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復(fù)習(xí)思考題一、填空題1、按能量角度分析,典型的傳感器構(gòu)成方法有三種,即自源型、帶激勵(lì)源型以及外源型,前兩者屬于能量轉(zhuǎn)換型,后者是能量控制型。2、將溫度轉(zhuǎn)換為電勢(shì)大小的熱電式傳感器是熱電偶傳感器,而將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻大小的熱電式傳感器是熱電阻(金屬材料)或熱敏電阻(半導(dǎo)體材料)。3、電感式傳感器也稱為變磁阻式傳感器,它是利用電磁感應(yīng)原理將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成線圈 自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化,再由測(cè)量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化,從而實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。4、容柵傳感器實(shí)際上是多個(gè)差動(dòng)式變面積型電容傳感器的并聯(lián),它具有誤差平均效應(yīng),測(cè)量精度很高。5、熱電偶傳感器的工作基礎(chǔ)是熱電效應(yīng),其產(chǎn)生的熱電勢(shì)包括接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)兩部分。熱電偶的中間導(dǎo)體(連接導(dǎo)體)定律是工業(yè)上運(yùn)用補(bǔ)償導(dǎo)線法進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)睦碚摶A(chǔ); 中間溫度定律為制定分度表奠定了理論基礎(chǔ);根據(jù)中間導(dǎo)體定律,可允許采用任意的焊接方式來焊接熱電偶。6、用于制作壓電傳感器的常用壓電材料是石英晶體和壓電陶瓷。7、基于外光電效應(yīng)的器件有光電管和光電倍增管;基于內(nèi)光電效應(yīng)的器件有光敏電阻、光電池、光敏二極管和光敏晶體管等。二、選擇題: 1. 被測(cè)信號(hào)x(t)的最高頻率為fm時(shí),采樣頻率fc至少為_C_,才能恢復(fù)原始波形,否則,會(huì)引起信號(hào)失真。 A 0.5fm B fm C 2fm2. 某傳感器的精度為2%FS,滿量程輸出為100mV,可能最大的誤差為_A_。 A 2 mV B 1 mV C 4 mV D 6 mV3. 傳感器在正、反行程中輸入輸出曲線不重合稱為_B_。 A 非線性誤差 B 遲滯 C 重復(fù)性 4. 一彈性式壓力傳感器在加壓過程和減壓過程中,輸入值相同,但傳感器的輸出卻不一致,這種現(xiàn)象稱為_C_。A 彈性元件的非線性 B 彈性后效 C 彈性滯后 D 彈性元件的不穩(wěn)定 5. 傳感器的輸出分辨率_D_輸入分辨率。 A 大于 B 等于 C 小于 D 不相關(guān)6. 傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量為_D_。 A 零點(diǎn)殘余 B 遲滯 C 誤差 D 分辨力7. 金屬應(yīng)變片利用了金屬材料的_A_。A 電阻應(yīng)變效應(yīng) B 壓阻效應(yīng) C 壓電效應(yīng)8. 半導(dǎo)體應(yīng)變片利用了金屬材料的_B_。A 電阻應(yīng)變效應(yīng) B 壓阻效應(yīng) C 壓電效應(yīng)9. 應(yīng)變式傳感器是一種_C_的測(cè)量裝置。A 只能測(cè)量應(yīng)變 B 只能測(cè)量電阻的相對(duì)變化 C 可以測(cè)量能轉(zhuǎn)化為應(yīng)變的被測(cè)量 D 可以測(cè)量所有的被測(cè)量10. 采用箔式應(yīng)變片是為了減小傳感器的_C_。A 原始阻值 B 最大工作電流 C 橫向效應(yīng)11. 直流電橋的平衡條件可以概括為_A_。A 對(duì)臂阻抗之積相等 B相鄰臂阻抗之和相等 C 相鄰臂阻抗之積相等 D對(duì)臂阻抗之和相等12. 電阻應(yīng)變片測(cè)量時(shí)采用補(bǔ)償片作溫度補(bǔ)償,對(duì)補(bǔ)償片的要求是_C_。A 與工作應(yīng)變片處在相同的應(yīng)變狀態(tài)下B 應(yīng)該遠(yuǎn)離工作應(yīng)變片C 與工作應(yīng)變片處在相同環(huán)境溫度下13. 應(yīng)變片采用半橋差動(dòng)測(cè)量線路時(shí),電源電壓為Usr,其輸出電壓Usc為_B_。A Usc=Usr B Usc=Usr*R/(2*R) C Usc=Usr*R/(4*R)D Usc=Usr*R/R14.若差動(dòng)電感傳感器磁芯位移與輸出電壓有效值關(guān)系曲線在零點(diǎn)總有一個(gè)最小輸出電壓,稱為_A_。A 零點(diǎn)殘余電壓 B 參考電壓 C 測(cè)量信號(hào)電壓15. 常見的數(shù)顯游標(biāo)卡尺用_C_作為基準(zhǔn)器件。A 感應(yīng)同步器 B 光柵尺 C 容柵尺 4. 熱電阻溫度計(jì)采用三線制或四線制引線是為了? B A. 在測(cè)量時(shí)提高靈敏度 B. 在測(cè)量時(shí)消除引線電阻的影響 C. 消除接觸電動(dòng)勢(shì)的影響5. 霍耳傳感器的輸出與沿_A_方向的距離成反比。 A. 磁場(chǎng) B. 電流 C. 電壓6. 熱電偶溫度計(jì)采用冷端補(bǔ)償?shù)哪康氖菫榱薩C_ 。 A. 節(jié)省熱電偶的長(zhǎng)度 B. 避免使用補(bǔ)償導(dǎo)線 C. 可以直接使用分度表7. 補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是為了_B_。 A. 補(bǔ)償冷端不在0的影響 B. 將冷端延伸至遠(yuǎn)離熱源且溫度恒定的地方 C. 節(jié)約熱電偶材料12. 光電倍增管的工作原理是_B_。 A. 熱電效應(yīng) B. 外光電效應(yīng) C. 內(nèi)光電效應(yīng)13. 電機(jī)軸上安裝一個(gè)10個(gè)齒的調(diào)制盤,當(dāng)電機(jī)以30的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光電二極管的輸出信號(hào)頻率是_D_。 A 300Hz B 180 Hz C 450 Hz D 150 Hz14. 電機(jī)軸上安裝一個(gè)60個(gè)齒的調(diào)制盤,當(dāng)電機(jī)以15的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光電二極管的輸出信號(hào)頻率是_C_。 A 900Hz B 60 Hz C 450 Hz D 15 Hz15. 裂相光柵四個(gè)部分的透射光的相位依次相差_C_。A B 2 C 0.5 D 0.25三、簡(jiǎn)述題1、 簡(jiǎn)述非線性誤差的定義。答:輸出-輸入校準(zhǔn)曲線與所選定的擬合直線之間的吻合(或偏離)程度的指標(biāo)。2、 舉例說明結(jié)構(gòu)型傳感器與物性型傳感器的區(qū)別。3、 簡(jiǎn)述壓電陶瓷的壓電機(jī)理。4、 簡(jiǎn)述應(yīng)變計(jì)橫向效應(yīng)的產(chǎn)生原因、橫向效應(yīng)系數(shù)的定義及減小橫向效應(yīng)的方法。