無(wú)線電遙控的基本知識(shí).doc

無(wú)線電遙控的基本知識(shí) 為了使初次接觸遙控的朋友們能夠?qū)λ幸粋€(gè)大致的了解，特地參考了臺(tái)灣華聯(lián)出版的一本由董炯明先生編著的電動(dòng)遙控模型制作和其他相關(guān)資料篡寫了這篇文章，如果有不到之處還請(qǐng)多多提出指正。 利用高頻無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)遙遠(yuǎn)控制的技術(shù)簡(jiǎn)稱為遙控，它起源于第一次世界大戰(zhàn)。早期的控制信號(hào)是單一的，如超再生式收發(fā)報(bào)裝置一樣只能控制單一的動(dòng)作，之后過(guò)渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等，使得多路信號(hào)的收發(fā)成為可能；隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了比例遙控方式和通道更多的設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設(shè)備了（國(guó)外已經(jīng)有20個(gè)以上通道的設(shè)備面市，震華遙控也在02年應(yīng)要求生產(chǎn)過(guò)100臺(tái)供表演模型和機(jī)器人比賽用的設(shè)備） 下面簡(jiǎn)要介紹一些有關(guān)知識(shí)，為了簡(jiǎn)化就不對(duì)原理作過(guò)多的解釋，如果有感興趣的朋友可以去看電子出版社的無(wú)線電遙控技術(shù)等書籍。 1.幾個(gè)名詞： 什么是比例遙控？ 這是指受控模型的動(dòng)作幅度（或速度）與操縱者扳（轉(zhuǎn)）動(dòng)發(fā)射機(jī)操縱桿的動(dòng)作成比例關(guān)系。例如扳動(dòng)操縱舵角的操縱桿到一半角度，那么船或飛機(jī)的方向舵也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到最大舵角的一半。 什么是通道？ 通道也稱Ch，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是指控制模型的一路相關(guān)機(jī)能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉(zhuǎn)向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應(yīng)該可以同時(shí)獨(dú)立工作，不能互相干擾。 2. 一套遙控設(shè)備的基本組成： 包括發(fā)射機(jī)（分車模用槍式和空、海模用桿式等），接收機(jī)（有普通型和超小型之分），伺服機(jī)（也叫舵機(jī)，分類和詳細(xì)介紹請(qǐng)參看本欄關(guān)于遙控伺服機(jī)的應(yīng)用知識(shí)等文章）和電子調(diào)速器（即電調(diào)，分空模用單向電調(diào)和車、船用雙向或帶剎車的等），一般一個(gè)伺服機(jī)或電調(diào)就要占用一個(gè)通道。另外還有給它們供電的電源和開(kāi)關(guān)，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設(shè)備。 3. 遙控設(shè)備在模型上的使用： 一般車、船用的基本型為兩通道，左邊一個(gè)通道大多用于控制前進(jìn)、后退（用電調(diào)的還可以變速）；右邊一個(gè)通道用來(lái)控制左右方向。而對(duì)于飛機(jī)，就需要三、四個(gè)以至五、六個(gè)通道了：固定翼飛機(jī)還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機(jī)更要增加陀螺儀用的通道等等。當(dāng)然通道多了也就可以在車、船上增加一些趣味性的動(dòng)作，例如亮燈、鳴笛，開(kāi)炮、放魚雷、火箭、導(dǎo)彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。 4.需要了解的幾個(gè)問(wèn)題： 比例遙控設(shè)備根據(jù)電波收發(fā)形式又分為調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和脈沖編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現(xiàn)在已經(jīng)很少生產(chǎn)；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬于中高檔型，抗干擾能力比較強(qiáng)，曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時(shí)，一對(duì)新婚夫婦的攝象機(jī)也來(lái)拍攝，結(jié)果用FM設(shè)備的模型無(wú)法正常工作，而用PCM設(shè)備的模型還可以完成，這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。 為了防止同頻干擾，遙控設(shè)備的使用頻率是有一定的，這就好象廣播電臺(tái)，每個(gè)電臺(tái)都有自己的發(fā)射頻率，不然大家都一樣就會(huì)出問(wèn)題了。