吉林大學(xué)機(jī)械原理歷年試卷7.doc

模擬試題七（機(jī)械原理A）一、判斷題（10分）對(duì)者畫，錯(cuò)者畫 1、兩個(gè)構(gòu)件組成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且軸線平行時(shí)有虛約束。（ ） 2、靜平衡需在一個(gè)平面上平衡，而動(dòng)平衡至少應(yīng)在兩個(gè)面上平衡。（ ） 3、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)總是大于1。（ ） 4、當(dāng)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力矩)、阻力（阻力矩）中有一個(gè)為常數(shù)時(shí)機(jī)器為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（ ） 5、斜齒圓柱齒輪的端面上具有標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形。（ ） 6、在齒條的齒廓中最大壓力角在齒頂，最小壓力角在齒根。（ ） 7、在漸開線直齒圓柱齒輪的變位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)中，當(dāng)aa時(shí)，為保證無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，一定采用正傳動(dòng)。（ ） 8、摩擦圓的大小與外力無(wú)關(guān)。（ ） 9、在滿足調(diào)速要求的前提下，飛輪應(yīng)裝在主軸上。（ ） 10、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)不一定是定軸輪系。（ ）二、簡(jiǎn)答題（8分） 1、斜齒輪的正確嚙合條件是什么？ 2、在凸輪機(jī)構(gòu)中什么叫推程運(yùn)動(dòng)角？ 3、直齒圓錐齒輪不根切的最少齒數(shù)表達(dá)式是什么？ 4、在連桿機(jī)構(gòu)中當(dāng)行程速比系數(shù)K為何值時(shí)機(jī)構(gòu)一定有急回特性？ 三、改錯(cuò)題（12分） 1、圖7.1所示機(jī)構(gòu)的壓力角為a=00。 2、一對(duì)作負(fù)傳動(dòng)的變位齒輪兩節(jié)圓與分度圓關(guān)系如圖7.2所示。3、圖7.3機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2、4的速度瞬心p24在A點(diǎn)。4、圖7.4所示的四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。 5、圖7.5所示的滑塊沿斜面上升，R21為2給1的總反力。6、在圖7.6的蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，n1、n2 方向?yàn)閮奢喌霓D(zhuǎn)向。506011070圖 7.4n2n1圖 7.6R21jaPv12Q12圖 7.5圖 7.2O2r2O1Pr1r2r1圖 7.3A41322413a=0oF、v圖 7.165四、計(jì)算題（40分） 1、計(jì)算圖7.7所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須指出。（6分）12n1n53344657圖 7.7圖 7.8MerMMedjjT f1 f2 f3 f4 f5 f6圖 7.9 2、已知在圖7.8所示的輪系中，Z1=Z2=20，Z3=30，Z3=50，Z4=40，Z4=30，Z5=15，Z6=2，Z7=60，n1= n5=1000rpm，方向如圖。求：n7的大小和方向。（10分） 3、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)正常齒制直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z1=14，Z2=24，模數(shù)m=10mm， a=200，為保證齒輪不發(fā)生根切，安裝中心距a=190mm。試求：1）分度圓半徑r1、r2 ; 節(jié)圓半徑r1、 r2; 基圓半徑rb1、rb2 ; 頂圓半徑ra1、 ra2。2）若將該對(duì)齒輪改為一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)，an=20，mn=9mm，齒數(shù)及安裝中心距不變，此對(duì)斜齒輪的螺旋角b1、b2各為多少？（14分） 4、某機(jī)器主軸在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，等效阻力矩Mer曲線及等效驅(qū)動(dòng)力矩Med曲線如圖7.9所示，其中盈功f1=1400(J)，f3=1400(J)，f5=930(J)，虧功f2=1900(J)，f4=1800(J)，f6=30(J)，等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為n=3000rpm，運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)要求不超過(guò)0.001，忽略其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。求需加在飛輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=？。（10分） 五、圖解題（30分） 1、已知圖7.10所示的凸輪機(jī)構(gòu)。在圖上標(biāo)出：1）基圓半徑ro；2）圖示位置從動(dòng)件位移s和凸輪轉(zhuǎn)角d；3）標(biāo)出最大升程h和凸輪推程運(yùn)動(dòng)角do ；4)從動(dòng)件在圖示位置的壓力角a 。(8分)ABC1234圖 7.11w1M1jw1Q1234圖 7.12O1231圖 7.10 2、已知圖7.11機(jī)構(gòu)的位置尺寸,構(gòu)件1以w1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。求構(gòu)件3的角速度。(5分) 3、如圖7.12所示機(jī)構(gòu)，摩擦圓半徑r、摩擦角j均為已知，M1為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為阻力。在圖上畫出E1AF2E2F1圖 7.13各構(gòu)件的總反力方向和作用線。(9分) 4、已知：連桿平面中EF線的兩個(gè)位置E1F1和E2F2及固定鉸鏈點(diǎn)A如圖7.13所示，連桿長(zhǎng)lBC=50mm在EF線上。試設(shè)計(jì)滿足連桿平面上述兩位置的四桿機(jī)構(gòu)。（圖中比例尺為ml=0.001m/mm ）(8分)模擬試題七（機(jī)械原理A）答案一、1；2；3；4；5；6；7；8；9；10。二、1、或 2、推程運(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件從最低位置移到最高位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角。用0表示。 3、Zv=Z/cosd。 4、K1。 三、1、壓力角應(yīng)在從動(dòng)件上找 2、從圖7.2題可見(jiàn)該齒輪 3、P24見(jiàn)圖7.3題所示。2413F圖 7.1題65va見(jiàn)圖7.1題。 是正傳動(dòng)。圖 7.3題4132P14P12P23P34P24圖 7.2題O2r2O1Pr1r2r1A 4、由于50+11060+70 5、見(jiàn)圖7.5題所示R21的方向。 6、任改n1或n2之一的方R21jaPv12Q12圖 7.5題所以圖7.4題為雙搖桿結(jié)構(gòu)。 向即可見(jiàn)圖7.6題所示n2n1圖 7.6題506011070圖 7.4題四、1、n=7，Pl=9，Ph=2，F(xiàn)=1 2、n7=6.06 (逆)231圖7.10題O13、1) r1= r1=70，r2 = r2=120，rb1=65.78，rb2=112.76，為保證齒輪不發(fā)生根切取x1=3/17, x2=- x1=-3/17得ra1=81.76，ra2=128.24， 2) b=25.844、JF=23.33(kgm2)五、1、解：圖解見(jiàn)圖7.10題。(B2，B3)圖7.11題ABC1234w1mvb2Pb3 2、解：此題速度圖如左圖7.11題。jM1w1Q134圖 7.12題2解：此題中2構(gòu)件是二力構(gòu)件。各構(gòu)件受力圖如右圖7.12題，受力平衡方程如下：2構(gòu)件：3構(gòu)件：1構(gòu)件： 3、圖 7.13題ac12