5、 給出熱電偶傳感器冷端電橋補(bǔ)償法的結(jié)構(gòu),并說明其原理。四、如圖所示的純彎試件,如何利用全橋測(cè)量提高靈敏度并實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償,畫出布片圖和電橋連接圖,推導(dǎo)輸出公式。 F 五、壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示,假設(shè)重塊組件的質(zhì)量為m,壓電元件的壓電系數(shù)為d,傳感器殼體內(nèi)的等效阻尼系數(shù)為c。要求:(1)分別給出輸出電荷q及輸出電壓U與加速度a之間的關(guān)系;(2)畫出此加速度傳感器的等效模型;(3)推導(dǎo)傳感器的微分方程,并說明它是幾階環(huán)節(jié)的傳感器。六、 熱電阻傳感器設(shè)計(jì)一個(gè)電熱水器,當(dāng)熱水器內(nèi)的水溫低于90時(shí),控制熱水器的電源接通,給水加熱,同時(shí)紅色指示燈亮,表示正在給水加熱;當(dāng)熱水器內(nèi)的水溫達(dá)到95時(shí),控制電路自動(dòng)切斷熱水器的電源,停止給水加熱,處于保溫狀態(tài),此時(shí)綠色指示燈亮,表示可飲用。(本題10分)實(shí)驗(yàn)儀器及材料:熱電阻傳感器;XMT-122數(shù)字指示調(diào)節(jié)儀;電爐及水壺;穩(wěn)壓電源(DH1718-4);繼電器(控制電壓為DC5V);電源線及導(dǎo)線。說明:(1)XMT-122數(shù)字指示調(diào)節(jié)儀的前面板如圖,“H”鍵和“L”鍵分別用于調(diào)節(jié)“上限溫度”和“下限溫度”。(2)XMT-122數(shù)字指示調(diào)節(jié)儀的后面板中,A、B、C端子接熱電阻傳感器的輸出,電源采用220V(50Hz)的交流電。上(下)限電接點(diǎn)1、2、3的狀態(tài)說明: 當(dāng)熱電阻實(shí)測(cè)溫度低于“上(下)限溫度”時(shí),上(下)限電接點(diǎn)端子1、2開路,處于“斷”狀態(tài),而端子1、3短路,處于“通”狀態(tài)。 當(dāng)熱電阻實(shí)測(cè)溫度高于“上(下)限溫度”時(shí),上(下)限電接點(diǎn)端子1、2短路,處于“通”狀態(tài),而端子1、3開路,處于“斷”狀態(tài)。要求:(1)畫出系統(tǒng)電路連接圖,并說明其工作原理。(2)給出熱電阻三線制測(cè)量電路及工作原理,說明它是如何減小引線電阻對(duì)測(cè)量的影響的?1-1. 衡量傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo),說明含義。線性度表征傳感器輸出-輸入校準(zhǔn)曲線與所選定的擬合直線之間的吻合(或偏離)程度的指標(biāo)?;夭睿螅┓磻?yīng)傳感器在正(輸入量增大)反(輸入量減?。┬谐踢^程中輸出-輸入曲線的不重合程度。重復(fù)性衡量傳感器在同一工作條件下,輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變動(dòng)時(shí),所得特性曲線間一致程度。各條特性曲線越靠近,重復(fù)性越好。靈敏度傳感器輸出量增量與被測(cè)輸入量增量之比。分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)出的被測(cè)輸入量的最小變化量。閥值使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的最小被測(cè)輸入量值,即零位附近的分辨力。穩(wěn)定性即傳感器在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍保持其性能的能力。漂移在一定時(shí)間間隔內(nèi),傳感器輸出量存在著與被測(cè)輸入量無關(guān)的、不需要的變化。靜態(tài)誤差(精度)傳感器在滿量程內(nèi)任一點(diǎn)輸出值相對(duì)理論值的可能偏離(逼近)程度。1-2. .計(jì)算傳感器線性度的方法,差別。理論直線法:以傳感器的理論特性線作為擬合直線,與實(shí)際測(cè)試值無關(guān)。端點(diǎn)直線法:以傳感器校準(zhǔn)曲線兩端點(diǎn)間的連線作為擬合直線。“最佳直線”法:以“最佳直線”作為擬合直線,該直線能保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對(duì)它的正負(fù)偏差相等并且最小。這種方法的擬合精度最高。最小二乘法:按最小二乘原理求取擬合直線,該直線能保證傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的殘差平方和最小。1-3. 什么是傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?為什么要分靜和動(dòng)?(1)靜態(tài)特性:表示傳感器在被測(cè)輸入量各個(gè)值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸出-輸入關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性:反映傳感器對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。(2)由于傳感器可能用來檢測(cè)靜態(tài)量(即輸入量是不隨時(shí)間變化的常量)、準(zhǔn)靜態(tài)量或動(dòng)態(tài)量(即輸入量是隨時(shí)間變化的變量),于是對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的性質(zhì),所以傳感器的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。1-4. 分析改善傳感器性能的技術(shù)途徑和措施。(1)結(jié)構(gòu)、材料與參數(shù)的合理選擇(2)差動(dòng)技術(shù)(3)平均技術(shù)(4)穩(wěn)定性處理(5)屏蔽、隔離與干擾抑制 (6)零示法、微差法與閉環(huán)技術(shù)(7)補(bǔ)償、校正與“有源化”(8)集成化、智能化與信息融合2-1.金屬應(yīng)變計(jì)和半導(dǎo)體工作機(jī)理的異同?比較應(yīng)變計(jì)各種靈敏系數(shù)概念的不同意義?(1)相同點(diǎn):它們都是在外界力作用下產(chǎn)生機(jī)械變形,從而導(dǎo)致材料的電阻發(fā)生變化所;不同點(diǎn):金屬材料的應(yīng)變效應(yīng)以機(jī)械形變?yōu)橹?,材料的電阻率相?duì)變化為輔;而半導(dǎo)體材料則正好相反,其應(yīng)變效應(yīng)以機(jī)械形變導(dǎo)致的電阻率的相對(duì)變化為主,而機(jī)械形變?yōu)檩o。(2)對(duì)于金屬材料,靈敏系數(shù)Ko=Km=(1+2)+C(1-2)。前部分為受力后金屬幾何尺寸變化,一般0.3,因此(1+2)=1.6;后部分為電阻率隨應(yīng)變而變的部分。金屬絲材的應(yīng)變電阻效應(yīng)以結(jié)構(gòu)尺寸變化為主。對(duì)于半導(dǎo)體材料,靈敏系數(shù)Ko=Ks=(1+2)+ E。前部分同樣為尺寸變化,后部分為半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)所致,而E (1+2),因此Ko=Ks=E。