室內(nèi)自動(dòng)掃地清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)說明書模版

摘 要在科技高速發(fā)展、物質(zhì)生活水平不斷提高的21世紀(jì)，人們不僅僅對自己的要求在提高，在對物質(zhì)生活的要求上也不同以往。本文是關(guān)于市場上的掃地機(jī)器人的調(diào)查，利用調(diào)查結(jié)果分析確定模型及制作實(shí)物模型的過程分析，主要通過市場調(diào)查的網(wǎng)絡(luò)查詢法、觀察法及其他方法，針對市場上現(xiàn)有的掃地機(jī)器人從功能、類別、造型、使用情況、工作原理、結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求、限制條件、特點(diǎn)等方面進(jìn)行調(diào)查分析。確定出掃地機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)、尺寸、外觀造型及三維模型的制作。 本產(chǎn)品以簡單、實(shí)用 、多功能的設(shè)計(jì)理念展開設(shè)計(jì)，對其多方面的影響因素進(jìn)行分析，使產(chǎn)品成為更 功能 實(shí)用。關(guān)鍵詞：掃地機(jī)器人；功能原理；實(shí)物模型 ；3d模型；目 錄要 .1 掃地機(jī)器人的市場調(diào)查 .1 1.1 掃地機(jī)器人的定 .1 1.2 掃地機(jī)器人的主要品 、功能 點(diǎn) .1 1.2.1 品 .1 1.2.2 現(xiàn)有功能 .1 1.2.3. 主要 點(diǎn) .3 1.2.4. 主要 點(diǎn) .3 1.3 掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu) .4 1.4 掃地機(jī)器人的 掃結(jié)構(gòu) .5 掃地機(jī)器人的模型制作 .7 2.1 .7 2.1 模型 .8 2.2 模型的 體 .8 2.3 模型的面 .9 2.4 模型 .10 三 三維模型制作 .10 3.1 三維模型面 .10 3.2 三維模型 .11 3.3 三維模型 .11 3.4 三維模型 掃機(jī)構(gòu) .12 3.3 三維模型 .13 結(jié) .13 1第一章 掃地機(jī)器人的市場調(diào)查1.1 掃地機(jī)器人的定義掃地機(jī)器人是能用器的 ，能currency1 定的人工能，自 在“成地 理工作。 fi用fl掃 方，地面物 進(jìn)自的” ，從成地面 理的功能。 ，成 掃、 、 地工作的機(jī)器人，也 為掃地機(jī)器人。1.2 目前掃地機(jī)器人的主要品牌介紹、功能和優(yōu)缺點(diǎn)1.2.1 品牌介紹的主要品 有、特、 、 、地、 、 、 、三 、 利 、 、 、 等。11掃地機(jī)器人 12地掃地機(jī)器人2 1 出實(shí)用的品 的自 ， 的 currency1其 在 用機(jī)器人方面的 ，于2 2 出 。 其他 也出 自的產(chǎn)品。其 的技 ，是感知周的環(huán)境，然規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷 個(gè)區(qū)域，成 個(gè)區(qū)域的打掃。 進(jìn)的有 的 Ad p 技 為 的列、n cs 的RPS技 為 的n xv列（含德 v 列）， v u n R cs （已于2 12 9月被 購）的n h s 技 為 的 n 列 地機(jī)。（2 12 1 月）能夠?qū)嵱玫膾叩貦C(jī)器人有： 的 5列、7列， n 列，sc 列；n 的xv列；P sc n c 的9 2 P n n 。掃地機(jī)器人的發(fā)展方向，是更 高級的人工能帶 的更高的 掃效果、更高的 掃效率、更大的 掃面 。1.2.2 現(xiàn)有功能介紹基本功能：自 掃、自 回充、定時(shí) 掃、能防跌落。部分機(jī)型新增殺菌抹2地功能。13能防跌落紫外燈殺菌功能：對于床 、沙發(fā)下以及其他角落會(huì)有很多細(xì)菌 小昆蟲，如果可以殺菌，會(huì)提高庭的環(huán)境質(zhì)量，但是有人在時(shí)不適宜打開紫外燈，因其對人有傷害。314 U殺菌燈自 充功能：由于池量有限，所以需要充才能持工作，但是現(xiàn)在市面上的產(chǎn)品能夠自 充的產(chǎn)品非常少，且非常貴，fi用的方是配備充的 套東西， fi用接觸充方法，不是無線充方。15 能自 回充1.2.3. 主要優(yōu)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)無線 端控制，它可以用遙控器，或者 機(jī)、腦進(jìn)行控制，遙控控制范圍遠(yuǎn)，無阻隔，無輻射。掃地機(jī)器人裝有感應(yīng)探頭，遇 物 觸 能夠 方向，且配有 ，防 ， 的作用。掃地機(jī)器人部設(shè)有殺菌燈，能夠有效殺 蟲、細(xì)菌 等 菌配有 ，能夠阻隔不需要 掃的區(qū)域。1.2.4.主要缺點(diǎn)由于現(xiàn)在的掃地機(jī)器人 在 發(fā) ，很多能 工作方面的能 有提高，在人們更多需求的能 上，也有很大的展“。掃地機(jī)器人的currency1也有“。由于其工作的特點(diǎn)是 ，不可的會(huì)有fi， 有機(jī)的fl ，特別是 的機(jī)fl 的fi 大，也是要提高的。