機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指南08.doc

機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)指南說明：為配合學(xué)生機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)，根據(jù)機(jī)電工程學(xué)院本科機(jī)械原理課程教學(xué)大綱的要求，對(duì)本課程基本情況、性質(zhì)、任務(wù)、教材和多媒體課件的處理、學(xué)習(xí)參考書、考核要求及各章節(jié)重點(diǎn)、難點(diǎn)等均在本學(xué)習(xí)指南中做出了較詳細(xì)的說明。同時(shí)針對(duì)各章的不同要求，配備了一定數(shù)量的自測練習(xí)題，學(xué)生通過自測檢查可以發(fā)現(xiàn)自身學(xué)習(xí)中存在的問題，有的放矢地進(jìn)行學(xué)習(xí)。一、 課程基本情況、性質(zhì)、研究對(duì)象和任務(wù)總學(xué)時(shí)：56學(xué)時(shí)，課堂教學(xué)：50學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)：6學(xué)時(shí)。先修課：大學(xué)物理、高等數(shù)學(xué)、機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)等。機(jī)械原理是高等工業(yè)院校機(jī)械類專業(yè)普遍開設(shè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課，在整個(gè)教學(xué)計(jì)劃中，以主干課程的角色，起著承上啟下的作用，具有十分重要的地位。本課程主要研究機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析及機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)基本理論，包括各種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和受力分析問題，常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題，機(jī)器動(dòng)力學(xué)問題和機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題。它的主要任務(wù)是： 1)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能。2)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生學(xué)會(huì)常用機(jī)構(gòu)的分析和綜合方法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。二、 教材及多媒體課件說明1教材：本課程教材選用由劉會(huì)英、楊志強(qiáng)、張明勤編著，機(jī)械工業(yè)出版社出版的新世紀(jì)高校機(jī)電工程規(guī)劃教材機(jī)械原理。本教材內(nèi)容精煉、結(jié)構(gòu)合理、理論性強(qiáng)，是“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。由于計(jì)劃學(xué)時(shí)有限，不可能在課堂上對(duì)教材所有內(nèi)容一一進(jìn)行詳細(xì)講解。因此，學(xué)生應(yīng)該抓住每章節(jié)的重點(diǎn)、難點(diǎn)，搞清分析問題、解決問題的基本思路，并注意尋找同類問題間的內(nèi)存規(guī)律。真正做到舉一反三，將問題由“繁”變“易”，將課本由“厚”讀“薄”。2多媒體課件：機(jī)械原理多媒體教學(xué)課件是本校機(jī)械基礎(chǔ)學(xué)科組集體創(chuàng)作的，它綜合了圖、文、聲、像、二維圖形、三維動(dòng)畫等多種媒體手段，經(jīng)科學(xué)、合理的重組、整合、加工，構(gòu)筑了一種虛擬實(shí)際場景的教學(xué)氛圍。對(duì)學(xué)生開闊視野、擴(kuò)展思路、增強(qiáng)工程實(shí)踐意識(shí)以及提高分析問題、解決問題的能力和創(chuàng)造能力都具有非常重要的作用。但是，應(yīng)該提醒的是，在利用多媒體課件進(jìn)行學(xué)習(xí)時(shí)，不能將注意力只集中在豐富多彩的課件畫面上，而忽視對(duì)課程內(nèi)容的關(guān)注和理解；課堂學(xué)習(xí)中，由于信息量較大，課堂進(jìn)度較快，應(yīng)注意對(duì)重要內(nèi)容作記錄，并在課下及時(shí)復(fù)習(xí)和總結(jié)。三、 學(xué)習(xí)參考書機(jī)械原理 孫桓 陳作模 主編機(jī)械原理教程 申永勝 主編機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南 孫桓 主編機(jī)械原理輔導(dǎo)與習(xí)題 申永勝 主編機(jī)械原理常見題型解析及模擬題 葛文杰 主編機(jī)械原理試題精選與答題技巧 焦映厚 編四、 關(guān)于課程的考核機(jī)械原理課程的考核成績由以下幾部分構(gòu)成： 課外作業(yè)(未完成作業(yè)者不得參加期末考試) 10 % 平時(shí)表現(xiàn)（包括課程出勤、課堂討論、答疑等情況） 10 % 實(shí)驗(yàn)(未完成規(guī)定實(shí)驗(yàn)者不得參加期末考試) 10 % 期末考試 70 %五、 各章基本內(nèi)容、重點(diǎn)難點(diǎn)及自測練習(xí)題第一章 緒論（一） 本章要求1掌握機(jī)械原理學(xué)科的研究對(duì)象及機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)等名詞概念；2了解機(jī)械原理學(xué)科的研究內(nèi)容、發(fā)展趨勢及學(xué)習(xí)特點(diǎn)。（二）本章重點(diǎn)和難點(diǎn)機(jī)械原理課程的研究對(duì)象是機(jī)器和機(jī)構(gòu)，對(duì)于機(jī)器和機(jī)構(gòu)的含義和特征應(yīng)能清楚地掌握，這是本章的重點(diǎn)。同時(shí)，要注意課程的性質(zhì)和學(xué)習(xí)特點(diǎn)。至于課程內(nèi)容的幾個(gè)方面及發(fā)展趨勢，有一初步了解即可。（三） 自測練習(xí)題1 填空題1）零件是機(jī)器中的 單元體；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 單元體。 2）內(nèi)燃機(jī)中的連桿屬于 。 A零件 B.機(jī)構(gòu) C.構(gòu)件 3）機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是： 。 A.機(jī)器較機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜； B.機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換能量； C.