半導(dǎo)體材料的應(yīng)變電阻效應(yīng)主要基于壓阻效應(yīng)。2-4.試述應(yīng)變電橋產(chǎn)生非線性的原因及消減非線性誤差的措施。原因:上式分母中含Ri/Ri,是造成輸出量的非線性因素。無論是輸出電壓還是電流,實(shí)際上都與Ri/Ri呈非線性關(guān)系。措施:(1) 差動(dòng)電橋補(bǔ)償法差動(dòng)電橋呈現(xiàn)相對(duì)臂“和”,相鄰臂“差”的特征,通過應(yīng)變計(jì)合理布片達(dá)到補(bǔ)償目的。常用的有半橋差動(dòng)電路和全橋差動(dòng)電路。 (2) 恒流源補(bǔ)償法 誤差主要由于應(yīng)變電阻Ri的變化引起工作臂電流的變化所致。采用恒流源,可減小誤差。2-9.四臂平衡差動(dòng)電橋,說明為什么采用?全橋差動(dòng)電路,R1,R3受拉,R2,R4受壓,代入,得 由全等橋臂,得可見輸出電壓Uo與Ri/Ri成嚴(yán)格的線性關(guān)系,沒有非線性誤差。即Uo=f(R/R)。因?yàn)樗谋鄄顒?dòng)工作,不僅消除了飛線性誤差,而且輸出比單臂工作提高了4倍,故常采用此方法。3-1.比較差動(dòng)式自感傳感器和差動(dòng)變壓器在結(jié)構(gòu)上及工作原理上的異同?絕大多數(shù)自感式傳感器都運(yùn)用與電阻差動(dòng)式類似的技術(shù)來改善性能,由兩單一式結(jié)構(gòu)對(duì)稱組合,構(gòu)成差動(dòng)式自感傳感器。采用差動(dòng)式結(jié)構(gòu),除了可以改善非線性、提高靈敏度外,對(duì)電源電壓與頻率的波動(dòng)及溫度變化等外界影響也有補(bǔ)償作用,從而提高了傳感器的穩(wěn)定性?;ジ惺絺鞲衅魇且环N線圈互感隨銜鐵位移變化的變磁阻式傳感器,初、次級(jí)間的互感隨銜鐵移動(dòng)而變,且兩個(gè)次級(jí)繞組按差動(dòng)方式工作,因此又稱為差動(dòng)變壓器。3-4. 變間隙式、變截面式和螺旋式三種電感式傳感器各適用于什么場(chǎng)合?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?變氣隙式靈敏度較高,但測(cè)量范圍小,一般用于測(cè)量幾微米到幾百微米的位移。變面積式靈敏度較低,但線性范圍較大,除E型與四極型外,還常做成八極、十六極型,一般可分辨零點(diǎn)幾角秒以下的微小角位移,線性范圍達(dá)10. 螺管式可測(cè)量幾納米到一米的位移,但靈敏度較前兩種低。3-5. 螺管式電感傳感器做成細(xì)長(zhǎng)形有什么好處?欲擴(kuò)大其線性范圍可以采用哪些措施?答:好處:增加線圈的長(zhǎng)度有利于擴(kuò)大線性范圍或提高線性度。措施:適當(dāng)增加線圈長(zhǎng)度、采用階梯形線圈。3-6. 差動(dòng)式電感傳感器為什么常采用相敏檢波電路?分析原理。原因:相敏檢波電路,它能有效地消除基波正交分量與偶次諧波分量,減小奇次諧波分量,使傳感器零位電壓減至極小。3-7. 電感傳感器產(chǎn)生殘余電壓的原因和減小殘余電壓的措施。差動(dòng)自感式傳感器當(dāng)銜鐵位于中間位置時(shí),電橋輸出理論上應(yīng)為零,但實(shí)際上總存在零位不平衡電壓輸出(零位電壓),造成零位誤差。措施:一種常用的方法是采用補(bǔ)償電路,其原理為: (1)串聯(lián)電阻消除基波零位電壓;2)并聯(lián)電阻消除高次諧波零位電壓;(3)加并聯(lián)電容消除基波正交分量或高次諧波分量。另一種有效的方法是采用外接測(cè)量電路來減小零位電壓。如前述的相敏檢波電路,它能有效地消除基波正交分量與偶次諧波分量,減小奇次諧波分量,使傳感器零位電壓減至極小。此外還可采用磁路調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如可調(diào)端蓋)保證磁路的對(duì)稱性,來減小零位電壓。3-12. 電渦流式傳感器的原理及應(yīng)用。1.測(cè)位移電渦流式傳感器的主要用途之一是可用來測(cè)量金屬件的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)位移,最大量程達(dá)數(shù)百毫米,分辨率為0.1%。2.測(cè)厚度 金屬板材厚度的變化相當(dāng)于線圈與金屬表面間距離的改變,根據(jù)輸出電壓的變化即可知線圈與金屬表面間距離的變化,即板厚的變化。3.測(cè)溫度 若保持電渦流式傳感器的機(jī)、電、磁各參數(shù)不變,使傳感器的輸出只隨被測(cè)導(dǎo)體電阻率而變,就可測(cè)得溫度的變化。3-14. 比較定頻調(diào)幅式、變頻調(diào)幅式和調(diào)頻式三種測(cè)量電路的優(yōu)缺點(diǎn),并指出它們的應(yīng)用場(chǎng)合。(1)定頻調(diào)幅式:這種電路采用石英晶體振蕩器,能獲得高穩(wěn)定度頻率的高頻激勵(lì)信號(hào),輸出穩(wěn)定,獲得廣泛應(yīng)用,但線路較復(fù)雜,裝調(diào)較困難,線性范圍也不夠?qū)?。?)變頻調(diào)幅式:這種電路除結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低外,還具有靈敏度高、線性范圍寬等優(yōu)點(diǎn),因此監(jiān)控等場(chǎng)合常采用它。(3)調(diào)頻式:這種電路的關(guān)鍵是提高振蕩器的頻率穩(wěn)定度。通常可以從環(huán)境溫度變化、電纜電容變化及負(fù)載影響三方面考慮。4-1. 電容式傳感器可分為哪幾類?各自的主要用途是什么?(1) 變極距型電容傳感器:在微位移檢測(cè)中應(yīng)用最廣。(2)變面積型電容傳感器:適合測(cè)量較大的直線位移和角位移。(3)變介質(zhì)型電容傳感器:可用于非導(dǎo)電散材物料的物位測(cè)量。4-2. 變極距型電容傳感器產(chǎn)生非線性誤差的原因及如何減?。吭颍红`敏度S與初始極距錯(cuò)誤!不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對(duì)象。的平方成反比,用減少錯(cuò)誤!不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對(duì)象。的辦法來提高靈敏度,但錯(cuò)誤!不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對(duì)象。的減小會(huì)導(dǎo)致非線性誤差增大。采用差動(dòng)式,可比單極式靈敏度提高一倍,且非線性誤差大為減小。由于結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性,它還能有效地補(bǔ)償溫度變化所造成的誤差。4-3. 為什么電容式傳感器的絕緣、屏蔽和電纜問題特別重要?如何解決?電容式傳感器由于受結(jié)構(gòu)與尺寸的限制,其電容量都很小,屬于小功率、高阻抗器,因此極易受外界干擾,尤其是受大于它幾倍、幾十倍的、且具有隨機(jī)性的電纜寄生電容的干擾,它與傳感器電容相并聯(lián),嚴(yán)重影響傳感器的輸出特性,甚至?xí)蜎]沒有用信號(hào)而不能使用。解決:驅(qū)動(dòng)電纜法、整體屏蔽法、采用組合式與集成技術(shù).5-12. 什么是霍爾效應(yīng)?可進(jìn)行哪些參量的測(cè)量?