對具多的地方、 角小東西無能為 ，有時(shí) 會(huì)在 個(gè)地點(diǎn)打fl，打掃不 ；部分不能自 充的產(chǎn)品持工作能 ；產(chǎn)品 大；無法自 掃，如 個(gè)地方有 水，”機(jī)器人掃過，會(huì)很多其他地方，能針對簡單需要 的地面。41.3 掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)掃地機(jī)器人 計(jì) 機(jī)、感器、機(jī) 機(jī)構(gòu)、 器、開關(guān)、作計(jì)等，在 掃機(jī)的部設(shè)有三個(gè)fi 感器； 掃機(jī) 部 方 裝有5個(gè)接開關(guān)，接開關(guān) fi 感器 ，構(gòu)成 掃機(jī) ； 掃機(jī)裝有 機(jī)；在 掃機(jī)的 部裝有 器機(jī)構(gòu)。自 掃機(jī)器人的功能是自 成“ 地面 其是 地面的 掃 ，打掃 ，要 “ 的物體 周 ， 出 地面。 掃機(jī)成的主要功能：能自 走遍所以可進(jìn)的“，可以自 掃 ，可在遙控 控 下 掃 。1 掃地機(jī)器人部結(jié)構(gòu)517 掃地機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)1.4 掃地機(jī)器人的清掃結(jié)構(gòu)市面上 的 機(jī)器人從 部 掃結(jié)構(gòu)上 ，主要分為結(jié)構(gòu)類型：類是有 fl三 掃結(jié)構(gòu)， 類是無 fl 掃結(jié)構(gòu)。1 掃結(jié)構(gòu)有 fl的三 掃結(jié)構(gòu)由 個(gè)于 的fl、 個(gè)于 部的 質(zhì) fl、 個(gè)于 部的 質(zhì) fl 同 成，fl主要 的 物掃 fl范圍， 質(zhì) fl以從 往的 fl方向 體 大的”， 質(zhì) fl以 fl 的方向 fl，在接 fl 的”的同時(shí) 地面的 發(fā) 細(xì)小 向 fl ， 些都通過 在 成地面 工作。在整個(gè)三 掃結(jié)構(gòu) ， 的功率雖然 小，但是由于有 fl模 的高速 fl帶走地面 物， 更多的是充當(dāng)”的作用， 不 接 對地表 的作用或者是主打 的作用。 三有 fl 掃結(jié)構(gòu)為主 設(shè)計(jì)。619 有 fl的三 掃結(jié)構(gòu)無 fl結(jié)構(gòu)的 機(jī)器人 fi用fl 口的 掃結(jié)構(gòu)，左 個(gè)fl 的 物掃機(jī)器 央的 口范圍，所有 物 接由 口用 于 ， 結(jié)構(gòu)的 機(jī)器人由于沒有 fl結(jié)構(gòu)，僅 遠(yuǎn)遜于器 的小型 全部地面 工作，顯然不可能獲得 好的地面 掃效果，特別是當(dāng)?shù)孛嬗蓄愃骑埩Ｖ惖恼承?物時(shí)，無 fl設(shè)計(jì)的 機(jī)器人幾乎不可能成 掃，但是放 三 掃結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品上是異常輕松的事情。11 無 fl的 掃結(jié)構(gòu)7第二章 掃地機(jī)器人的模型制作2.1手繪草圖根據(jù)市場調(diào)查的情況，設(shè)計(jì) ， 通過分析挑選，選擇 方案 。21 方案 822 方案 2.1模型底板模型 是 個(gè)紙質(zhì)的圓盤，上下 有 個(gè)方形孔，裝上，方形孔 裝有個(gè)固定的 子，是機(jī)器的 ，可以 速 實(shí)現(xiàn)機(jī)器的fl向， 是個(gè)萬向 ，主要 機(jī)器的fl向 支撐作用，萬向 是 螺絲固定在 上。23 正面 24 背面 2.2模型的殼體模型 體的主要材料也是用的硬紙 ， 塊圓形的的紙 三塊方形的紙 ，用水 透明 布連接在 ， 體上下固定著個(gè) 子， 子是用螺絲固定在紙 上，個(gè)方體形 的紙 用面 進(jìn)行連接的，然用的透明 布固定在模型的 體上。925模型 體的正面 2 模型 體的 面 2.3模型的面板模型的面 的主要材料是硬質(zhì)紙 ，面 主要由個(gè)圓形按鍵、 個(gè)液晶顯示、個(gè) 部感應(yīng)器、 個(gè) 。部件 部件的連接都是用的面 。1027面 的主要零件 2面 圓 的裝29面 按鍵的裝 21 面 的裝2.4最終模型圖211 模型 第三章 三維模型制作3.1三維模型面板1131機(jī)器作面 3.2三維模型集塵盒32機(jī)器尾部 3.3 三維模型底板1233機(jī)器 3.4三維模型中掃機(jī)構(gòu)34機(jī)器的 掃零件35機(jī)器的 掃零件133 機(jī)器的 掃零件3.3 三維模型驅(qū)動(dòng)輪37機(jī)器的 3機(jī)器的軟 皮 第四章 結(jié)論課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng) 生綜合運(yùn)用所 知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析 “實(shí)際currency1,鍛煉實(shí)踐能 的 要環(huán) ,是對 生實(shí)際工作能 的具體訓(xùn)練 考察過程。個(gè) 的課程設(shè)計(jì)要結(jié)束。在 周的 ，我 很多，也找 自己上的不。感受良多，獲匪淺。在課程設(shè)計(jì)的 天我便對 次課程設(shè)計(jì)進(jìn)行規(guī)劃。在以的幾天 ，查閱資料、對資料進(jìn)行分析，