROM陣列中對應(yīng)的地址單元中，這一步成為頁存儲。寫方式時，為低電平，在下降沿，地址碼A0-A12被片內(nèi)鎖存器鎖存，在上升沿時數(shù)據(jù)被鎖存片內(nèi)還有一個字節(jié)裝載限時定時器，只要時間未到，數(shù)據(jù)可以隨機(jī)地寫入頁緩沖器。在連續(xù)向頁緩沖器寫入數(shù)據(jù)的過程中，不用擔(dān)心限時定時器會溢出，因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時，限時定時器自動被復(fù)位并重新啟動計(jì)時。限時定時器要求寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時間須滿足；3S20S，這樣是正確完成對2864A頁面寫入操作的關(guān)鍵。當(dāng)一頁裝載完畢，不再有信號時，限時定時器將溢出，于是頁存儲操作隨即自動開始。首先把選中頁的內(nèi)容擦除，然后寫入的數(shù)據(jù)由頁緩沖器傳遞到EEPROM陣列中。字節(jié)寫入：字節(jié)寫入的過程與頁寫入的過程類似，不同之處在于僅寫入一個字節(jié)，限時定時器就溢出。（4）數(shù)據(jù)查詢方式：數(shù)據(jù)查詢是指用軟件來檢測寫操作中的頁存儲周期是否完成。在頁存儲期間，如對2864A執(zhí)行讀操作，那么讀出的是最后寫入的字節(jié)，若芯片的轉(zhuǎn)儲工作未完成，則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來寫入字節(jié)最高位的反碼。據(jù)此，CPU可判斷芯片的編程是否結(jié)束。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫入的數(shù)據(jù)相同，表示芯片已完成編程，CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁數(shù)據(jù)。并且編程起來比較簡單，所以此設(shè)計(jì)采用此方案3。2.4 LED顯示電路選擇 LED顯示器是由N個LED顯示塊拼接成N位LED顯示器。N個LED顯示塊有N跟位選線，根據(jù)顯示方式的不同，位選線和段選線的連接方法也各不相同，段選線控制顯示字符的字型，而位選線為各個LED顯示塊的公共端，它控制該LED顯示位的亮、暗。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種顯示方式。2.4.1 LED靜態(tài)顯示方式LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段選線（adp）分別與一個8位的鎖存器輸出相連。所以稱為靜態(tài)顯示。各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，直到顯示另一個字符為止。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易。付出的代價是占用口線較多，若用I/O接口，則要占用4個8位I/O口，若用鎖存器接口，則要用4片74LS373芯片。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式更是無法適應(yīng)，因此在顯示位數(shù)較多的情況下，一般都采用動態(tài)顯示方式。2.4.2 LED動態(tài)顯示方式 在多位LED顯示時，為了簡化硬件電路，通常將所有位的段選線相應(yīng)的并聯(lián)在一起，有一個8位I/O口控制，形成段選線的多路復(fù)用。而各位的共陽極或共陰極分別由相應(yīng)的I/O線控制，實(shí)現(xiàn)各位的分時選通。其中段選線占用一個8位I/O口，而位選線占用一個4位I/O口。由于各位的段選線并聯(lián)，段碼的輸出對各位來說都是相同的，因此，同一時刻，如果各位位選線都處于選通狀態(tài)的話，4位LED將顯示相同的字符。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用掃描顯示方式，即在某一時刻，只讓某一位的位選線狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段選線上輸出相應(yīng)位要顯示字節(jié)的段碼。在確定LED不同位顯示的時間間隔，不能太短，因?yàn)榘l(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時，導(dǎo)通時間太短，發(fā)光太弱人眼無法看清。但也不能太長，因?yàn)楫吘挂芟抻谂R界閃爍頻率，如果此時間越長，占用CPU時間也越多，另外，顯示位增多，也將占用大量的CPU時間，因此動態(tài)顯示實(shí)質(zhì)是一犧牲CPU時間來換取元件的減少。所以，由于本系統(tǒng)只涉及到2位顯示輸出，就采用了和2片8位移位寄存器串級使用的LED靜態(tài)顯示方式。2.5 鍵盤輸入電路2.5.1 矩陣式鍵盤接口：矩陣式鍵盤（也稱行列式鍵盤）適用于按鍵數(shù)目較多的場合，它由行線和列線組成，按鍵位于行列的交點(diǎn)上。一個33的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個有9個按鍵的鍵盤。同理，一個44的行列結(jié)構(gòu)可以構(gòu)成一個16鍵的鍵盤，很明顯，在按鍵數(shù)量較多的場合，矩陣式鍵盤與獨(dú)立式鍵盤相比，要節(jié)省很多的I/O口線。按鍵設(shè)置在行列線交點(diǎn)上，行列線分別接到按鍵開關(guān)兩端。行線通過上拉電阻接到+5V上。平時無按鍵按下時，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時，行線電平狀態(tài)將由于此行線相連的列線電平?jīng)Q定。列線電平如果為低電平，則行線電平為低電平，列線電平如果為高電平，則行線電平為高電平。這是識別矩陣鍵盤按鍵是否按下的關(guān)鍵所在。由于矩陣鍵盤中行列線為多鍵公用，各按鍵均影響該鍵所在行列的電平。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響，所以必須將行列信號配合起來比做適當(dāng)?shù)奶幚恚拍艽_定閉合鍵的位置。2.5.2 獨(dú)立式按鍵接口：獨(dú)立式按鍵就是各按鍵相互獨(dú)立，每個按鍵各接入一根輸入線，一根輸入線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其他輸入線上的工作狀態(tài)。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個按鍵按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件簡單。