當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過導(dǎo)體時(shí),在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差,這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個(gè)電勢(shì)差也被叫做霍爾電勢(shì)差。利用霍爾效應(yīng)可測(cè)量大電流、微氣隙磁場(chǎng)、微位移、轉(zhuǎn)速、加速度、振動(dòng)、壓力、流量和液位等;用以制成磁讀頭、磁羅盤、無刷電機(jī)、接近開關(guān)和計(jì)算元件等等。磁敏電阻與磁敏二極管的特點(diǎn)?磁敏電阻:外加磁場(chǎng)使導(dǎo)體(半導(dǎo)體)電阻隨磁場(chǎng)增加而增大的現(xiàn)象稱磁阻效應(yīng)。載流導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中除了產(chǎn)生霍爾效應(yīng)外,導(dǎo)體中載流子因受洛侖茲力作用要發(fā)生偏轉(zhuǎn),載流子運(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)使電流路徑變化,起到了加大電阻的作用,磁場(chǎng)越強(qiáng)增大電阻的作用越強(qiáng)。磁敏電阻主要運(yùn)用于測(cè)位移。 磁敏二極管:輸出電壓隨著磁場(chǎng)大小的方向而變化,特別是在弱磁場(chǎng)作用下,可獲得較大輸出電壓變化,r區(qū)內(nèi)外復(fù)合率差別越大,靈敏度越高。當(dāng)磁敏二極管反向偏置時(shí),只有很少電流通過,二極管兩端電壓也不會(huì)因受到磁場(chǎng)的作用而有任何改變。利用磁敏二極管可以檢測(cè)弱磁場(chǎng)變化這一特性可以制成漏磁探傷儀。6-1. 什么是壓電效應(yīng)?正壓電與逆壓電?一些離子型晶體的電介質(zhì)不僅在電場(chǎng)力作用下,而且在機(jī)械力作用下,都會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象。且其電位移D(在MKS單位制中即電荷密度)與外應(yīng)力張量T成正比: D = dT 式中 d壓電常數(shù)矩陣。 當(dāng)外力消失,電介質(zhì)又恢復(fù)不帶電原狀;當(dāng)外力變向,電荷極性隨之而變。這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng),或簡(jiǎn)稱壓電效應(yīng)。 若對(duì)上述電介質(zhì)施加電場(chǎng)作用時(shí),同樣會(huì)引起電介質(zhì)內(nèi)部正負(fù)電荷中心的相對(duì)位移而導(dǎo)致電介質(zhì)產(chǎn)生變形,且其應(yīng)變S與外電場(chǎng)強(qiáng)度E成正比: S=dtE 式中 dt逆壓電常數(shù)矩陣。這種現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng),或稱電致伸縮。壓電材料的主要特性參數(shù)有哪些?比較三類壓電材料的應(yīng)用特點(diǎn)。主要特性:壓電常數(shù)、彈性常數(shù)、介電常數(shù)、機(jī)電耦合系數(shù)、電阻、居里點(diǎn)壓電單晶:時(shí)間穩(wěn)定性好,居里點(diǎn)高,在高溫、強(qiáng)幅射條件下,仍具有良好的壓電性,且機(jī)械性能,如機(jī)電耦合系數(shù)、介電常數(shù)、頻率常數(shù)等均保持不變。此外,還在光電、微聲和激光等器件方面都有重要應(yīng)用。不足之處是質(zhì)地脆、抗機(jī)械和熱沖擊性差。壓電陶瓷:壓電常數(shù)大,靈敏度高,制造工藝成熟,成形工藝性好,成本低廉,利于廣泛應(yīng)用,還具有熱釋電性。新型壓電材料:既具有壓電特性又具有半導(dǎo)體特性。因此既可用其壓電性研制傳感器,又可用其半導(dǎo)體特性制作電子器件;也可以兩者合一,集元件與線路于一體,研制成新型集成壓電傳感器測(cè)試系統(tǒng)。 6-6. 原理上,壓電式傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量,但實(shí)用中,壓電式傳感器可能用來測(cè)量準(zhǔn)靜態(tài)量,為什么?壓電式測(cè)力傳感器是利用壓電元件直接實(shí)現(xiàn)力-電轉(zhuǎn)換的傳感器,在拉力、壓力和力矩測(cè)量場(chǎng)合,通常較多采用雙片或多片石英晶片作壓電元件。由于它剛度大,動(dòng)態(tài)特性好;測(cè)量范圍廣,可測(cè)范圍大;線性及穩(wěn)定性高;可測(cè)單、多向力。當(dāng)采用大時(shí)間常數(shù)的電荷放大器時(shí),就可測(cè)準(zhǔn)靜態(tài)力。7-1. 熱電式傳感器分類。各自特點(diǎn)。熱電式傳感器是一種將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置。它可分為兩大類:熱電阻傳感器和熱電偶傳感器。熱電阻傳感器的特點(diǎn):(1)高溫度系數(shù)、高電阻率。(2)化學(xué)、物理性能穩(wěn)定。(3)良好的輸出特性。(4).良好的工藝性,以便于批量生產(chǎn)、降低成本。熱電偶傳感器的特點(diǎn):(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(2)制造方便(3)測(cè)溫范圍寬(4)熱慣性?。?)準(zhǔn)確度高(6)輸出信號(hào)便于遠(yuǎn)傳7-2. 常用的熱電阻,適用范圍。鉑、銅為應(yīng)用最廣的熱電阻材料。鉑容易提純,在高溫和氧化性介質(zhì)中化學(xué)、物理性能穩(wěn)定,制成的鉑電阻輸出輸入特性接近線性,測(cè)量精度高。銅在-50150范圍內(nèi)銅電阻化學(xué)、物理性能穩(wěn)定,輸出輸入特性接近線性,價(jià)格低廉。當(dāng)溫度高于100時(shí)易被氧化,因此適用于溫度較低和沒有浸蝕性的介質(zhì)中工作。7-4. 利用熱電偶測(cè)溫必須具備哪兩個(gè)條件?(1)用兩種不同材料作熱電極(2)熱電偶兩端的溫度不能相同7-5. 什么是中間導(dǎo)體定律和連接導(dǎo)體定律?它們?cè)诶脽犭娕紲y(cè)溫時(shí)有什么實(shí)際意義?中間導(dǎo)體定律:導(dǎo)體A、B組成的熱電偶,當(dāng)引入第三導(dǎo)體時(shí),只要保持第三導(dǎo)體兩端溫度相同,則第三導(dǎo)體對(duì)回路總熱電勢(shì)無影響。利用這個(gè)定律可以將第三導(dǎo)體換成毫伏表,只要保證兩個(gè)接點(diǎn)溫度一致,就可以完成熱電勢(shì)的測(cè)量而不影響熱電偶的輸出。連接導(dǎo)體定律:回路的總電勢(shì)等于熱電偶電勢(shì)EAB(T,To)與連接導(dǎo)線電勢(shì)EAB(Tn,To)的代數(shù)和。連接導(dǎo)體定律是工業(yè)上運(yùn)用補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行溫度測(cè)量的理論基礎(chǔ)。7-6. 什么是中間溫度定律?有什么實(shí)際意義?EAB(T,Tn,To)=EAB(T,Tn)+EAB(Tn,To)這是中間溫度定律表達(dá)式,即回路的總熱電勢(shì)等于EAB(T,Tn)與EAB(Tn,To)的代數(shù)和。Tn為中間溫度。