機(jī)器能變換運(yùn)動(dòng)形式。 4）一種相同的機(jī)構(gòu) 機(jī)器。 A 只能組成相同的 B.可以組成不同的 C.只能組成一種 2簡答題1） 什么是機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件?各舉一例說明。2）機(jī)械原理課程研究的對(duì)象與內(nèi)容是什么? 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（一） 本章要求1了解機(jī)構(gòu)的組成。搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、約束、自由度等基本概念。2掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制方法。能將實(shí)際機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖；能看懂機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖并以此表達(dá)自己的設(shè)計(jì)構(gòu)思。3掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的判斷方法。能準(zhǔn)確識(shí)別機(jī)構(gòu)中存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并作出正確的處理。能對(duì)機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)作出判斷。4 了解平面機(jī)構(gòu)組成原理及結(jié)構(gòu)分析方法。能夠?qū)⒑唵螜C(jī)構(gòu)分解為機(jī)架、原動(dòng)件和若干基本桿組，并正確判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。學(xué)會(huì)根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理對(duì)簡單的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析。（二） 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章的重點(diǎn)一是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制，二是平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。至于平面機(jī)構(gòu)的高副低代內(nèi)容，屬于拓寬知識(shí)面性質(zhì)的內(nèi)容，不作重點(diǎn)要求。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制是本章的重點(diǎn)也是難點(diǎn)，其關(guān)鍵在于如何根據(jù)相接觸的兩構(gòu)件間的聯(lián)接方式分析確定兩者的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，即判定運(yùn)動(dòng)副種類。此外，在運(yùn)動(dòng)簡圖上繪制構(gòu)件時(shí)，只表達(dá)與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素，與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素（如構(gòu)件復(fù)雜的外形）應(yīng)略去。在平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中，有關(guān)虛約束的識(shí)別及處理是本章的另一個(gè)難點(diǎn)，但不是重點(diǎn)。因此，只要對(duì)虛約束有一明確的概念，并對(duì)機(jī)構(gòu)存在虛約束的一些常見情況能夠作出識(shí)別和判斷，以便正確計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度即可。（三） 自測練習(xí)題1 填空題 1）兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為 ；它引入 個(gè)約束。兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為 ，它引入 個(gè)約束。 2）根據(jù)平面機(jī)構(gòu)組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可看成是由 加 和 組成。 3）機(jī)構(gòu)中相對(duì)靜止的構(gòu)件稱為 ，機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為 。4）桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。 A .1 B.0 C .原動(dòng)件數(shù)5）某機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是 。A .至少含有一個(gè)級(jí)桿組 B.至少含有三個(gè)基本桿組 C .含有基本機(jī)構(gòu)和二個(gè)基本桿組6） 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。A .原動(dòng)件 B.從動(dòng)件 C .機(jī)架7）有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于，現(xiàn)用一個(gè)有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，這時(shí)其自由度等于 。A .1 B.0 C .22 計(jì)算分析題 1）畫出下圖所示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。(a)(c) ABCD2）計(jì)算下圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。（在計(jì)算中，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)說明） (b)(a)3）下面所示兩圖分別為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。分析其設(shè)計(jì)是否合理，如此初擬方案不合理，請(qǐng)用簡圖表示其修改方案，并對(duì)其合理性進(jìn)行驗(yàn)證。 (b)(a)4）分析右圖所示機(jī)構(gòu)的桿組組成，畫圖表示拆桿組過程并指出各級(jí)桿組的級(jí)別和機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 若構(gòu)件1為機(jī)架、構(gòu)件5為原動(dòng)件，分析機(jī)構(gòu)組成； 若構(gòu)件2為機(jī)架、構(gòu)件3為原動(dòng)件，分析機(jī)構(gòu)組成。 