但每個按鍵需要占用一個輸入口線，在按鍵數(shù)量較多時，需要較多的輸入口線且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故此種鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。由于此系統(tǒng)中共有啟動兩條生產(chǎn)線的“啟動1”鍵和“啟動2”鍵，分秒選擇鍵，時間設(shè)置加，時間設(shè)置減，生產(chǎn)線狀態(tài)的切換鍵，時間設(shè)置鍵，時間切換鍵。只有這8個鍵，比較簡單。所以就采用獨(dú)立式按鍵接口電路。2.6 小結(jié)本章主要討論了單片機(jī)、傳感器、存儲器、LED顯示電路、鍵盤輸入電路這五個部分。重點(diǎn)論述各個部分里可選擇方案在使用上的利弊端，最后介紹并論證了本設(shè)計(jì)在各個部分里所選的方案可行性。第3章 自動送料小車主電路設(shè)計(jì)主電路采用AT89C51，由于AT89C51內(nèi)含4KB容量，因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤接收電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲器擴(kuò)展電路。3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖主電路采用AT89C51，由于AT89C51內(nèi)含4KB容量。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲器擴(kuò)展電路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下：使小車置于初始位置按下呼叫按鈕啟動電動機(jī)使其正轉(zhuǎn)小車快速行駛感應(yīng)到呼叫位置小車停止10s后小車返回初始位置停止8s再次啟動小車停止開始3.2 主機(jī)電路核心器件介紹 AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4K bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（ROM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元。功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。3.2.1 AT89C51主要性能參數(shù).與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容.4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器.1000次擦寫周期.全靜態(tài)操作：0Hz-24MHz.三級加密程序存儲器.1288字節(jié)內(nèi)部RAM.32個可編程I/O 口線.2個16位定時/計(jì)數(shù)器.6個中斷源.可編程串行UART通道.低功率空閑和掉電模式3.2.2 AT89C51 功能特性概述AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/0 口線，兩個16位定時/計(jì)數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C51可將至0Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。3.2.3 AT89C51 引腳功能說明圖3.1 AT89C51的引腳圖.VCC：電源電壓.GND：接地.P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL邏輯門電路，對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。 在Flash編程時，P0接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時，要求外接上拉電阻。.P1口：P1口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉倒高電平，此時可作輸入口。作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。Flash編程和程序校驗(yàn)期間，P1接收低8位地址。.P2口：P2口是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVE DPTR指令）時。P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX RI指令）時，P2口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（SFR）區(qū)總R2寄存器的內(nèi)容），在整個訪問期間不改變。Flash編程或校驗(yàn)時，P2亦接收高位地址和其他控制信號。.P3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P3口輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時，被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流（IIL）。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的用途是它的第二功能，如下表所示：表3.1 P3口的第二功能端 口 引 腳 第 二 功 能P3.0 RXD （串行輸入口）P3.1 TXD （串行輸出口）P3.2 （外中斷0）P3,3 （外中斷1）P3.4 T0 （定時/計(jì)數(shù)器0）P3.5 T1 （定時/計(jì)數(shù)器1）P3.6 （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7 （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗(yàn)的控制信號。.RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。.ALE/：當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時，ALE（地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器。ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。但要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對Flash存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（）。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，來禁止ALE操作。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會被激活，此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置ALE無效。.：程序存儲允許（）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機(jī)器周期兩次有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的信號不出現(xiàn)。./VPP：外部訪問允許，欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H-FFFFH），端必須保持低電平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存端狀態(tài)。若EA端為高電平（接VCC端），CPU則執(zhí)行內(nèi)部會鎖存端狀態(tài)。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用+12V編程電壓VPP。.XTAL1：振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端。.XTAL2：振蕩器3放大器的輸出端。3.24 時鐘振蕩器AT89C51中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路如圖：圖3.2 內(nèi)部振蕩電路圖3.3 外部振蕩電路外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對外接電容C1、C2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性。如果使用石英晶體，則推薦電容使用30pF10pF，而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF10 pF。用戶也可以采用外部時鐘，采用時鐘的電路如圖。在這種情況下，外部時鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。由于外部時鐘信號是通過一個2分鐘觸發(fā)器后作為內(nèi)部時鐘信號的，所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時間和最大的低電平持續(xù)時間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求。2.2.5編程方法 編程前，先設(shè)置好地址，數(shù)據(jù)及控制信號，編程單元的地址加在P1口和P2口的P2.0P2.3(11位地址范圍為0000H0FFFH)，數(shù)據(jù)從P0口輸入，引腳P2.6、P2.7和P3.6、P3.7的電平，為低電平/VPP引腳是編程電源的輸入端，按要求加上編程電壓，RST保持高電平，ALE/引腳輸入編程脈（負(fù)脈沖）。編程時，可采用420MHz的時鐘振蕩器，AT89C51編程方法如下：1. 在地址線上加上要編程單元的地址信號。2. 在數(shù)據(jù)線上加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。3. 激活相應(yīng)的控制信號。4. 在高電壓編程方式時，將/VPP端加上+12V編程電壓。5. 每對Flash存儲陣列寫入一個字節(jié)或每寫入一個程序加密位，加上一個ALE/編程脈沖。改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，重復(fù)15步驟，直到全部文件編程結(jié)束。每個字節(jié)寫入周期是自身定時的，通常約為1.5ms3.2.6 AT89C51的極限參數(shù)：極限參數(shù)：工作溫度-55 +125 儲藏溫度-65 +150 任一引腳對地電壓-1.0V +7.0V 最高工作電壓6.6V 直流輸出電流15.0mA3.3 顯示電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡單易行。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，其中七只發(fā)光二極管分別對應(yīng)ag筆端構(gòu)成“日”字形，另一只發(fā)光二極管Dp作為小數(shù)點(diǎn)。因此這種LED顯示器稱為七段數(shù)碼管或八段數(shù)碼管。如圖所示：圖3.4 七段位LED圖3.5 八段位LEDLED數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽型兩大類，共陽型是將各段發(fā)光二極管的正極連在一起，作為公共端COM，公共端COM接高電平，ag、Dp各筆段通過限流電阻接控制端。某筆段控制端低電平時，該筆段發(fā)光，高電平時不發(fā)光?？刂颇硯锥喂P端發(fā)光，就能顯示出某個數(shù)碼或字符。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起，作為公共端COM接地，某筆段通過限流電阻接高電平時發(fā)光。在自動加料機(jī)控制系統(tǒng)中運(yùn)行是要顯示輸送、排料、滿料、空料時間，有時間切換鍵和標(biāo)志哪條生產(chǎn)線的發(fā)光二極管表示，顯示的位數(shù)少，所以就采用靜態(tài)顯示的方式。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（或共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段選線（adp）分別與一個8位的鎖存器輸出相連。所以稱為靜態(tài)顯示。各個LED的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變，直到顯示另一個字符為止。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易。若用I/O接口，則要占用4個8位I/O口，若用鎖存器接口，則要用4片74LS373芯片。如果顯示器位數(shù)增多，則靜態(tài)顯示方式便無法適應(yīng)。