中間溫度定律為制定分度表奠定了理論基礎(chǔ)。8-2. 什么是外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)?外光電效應(yīng):在光線的作用下,物體內(nèi)的電子逸出物體表面向外發(fā)射的現(xiàn)象。光電導(dǎo)效應(yīng):在光線作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),而引起材料電導(dǎo)率的變化的現(xiàn)象。光生伏特效應(yīng):在光線作用下能夠使物體產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象。一、填空題1、傳感器的輸入輸出特性指標(biāo)可分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)兩大類,線性度和靈敏度是傳感器的 靜態(tài)指標(biāo),而頻率響應(yīng)特性是傳感器的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。2、 導(dǎo)電絲材的截面尺寸發(fā)生變化后其電阻會(huì)發(fā)生變化,用這一原理可制成的傳感器稱為電阻應(yīng)變式傳感器,利用有料具有磁致伸縮效應(yīng)可制成的壓磁式傳感器也可用以測(cè)量力,而壓電式傳感器則利用了一些具有離子型晶體電介質(zhì)的壓電效應(yīng),它敏感的最基本的物理量也是力。3、熱電式傳感器中,能將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的一類稱為熱電阻,而能將溫度變化轉(zhuǎn)換為電勢(shì)的稱為熱電偶,其中熱電偶式傳感器在應(yīng)用時(shí)需要做溫度補(bǔ)償(冷端補(bǔ)償)。4、旋轉(zhuǎn)式編碼器用以測(cè)量轉(zhuǎn)軸的角位移,其中絕對(duì)式編碼在任意位置都有固定的數(shù)字編碼與位置對(duì)應(yīng),線數(shù)為360線的增量式編碼器分辨力為 1 (角)度。5、光電效應(yīng)分為內(nèi)光電效應(yīng)和外光電效應(yīng)兩大類。1傳感器可分為物性型和結(jié)構(gòu)型傳感器,熱電阻是物性型傳感器, 電容式加速度傳感器是結(jié)構(gòu)型傳感器。 2熱電式傳感器中,能將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化的一類稱為熱電阻。有一種熱電阻的型號(hào)為Pt100,它在0時(shí)的電阻值為100,利用不同種材料的接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)將溫度變化轉(zhuǎn)換為電勢(shì)的一類熱電式傳感器稱為熱電偶傳感器。3旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器,用以測(cè)量轉(zhuǎn)軸的角位移,其中絕對(duì)式在任意位置都有固定的數(shù)字編碼與位置對(duì)應(yīng),所以這種編碼器能直接反映轉(zhuǎn)軸位置;用一個(gè)線數(shù)為200線的編碼器分辨力為_(角)度。4目前壓電式傳感器的常用的材料有石英晶體、壓電陶瓷和高分子電致伸縮材料等三類。壓電材料的逆壓電效應(yīng)還可以用來產(chǎn)生超聲波。5在電感式傳感器中,線圈之間的沒有耦合的是自感式傳感器,被測(cè)對(duì)象也是磁路一部分的是電渦流式傳感器。6電容式傳感器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為變極距型、變介質(zhì)型和變面積型等三種。電容式傳感器存在邊緣效應(yīng),會(huì)造成測(cè)量誤差,常用保護(hù)環(huán)來消除,保護(hù)環(huán)是電容式傳感器特有的結(jié)構(gòu)。7傳感器的輸入輸出特性指標(biāo)可分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)兩大類,線性度和靈敏度是傳感器的靜態(tài)指標(biāo)。8光敏電阻的原理是基于內(nèi)(填內(nèi)、外)光電效應(yīng)的。二、簡(jiǎn)答題: 1. 簡(jiǎn)要說明電容式傳感器的原理。答:電容式傳感能將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為傳感器電容變化。傳感器有動(dòng)靜兩個(gè)板板,板板間的電容為:錯(cuò)誤!不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對(duì)象。 ,式中: 0 真空介電常數(shù):(8.8541012 F/m r 介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù) 兩極板間的距離有關(guān) A 極板的有效面積當(dāng)動(dòng)板板運(yùn)動(dòng)或極板間的介質(zhì)變化就會(huì)引起傳感器電容值的變化,從而構(gòu)成變極距式、變面積式和變介質(zhì)型的電容式傳感器。2. 簡(jiǎn)要說明光柵尺的原理。3. 什么是外光電效應(yīng)?什么是內(nèi)光電效應(yīng)?1什么是傳感器?以加速度傳感為例,畫圖說明傳感器的敏感元件和轉(zhuǎn)換元件的定義和作用。2簡(jiǎn)述莫爾條紋在光柵中的應(yīng)用原理。3試說明壓電式傳感器中,壓電片并聯(lián)和串聯(lián)后對(duì)測(cè)量的影響。4設(shè)三種制造熱電偶的材料A、B、C,兩兩配對(duì)后的熱電熱分別為:EAB(T,T0)、EBC(T,T0)、EAC(T,T0)。試證明:EAB(T,T0)EAC(T,T0)EBC(T,T0)。并說明這一公式的實(shí)踐意義。三、綜合分析題:1、圖為用電阻應(yīng)變式傳感器測(cè)量金屬材料的彎曲變形的原理圖,簡(jiǎn)支梁在力F的作用下發(fā)性彎曲,在梁的上下表面各貼一片應(yīng)變片,試說明這個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的其原理。要求:1畫出測(cè)試電路的原理圖,并給出計(jì)算公式(10分)FR1R2 2圖中用兩個(gè)應(yīng)變片有什么好處? (10分)分析:這是一個(gè)用應(yīng)變計(jì)測(cè)量金屬梁變形的一個(gè)示意圖,上下兩個(gè)應(yīng)變片都應(yīng)當(dāng)按圖示方向粘貼,并按圖中的方法組橋,其輸出為:。這種布局方式構(gòu)成了差動(dòng)式測(cè)量,可以有效地降低非線性誤差、消除溫度誤差,還能提高測(cè)量的靈敏度。答題要求:1。寫出輸出公式,(5分、圖5分) 2說出差動(dòng)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)(4分)給出相應(yīng)的說明或證明(各2分) 2. 在圖示的機(jī)械系統(tǒng)中,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)絲桿螺母構(gòu)成一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,減速器減速比為100,絲桿的導(dǎo)程為12mm,今欲測(cè)量螺母的位移,并要求測(cè)量精度為1mm,暫時(shí)不考慮機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,請(qǐng)選擇傳感器并設(shè)計(jì)測(cè)量方案。 (15分)答題要求:本題可有多種答案,合理的答案均可給分。可以選用直接測(cè)量直線位移的傳感器如光柵等,也可以選用編碼器測(cè)量絲桿軸等。(5分)但要求說明傳感器的原理(5分),畫出結(jié)構(gòu)安裝示意圖(5分)較好的答案如下:螺母每走1mm對(duì)應(yīng)絲桿的轉(zhuǎn)角為:112360=30度,相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)角為:30100=3000度,可見,只要精確電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)就足以按要求測(cè)量出螺母的位移??墒褂媒咏絺鞲衅?,安裝方法如圖:在電機(jī)軸上裝一個(gè)圓盤,盤四周裝一個(gè)突出盤表需的元件,無件的個(gè)數(shù)可以只有一個(gè),也可以有多個(gè),根據(jù)選用傳感器類型元件的材料有一定要求,如選用霍爾式傳感器就要求是磁性體,電感式或渦流式就要求鐵磁性物質(zhì),電容式要求元件材料相對(duì)介電常盡量大。設(shè)元件的個(gè)數(shù)為N,則測(cè)量的分辨力為: 。圓盤上突起元件的安裝精度及傳感器的靈敏度、穩(wěn)定性有關(guān),如果誤差為5度,測(cè)量誤差為:510036012=0。0017mm。1a試列出三種能測(cè)量直線位移的傳感器,并詳述其原理。1b試列出三種能對(duì)流水線上的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法,并說明各自的應(yīng)用范圍。2 以任意一種傳感器為例,說明差動(dòng)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)。答:差動(dòng)傳感器的三個(gè)優(yōu)點(diǎn):靈敏度提高一倍,非線性誤差降低一級(jí),補(bǔ)償溫度誤差。 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):畫圖正確(3分),每一種優(yōu)點(diǎn)的說4分,其中:說出優(yōu)點(diǎn)2分,證明或能說明優(yōu)點(diǎn)的道理2分1.何謂結(jié)構(gòu)型傳感器?何謂物性型傳感器?試述兩者的應(yīng)用特點(diǎn)。答:結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物理學(xué)中場(chǎng)的定律構(gòu)成的,包括動(dòng)力場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)定律,電磁場(chǎng)的電磁定律等。物理學(xué)中的定律一般是以方程式給出的。對(duì)于傳感器來說,這些方程式也就是許多傳感器在工作時(shí)的數(shù)學(xué)模型。這類傳感器的特點(diǎn)是傳感器的工作原理是以傳感器中元件相對(duì)位置變化引起場(chǎng)的變化為基礎(chǔ),而不是以材料特性變化為基礎(chǔ)。物理型傳感器是利用物質(zhì)定律構(gòu)成的,如虎克定律、歐姆定律等。物質(zhì)定律是表示物質(zhì)某種客觀性質(zhì)的法則。這種法則,大多數(shù)是以物質(zhì)本身的常數(shù)形式給出。這些常數(shù)的大小,決定了傳感器的主要性能。因此,物理型傳感器的性能隨材料的不同而異。例如,光電管就是物理型傳感器,它利用了物質(zhì)法則中的外光電效應(yīng)。顯然,其特性與涂覆在電極上的材料有著密切的關(guān)系。又如,所有半導(dǎo)體傳感器,以及所有利用各種環(huán)境變化而引起的金屬、半導(dǎo)體、陶瓷、合金等特性能變化的傳感器,都屬于物理型傳感器。2圖1所示為一種膜合式壓力傳感器。試用這個(gè)例子說明傳感器的組成原理。答:傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換電路組成,它是一種典型的結(jié)構(gòu)型傳感器。敏感元件是直接感受被測(cè)量,并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。圖1中,膜盒2的下半部分與殼體1固接,上半部分通過連桿與磁芯4相連,磁芯4置于兩個(gè)電感線圈3中,后者接入轉(zhuǎn)換電路5。這里的膜盒就是敏感元件,其外部與大氣壓力相通,內(nèi)部感受被測(cè)壓力。當(dāng)變化時(shí),引起膜盒上半部分移動(dòng),即輸出相應(yīng)的位移量。圖1 氣體壓力傳感器轉(zhuǎn)換元件:敏感元件的輸出就是它的輸入,它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。在圖0-2中,轉(zhuǎn)換元件是可變電感線圈3,它把輸入的位移量轉(zhuǎn)換成電感的變化?;巨D(zhuǎn)換電路:上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路(簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)換電路),便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換,然后輸入到測(cè)控電路,進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,以獲得被測(cè)值或進(jìn)行過程控制。1傳感器的靜態(tài)特性主要有那些?說明什么是線性度?答:傳感器的特性主要是指?jìng)鞲衅鞯妮斎耄ū粶y(cè)量)與輸出(電量)的關(guān)系。靜態(tài)特性表示傳感器在被測(cè)量各個(gè)值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸入輸出關(guān)系。也即當(dāng)輸入量為常量,或變化極慢時(shí),這一關(guān)系就稱為靜態(tài)特性。傳感器的靜態(tài)特性主要有:線性度、遲滯性、靈敏度、穩(wěn)定性、重復(fù)性、閾值等。傳感器的靜特性曲線可實(shí)際測(cè)試獲得,用下列多項(xiàng)式程表示為:式中y為輸出量、x為輸入量、 為零點(diǎn)輸出、為理論靈敏度、為非線性項(xiàng)系數(shù)。在獲得特性趨向之后,可以說問題已經(jīng)得到解決。但是為了標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理的方便,希望得到線性關(guān)系。這時(shí)可采用各種方法,其中也包括硬件或軟件補(bǔ)償,進(jìn)行顯性化處理。一般來說,這些辦法都比較復(fù)雜。所以在非線性誤差不太大的情況下,總是采用直線擬合的方法來線性化。 在采用直線擬合線性化時(shí),輸出輸入的校正曲線之間的最大偏差,就稱為非線性誤差,也就是線性度:%由此可見,非線性偏差的大小是以一定的擬合直線為基準(zhǔn)直線而得來的。擬合直線不同,非線性誤差也不同。所以,選擇擬合直線的主要出發(fā)點(diǎn),應(yīng)是獲得最小的非線性誤差。另外,還應(yīng)考慮使用是否方便,計(jì)算是否簡(jiǎn)便。2什么是傳感器的靜態(tài)誤差?傳感器的靜態(tài)誤差是如何評(píng)定的?答:靜態(tài)誤差是指?jìng)鞲衅髟谄淙砍虄?nèi)任一點(diǎn)的輸出值與其理論值的偏離程度。