根據(jù)國(guó)家信息產(chǎn)業(yè)部2003（53）號(hào)文關(guān)于無(wú)線電模型遙控器使用頻率的通知的規(guī)定，我國(guó)模型遙控器的使用頻點(diǎn)為： 26MHz27MHz 頻段，海/車模為：（括號(hào)里是FUTABA、JR設(shè)備所配的飄帶顏色） 26.975 MHz 27.125 MHz 26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色） 27.025 MHz 27.175 MHz 27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色） 27.075 MHz 27.225 MHz 27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色） 共12個(gè)頻點(diǎn)。 40 MHz頻段， 海/車模為： 40.61 MHz 40.69 MHz 40.63 MHz 40.71 MHz 40.65 MHz 40.73 MHz 40.67 MHz 40.75 MHz 共8個(gè)頻點(diǎn)。 空模為： 40.77 MHz 40.79 MHz 40.81 MHz 40.83 MHz 40.85 MHz 共5個(gè)頻點(diǎn)。 72 MHz頻段，空模為： 72.13 MHz 72.79 MHz 72.15 MHz 72.81 MHz 72.17 MHz 72.83 MHz 72.19 MHz 72.85 MHz 72.21 MHz 72.87 MHz 共10個(gè)頻點(diǎn)。 對(duì)于遙控器的技術(shù)指標(biāo)是： 發(fā)射功率小于750mW。 5無(wú)線電遙控設(shè)備在船模上的應(yīng)用： （1）.設(shè)備的選購(gòu)：應(yīng)該根據(jù)自己的需要和財(cái)力來(lái)考慮；有條件也可以“一步到位”，裝備多通道、高檔次的以便今后增加動(dòng)作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買配有超小型接收機(jī)和微型伺服機(jī)的設(shè)備；用于帆船的則需要配置收索機(jī)或強(qiáng)力舵機(jī)（船體較大而且動(dòng)力強(qiáng)勁的模型最好也用它）；普通的動(dòng)力模型可以配置一個(gè)電調(diào)和1-2個(gè)普通舵機(jī)，不過(guò)配電調(diào)要注意和您使用的電動(dòng)機(jī)配合，一般動(dòng)力電動(dòng)機(jī)分有刷和無(wú)刷兩類，它們使用的電調(diào)是不一樣的；還有一點(diǎn)應(yīng)該注意的是電調(diào)的工作電流必須大于電動(dòng)機(jī)的最大電流，否則容易燒毀.最好是模型在水中時(shí)測(cè)試一下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，再選擇一個(gè)工作電流比它大的電調(diào)（電調(diào)的工作電流愈大，價(jià)格也愈貴，不過(guò)有條件還是盡量買大些的好），這樣使用的時(shí)候會(huì)放心一點(diǎn)。 另外，如果使用充電電池或想長(zhǎng)時(shí)間玩模型的朋友，還要看看發(fā)射機(jī)有沒(méi)有外接電源插口或充電插口，想玩飛機(jī)模型的還要看是否有教練線或模擬器的接口等等。 （2）.設(shè)備的安裝：主要是接收機(jī)、舵機(jī)和電調(diào)的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便于以后和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機(jī)裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便于今后的維修和拆裝，而電調(diào)和接收機(jī)可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內(nèi)較高處以防止受潮，也可以套一個(gè)氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水，特別要注意的是接收機(jī)的天線處理，應(yīng)該盡可能保持原有的長(zhǎng)度展開(kāi)，（此長(zhǎng)度和接收電波的頻率有關(guān)）千萬(wàn)不要把它纏繞起來(lái)，否則會(huì)影響接收機(jī)的正常工作以使接收距離和靈敏度降低. 還有就是相關(guān)的電源開(kāi)關(guān)，很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現(xiàn)的位置，但是這樣會(huì)在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)一時(shí)讓人找不到，最好是試航時(shí)臨時(shí)在它旁邊貼一個(gè)膠帶紙的醒目標(biāo)志以引起注意。 （3）.放航前的測(cè)試和調(diào)整：安裝結(jié)束后，把相應(yīng)的接插件都連接好，發(fā)射機(jī)里裝上電池（注意正負(fù)極性），按照一般順序先不拉開(kāi)天線打開(kāi)發(fā)射機(jī)，再開(kāi)接收機(jī)（關(guān)閉時(shí)相反，先關(guān)接收機(jī)再關(guān)發(fā)射機(jī)，這是為了讓接收機(jī)始終處于受控狀態(tài)，不至于失去控制出現(xiàn)誤動(dòng)作）試著操作一下，看有沒(méi)有抖動(dòng)和跳舵現(xiàn)象，這時(shí)控制距離應(yīng)該在10-15米左右，然后拉出天線再拉一拉距離，看看能不能在300米范圍內(nèi)正常操縱，如果有問(wèn)題需要查一查附近有沒(méi)有干擾或是同頻的設(shè)備在工作，另外也可以在電動(dòng)機(jī)的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1F的瓷片電容以消除火花干擾；同時(shí)