在設(shè)計(jì)中，LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動器和MC14511B譯碼器控制LED數(shù)碼管。3.3.1 74LS377芯片介紹圖3.6 74LS377的引腳圖.D0D7：8個信號輸入端。.Q0Q7：8個信號輸出端。.CLK：時鐘信號輸入端。. ：鎖存允許信號。當(dāng)=0時，CLK端的上跳變將把8位D輸入端的數(shù)據(jù)打入8位鎖存器。表3.2 74LS377真值表CLKDQ1XXQ0011000X0XQ03.3.2 MC14511B芯片介紹圖3.7 MC14511B.AD：四個信號輸入端。.ag：七個信號輸出端。.LT、BI：接地。.LE：接電源。3.3.3 LED接口電路LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動器和MC14511B譯碼器控制LED數(shù)碼管。兩個LED顯示一條生產(chǎn)線一個工作過程的分、秒數(shù)。兩片MC14511B把P0口的高四位和低四位譯碼成十進(jìn)制控制LED顯示。電路圖如下：圖3.8 LED接口電路圖3.4 繼電器控制電路在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中，凡是需要邏輯控制的場合，幾乎都需要使用繼電器，從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用，甚至國民經(jīng)濟(jì)各個部門，可謂無所不見。繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力（有觸頭式）或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化（無觸頭式），從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同，可以構(gòu)成各種各樣的不同功能的繼電器，以用于各種控制電路中進(jìn)行信號傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動作程序進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動控制和保護(hù)的目的。被轉(zhuǎn)化或施加于繼電器的電量或非電量稱為繼電器的激勵量，當(dāng)繼電器被激勵，從一個起始位置達(dá)到預(yù)定的工作位置，并完成電路的切換動作，稱為繼電器的工作特性，包括吸合。不吸合，保持與釋放狀態(tài)。當(dāng)輸入量變化到高于它的吸合值或低于它的釋放值時，繼電器動作，對于有觸頭式繼電器其觸頭閉合或斷開，對于無觸頭式繼電器起輸出發(fā)生階躍變化，以此提供一定的邏輯變量。本設(shè)計(jì)共需2個繼電器控制交流接觸器，一個接帶動生產(chǎn)的電動機(jī)。另一個為控制工作方向的方向閥。經(jīng)考慮采用4123無極12V直流控制24V的交流繼電器，并利用光耦合器件P521和MCU隔開。89C51的P1初始值為0FFH，所以加一個74LS04反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合，使用MC1413為無源驅(qū)動器，IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。電路圖如下：圖3.9 繼電器控制電路圖3.5 鍵盤及顯示電路鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能，是人工干擾單片機(jī)的主要手段。本設(shè)計(jì)采用8255A為I/O擴(kuò)展。3.5.1 鍵盤接口非編碼鍵盤與單片機(jī)的接口單片機(jī)系統(tǒng)所用的鍵盤有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。編碼鍵盤本身除了按鍵之外，還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路，只要按下某一個鍵，就能產(chǎn)生這個鍵的代碼，一般稱為鍵碼，同時，還能產(chǎn)生一個脈沖信號，以通知CPU接收鍵碼。這種鍵盤的使用比較方便，亦不需要編寫很多程序，但使用的硬件較復(fù)雜，在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用還不多。非編碼鍵盤是由一些按鍵排列成的一個行列矩陣。按鍵的作用，只是簡單地實(shí)現(xiàn)接點(diǎn)的接通和斷開，但必須有一套相應(yīng)的程序與之配合，才能產(chǎn)生出相應(yīng)的鍵碼。非編碼鍵盤幾乎不需要附加什么硬件電路，目前，在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。使用非編碼鍵需要用軟件來解決按鍵的識別，防止抖動以及鍵碼的產(chǎn)生等工作。設(shè)有一個6行5列的非編碼鍵盤，其中有16個為數(shù)字鍵0F，其余的為控制鍵，用以發(fā)布各種控制命令。鍵盤的行線接8155C口的六條線PC5PC0，鍵盤的列線則接8155B口的5條線。在沒有任何鍵按下時，所有鍵盤列線上的信號都是高電平。當(dāng)有按鍵按下時，就會出現(xiàn)鍵的識別、防止抖動以及確定鍵碼等一系列問題。按鍵識別有各種方法，此系統(tǒng)只 “行掃描”法：（1）確定是否有按鍵按下。CPU通過并行口輸出000000到鍵盤的行線，然后檢測鍵盤的列線信號。若沒有鍵按下，則為11111。若有任一個按鍵按下，則有某一條列線為0，也就是當(dāng)PB4PB0不為11111時，就表示有鍵按下。（2）通過“行掃描”確定已按鍵的行、列位置。所謂行掃描就是依次給每條行線輸入0信號，而其余各行都輸入1，并檢測每次掃描時所對應(yīng)的列信號。在圖2中就是在C口先輸出111110（PC5PC0），然后是111101，直到最后是011111，并檢測每次所對應(yīng)的B口輸入。只有在某行上有鍵按下時，在這一行上輸入0（其他行為1），在列輸出上才能檢測到0信號。若是輸入為0的這一行上沒有按鍵按下，則收到的列信號仍然全是1。因此，只要記下列信號不全為1時的C口輸出及B口輸入，就能確定以按鍵的位置。設(shè)圖中處于第3行第1列的鍵已按下，則必須是行輸出信號為110111，檢測到的列信號為11101。對應(yīng)于其他的行信號，列信號都是11111。這樣，通過行掃描，就可以確定按鍵的行、列坐標(biāo)。（3）確定是否有多鍵同時按下。有時一次按下的鍵不止一個，這在一般情況下是由于誤操作引起的，是不應(yīng)該出現(xiàn)的通常稱為竄鍵。出現(xiàn)這種情況時，就可能有不止一次會得到列信號不為全1，這時就不容易判斷哪個鍵是真正需要