靜態(tài)誤差的求取方法如下:把全部輸出數(shù)據(jù)與擬合直線上對(duì)應(yīng)值的殘差,看成是隨即分布,求出其標(biāo)準(zhǔn)偏差,即式中 各測(cè)試點(diǎn)的殘差;n測(cè)試點(diǎn)數(shù)。取2和3值即為傳感器的靜態(tài)誤差。靜態(tài)誤差也可用相對(duì)誤差來表示,即 (1-15)靜態(tài)誤差也是一向綜合指標(biāo),他基本上包括了前面敘述的非線性誤差、遲滯誤差、重復(fù)性誤差、靈敏度誤差等,若者幾項(xiàng)誤差是隨機(jī)的、獨(dú)立的、正態(tài)分布的,也可以把這幾個(gè)單項(xiàng)誤差綜合而得,即:3.某測(cè)溫系統(tǒng)由以下四個(gè)環(huán)節(jié)組成,各自的靈敏度如下: 鉑電阻溫度傳感器:0.45/電橋: 0.02V/ 放大器: 100(放大倍數(shù)) 筆式記錄儀: 0.2cm/V求:(1)測(cè)溫系統(tǒng)的總靈敏度;(2)記錄儀筆尖位移4cm時(shí),所對(duì)應(yīng)的溫度變化值。 解:(1)測(cè)溫系統(tǒng)的總靈敏度為 cm/(2)記錄儀筆尖位移4cm時(shí),所對(duì)應(yīng)的溫度變化值為:4.有三臺(tái)測(cè)溫儀表,量程均為0800,精度等級(jí)分別為2.5級(jí)、2.0級(jí)和1.5級(jí),現(xiàn)要測(cè)量500的溫度,要求相對(duì)誤差不超過2.5,選那臺(tái)儀表合理?解:2.5級(jí)時(shí)的最大絕對(duì)誤差值為20,測(cè)量500時(shí)的相對(duì)誤差為4;2.0級(jí)時(shí)的最大絕對(duì)誤差值為16,測(cè)量500時(shí)的相對(duì)誤差為3.2;1.5級(jí)時(shí)的最大絕對(duì)誤差值為12,測(cè)量500時(shí)的相對(duì)誤差為2.4。因此,應(yīng)該選用1.5級(jí)的測(cè)溫儀器。1金屬電阻應(yīng)變片與半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)有什么不同?答:金屬電阻的應(yīng)變效應(yīng)主要是由于其幾何形狀的變化而產(chǎn)生的,半導(dǎo)體材料的應(yīng)變效應(yīng)則主要取決于材料的電阻率隨應(yīng)變所引起的變化產(chǎn)生的。2.直流測(cè)量電橋和交流測(cè)量電橋有什么區(qū)別?答:它們的區(qū)別主要是直流電橋用直流電源,只適用于直流元件,如電阻應(yīng)變片,交流電橋用交流電源,適用于所有電路元件,如電阻應(yīng)變片、電容。3簡(jiǎn)述電阻應(yīng)變式傳感器產(chǎn)生橫向誤差的原因。答:粘貼在受單向拉伸力試件上的應(yīng)變片,如圖2-3所示,其敏感柵是有多條直線和圓弧部分組成。這時(shí),各直線段上的金屬絲只感受沿軸向拉應(yīng)變,電阻值將增加。但在圓弧段上,沿各微段軸向 (即微段圓弧的切向) 的應(yīng)變與直線段不相等,因此與直線段上同樣長(zhǎng)度的微段所產(chǎn)生的電阻變化就不相同,最明顯的在處圓弧段上,按泊松關(guān)系,在垂直方向上產(chǎn)生負(fù)的壓應(yīng)變,因此該段的電阻是最小的。而在圓弧的其它各段上,其軸向感受的應(yīng)變由 變化到。由此可見 , 將直的電阻絲繞成敏感柵之后,雖然長(zhǎng)度相同,但應(yīng)變狀態(tài)不同,其靈敏系數(shù)降低了。這種現(xiàn)象稱橫向效應(yīng)。圖23 橫向效應(yīng)應(yīng)變片橫向效應(yīng)表明 , 當(dāng)實(shí)際使用應(yīng)變片時(shí),使用條件與標(biāo)定靈敏系數(shù) k 時(shí)的標(biāo)定規(guī)則不同時(shí),實(shí)際 k 值要改變,由此可能產(chǎn)生較大測(cè)量誤差,當(dāng)不能滿足測(cè)量精確度要求時(shí),應(yīng)進(jìn)行必要的修正。4采用阻值為120靈敏度系數(shù)K=2.0的金屬電阻應(yīng)變片和阻值為120的固定電阻組成電橋,供橋電壓為4V,并假定負(fù)載電阻無窮大。當(dāng)應(yīng)變片上的應(yīng)變分別為1和1000時(shí),試求單臂、雙臂和全橋工作時(shí)的輸出電壓,并比較三種情況下的靈敏度。解:?jiǎn)伪蹠r(shí),所以:應(yīng)變?yōu)?時(shí)/V;應(yīng)變?yōu)?000時(shí)應(yīng)為/V;雙臂時(shí),所以:應(yīng)變?yōu)?時(shí)/V;應(yīng)變?yōu)?000時(shí)應(yīng)為/V;全橋時(shí),所以:應(yīng)變?yōu)?時(shí)/V;應(yīng)變?yōu)?000時(shí)應(yīng)為/V。從上面的計(jì)算可知:?jiǎn)伪蹠r(shí)靈敏度最低,雙臂時(shí)為其兩倍,全橋時(shí)最高,為單臂的四倍。5差動(dòng)電橋有哪些有優(yōu)點(diǎn)?答:差動(dòng)電橋比單臂電橋的靈敏度高,此外,還可以有效地改善電橋的溫度誤差、非線性誤差。圖1變間隙式電容傳感器1為什么說變間隙型電容傳感器特性是非線性的?采取什么措施可改善其非線性特征?答:下圖為變間隙式電容傳感器的原理圖。圖中1為固定極板,2為與被測(cè)對(duì)象相連的活動(dòng)極板。當(dāng)活動(dòng)極板因被測(cè)參數(shù)的改變而引起移動(dòng)時(shí),兩極板間的距離d發(fā)生變化,從而改變了兩極板之間的電容量C。設(shè)極板面積為A,其靜態(tài)電容量為,當(dāng)活動(dòng)極板移動(dòng)x后,其電容量為 (1)當(dāng)xd時(shí) 則 (2) 由式(1)可以看出電容量C與x不是線性關(guān)系,只有當(dāng) xd時(shí),才可認(rèn)為是最近似線形關(guān)系。同時(shí)還可以看出,要提高靈敏度,應(yīng)減小起始間隙d。但當(dāng)d過小時(shí),又容易引起擊穿,同時(shí)加工精度要求也高了。為此,一般是在極板間放置云母、塑料膜等介電常數(shù)高的物質(zhì)來改善這種情況,如下圖2。在實(shí)際應(yīng)用中,為了提高靈敏度,減小非線性,還常采用差動(dòng)式結(jié)構(gòu):圖2板間放置高介電常數(shù)材料圖3差動(dòng)式傳感器圖中所示為差動(dòng)結(jié)構(gòu),動(dòng)極板置于兩定極板之間。初始位置時(shí),120,兩邊初始電容相等。當(dāng)動(dòng)極板向上有位移時(shí),兩邊極距為10,20;兩組電容一增一減。同差動(dòng)式自感傳感器式(341)的同樣分析方法,由式(44)和式(45)可得電容總的相對(duì)變化量為 (411)略去高次項(xiàng),可得近似的線性關(guān)系 (412)相對(duì)非線性誤差為 (413) 上式與式(46)及式(49)相比可知,差動(dòng)式比單極式靈敏度提高一倍,且非線性誤差大為減小。由于結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱性,它還能有效地補(bǔ)償溫度變化所造成的誤差。2.如圖3-22所示正方形平板電容器,極板長(zhǎng)度a=4cm,極板間距離=0.2mm.若用此變面積型傳感器測(cè)量位移x,試計(jì)算該傳感器的靈敏度并畫出傳感器的特性曲線.極板間介質(zhì)為空氣,。1為什么電感式傳感器測(cè)量電路中常用相敏檢波器?說明相敏檢波器的原理。答:電感式傳感器常用的交流電橋有以下幾種。圖14-1輸出端對(duì)稱電橋(a)一般形式;(b)變壓器電橋圖(a)為輸出端對(duì)稱電橋的一般形式。圖中Z1、Z2為傳感器,如果兩線圈阻抗,Z1=r1+jL1,Z2=r2+jL2,r10=r20=r0,L10=L20=L0,R1、R2為外接電阻,通常Rl=R2=R。設(shè)工作時(shí)Z1=Z+Z,Z2=Z-z,電源電勢(shì)為E,于是由上式可知,這種測(cè)量電路的輸出極性與電源有關(guān),輸出并不能判斷出鐵芯的移動(dòng)方向,圖(b)是圖(a)的變型,稱為變壓器電橋。它以變壓器兩個(gè)次級(jí)作為電橋平衡臂。顯然,其輸出特性同(a)。差動(dòng)變壓器式傳感器也存在同樣的問題。相敏檢波電路是常用的判別電路。圖142 相敏檢波電路圖14-2為電路原理,Z1、Z2為傳感器兩線圈的阻抗,Z3Z4構(gòu)成另兩個(gè)橋臂,U為供橋電壓,U。為輸出。當(dāng)銜鐵處于中間位置時(shí),Zl=Z2Z,電橋平衡,Uo0。若銜鐵上移,Z1增大, Z2減小。如供橋電壓為正半周,即A點(diǎn)電位高于B點(diǎn),二極管D1、D4導(dǎo)通,D2、D3截止。在AECB支路中C點(diǎn)電位由于Z1增大而降低;在AFDB支路中,D點(diǎn)電位由于Z2減小而增高。因此D點(diǎn)電位高于C點(diǎn),輸出信號(hào)為正。如供橋電壓為負(fù)半周,B點(diǎn)電位高于A點(diǎn),二極管D2、D3導(dǎo)通,D1、D4截止。在BCFA支路中,點(diǎn)電位由于Z2減小而比平衡時(shí)降低;在BDEA支路中,D點(diǎn)電位則因Z1增大而比平衡時(shí)增高。因此D點(diǎn)電位仍高于C點(diǎn),輸出信號(hào)仍為正。同理可以證明,銜鐵下移時(shí)輸出信號(hào)總為負(fù)。于是,輸出信號(hào)的正負(fù)代表了銜鐵位移的方向。1. 簡(jiǎn)述熱電偶的幾個(gè)重要定律,并分別說明它們的實(shí)用價(jià)值。答:一是勻質(zhì)導(dǎo)體定律:如果熱電偶回路中的兩個(gè)熱電極材料相同,無論兩接點(diǎn)的溫度如何,熱電動(dòng)勢(shì)為零。根據(jù)這個(gè)定律,可以檢驗(yàn)兩個(gè)熱電極材料成分是否相同,也可以檢查熱電極材料的均勻性。二是中間導(dǎo)體定律:在熱電偶回路中接入第三種導(dǎo)體,只要第三種導(dǎo)體的兩接點(diǎn)溫度相同,則回路中總的熱電動(dòng)勢(shì)不變。它使我們可以方便地在回路中直接接入各種類型的顯示儀表或調(diào)節(jié)器,也可以將熱電偶的兩端不焊接而直接插入液態(tài)金屬中或直接焊在金屬表面進(jìn)行溫度測(cè)量。三是標(biāo)準(zhǔn)電極定律:如果兩種導(dǎo)體分別與第三種導(dǎo)體組成的熱電偶所產(chǎn)生的熱電動(dòng)勢(shì)已知,則由這兩種導(dǎo)體組成的熱電偶所產(chǎn)生的熱電動(dòng)勢(shì)也就已知。只要測(cè)得各種金屬與純鉑組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì),則各種金屬之間相互組合而成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)可直接計(jì)算出來。四是中間溫度定律:熱電偶在兩接點(diǎn)溫度t、t0時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)等于該熱電偶在接點(diǎn)溫度為t、tn和tn、t0時(shí)的相應(yīng)熱電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和。中間溫度定律為補(bǔ)償導(dǎo)線的使用提供了理論依據(jù)。16用鎳鉻-鎳硅(K)熱電偶測(cè)量溫度,已知冷端溫度為40,用高精度毫伏表測(cè)得這時(shí)的熱電動(dòng)勢(shì)為29.188mV,求被測(cè)點(diǎn)的溫度。解:由鎳鉻-鎳硅熱電偶分度表查出E(40,0)=1.638mV,可算出再通過分度表查出其對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度為1光電效應(yīng)有哪幾種?與之對(duì)應(yīng)的光電元件各有哪些?答:光電效應(yīng)有外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)三種。基于外光電效應(yīng)的光電元件有光電管、光電倍增管等;基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電元件有光敏電阻、光敏晶體管等;基于光生伏特效應(yīng)的光電元件有光電池等。1. 在電阻應(yīng)變式傳感器中,電阻應(yīng)變片與電阻絲相比較,哪一個(gè)的靈敏系數(shù)要大?為什么?2. 在電阻應(yīng)變式傳感器中,溫度誤差的來源有哪些?一、選擇題(共10分,每小題2分) 1、非線性度是表示校準(zhǔn)曲線( B )的程度。 A.接近真值 B.偏離擬合直線 C.正反行程不重合 D.重復(fù)性 2、半導(dǎo)體應(yīng)變片具有( A )等優(yōu)點(diǎn)。 A.靈敏度高 B.溫度穩(wěn)定性好 C.可靠性高 D.接口電路復(fù)雜3、用相鄰雙臂橋檢測(cè)的應(yīng)變式傳感器,為使其靈敏度高、非線性誤差?。?C ) A兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用大電阻值工作應(yīng)變片 B兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用兩個(gè)工作應(yīng)變片串聯(lián) C兩個(gè)橋臂應(yīng)當(dāng)分別用應(yīng)變量變化相反的工作應(yīng)變片 D兩個(gè)橋臂應(yīng)當(dāng)分別用應(yīng)變量變化相同的工作應(yīng)變片 4、將電阻應(yīng)變片貼在( C )上,就可以分別做成測(cè)力、位移、加速度等參數(shù)的傳感器。 A.質(zhì)量塊 B.導(dǎo)體 C.彈性元件 D.機(jī)器組件 5、壓電式傳感器可等效為(AC) A電荷源 B、電流源 C、電壓源 D、電阻1、在以下幾種傳感器當(dāng)中(C)屬于自發(fā)電型傳感器。 A、電容式 B、電阻式 C、壓電式 D、電感式2、( C )的數(shù)值越大,熱電偶的輸出熱電勢(shì)就越大。 A、熱端直徑 B、熱端和冷端的溫度 C、熱端和冷端的溫差 D、熱電極的電導(dǎo)率3、將超聲波(機(jī)械振動(dòng)波)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)是利用壓電材料的(C )。 A、應(yīng)變效應(yīng) B、電渦流效應(yīng) C、壓電效應(yīng) D、逆壓電效應(yīng) 4、在電容傳感器中,若采用調(diào)頻法測(cè)量轉(zhuǎn)換電路,則電路中(B )。 A、電容和電感均為變量 B、電容是變量,電感保持不變 C、電感是變量,電容保持不變 D、電容和電感均保持不變 5、在兩片間隙為1mm的兩塊平行極板的間隙中插入(D ) ,可測(cè)得最大的容量。 A、塑料薄膜 B、干
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