第三章 平面機(jī)構(gòu)的性能分析（一） 本章要求1了解平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和力分析的目的和不同方法2掌握?qǐng)D解法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的基本方法。理解速度瞬心的概念及“三心定理”，能夠運(yùn)用瞬心法對(duì)簡單平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析；能夠運(yùn)用矢量方程圖解法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析和加速度分析。3 掌握機(jī)構(gòu)力分析的基本方法。運(yùn)用圖解法或解析法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析；熟悉移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副及螺旋副中摩擦力的確定；對(duì)機(jī)械效率、自鎖有明確的概念。（二） 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章重點(diǎn)是圖解法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析，其中包括瞬心法和矢量方程圖解法。本章的難點(diǎn)一是運(yùn)用瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，二是運(yùn)用矢量方程圖解法對(duì)平面機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析。（三）自測練習(xí)題1填空題 1）在由6個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，瞬心總數(shù)為 個(gè)，其中有 個(gè)相對(duì)瞬心，有 個(gè)絕對(duì)瞬心。 2）當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥式加速度。 3）在用矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，影像原理適用于 各點(diǎn)之間速度和加速度關(guān)系。A任意構(gòu)件上； B同一機(jī)構(gòu)上； C同一構(gòu)件上。4）機(jī)械效率等于 功與 功之比，它反映了輸入功在機(jī)械中的有效利用程度。5）平面移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在 ；用機(jī)械效率判斷自鎖的條件是： 。6）當(dāng)移動(dòng)副中摩擦系數(shù)大于零時(shí)，滑塊所受導(dǎo)路總反力的方向與滑塊運(yùn)動(dòng)方向成 。 A .直角； B. 銳角； C. 鈍角7） 兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 。A . 運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀 B.運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度 C .運(yùn)動(dòng)副元素間作用力 8）一臺(tái)機(jī)器空運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)外不作功，這時(shí)機(jī)器的效率 。A .大于零 B. 等于零 C. 小于零6060 2作圖分析題1）在右圖所示機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件長度lAD=85mm, lAB=25mm, lCD=45mm, lBC=70mm, 原動(dòng)件以角速度1=10 rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求在圖示位置時(shí)E點(diǎn)的速度vE和加速度aE，及構(gòu)件2的角速度2和角加速度2。2）已知一機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖（圖a）、速度圖（圖b）和加速度圖（圖c）。試：在圖a上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的全部瞬心；分析圖b，標(biāo)明速度多邊形中各矢量所表示的相應(yīng)的速度矢量，并列出速度方程；分析圖c，標(biāo)明加速度多邊形中各矢量所表示的相應(yīng)的加速度矢量，并列出加速度方程。 4 3）在左下圖所示機(jī)構(gòu)中，已知構(gòu)件1以勻角速度w1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)至j1角位置時(shí)，試：求構(gòu)件3的速度v3 （要求列出速度矢量方程，畫出速度多邊形）及加速度a3（要求列出加速度矢量方程，畫出加速度多邊形）。 4）題圖3）題圖4）在右上圖所示機(jī)構(gòu)中， 曲柄1上作用著驅(qū)動(dòng)力矩M，滑塊3上作用有工作阻力Q。設(shè)已知機(jī)構(gòu)尺寸、移動(dòng)副中的摩擦角以及轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓（圖中虛線圓所示）。若不計(jì)各構(gòu)件的質(zhì)量，試求：構(gòu)件2上運(yùn)動(dòng)副B、C處的反力方向和位置；構(gòu)件1上運(yùn)動(dòng)副A處的反力方向和位置；并分析滑塊的受力情況（列出平衡方程，并畫力多邊形）。 第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及演化方法。對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式及演化方式中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)要熟悉其結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。2 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性的分析方法。對(duì)曲柄存在條件、急回特性、行程速比系數(shù)、傳動(dòng)角或壓力角、死點(diǎn)有明確的概念；3 掌握設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本方法。能夠按照給定行程速比系數(shù)、給定連桿位置或兩連架桿位置運(yùn)用圖解法或解析法完成四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件基本尺寸的確定。（二） 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章的重點(diǎn)一是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式的判斷；二是四桿機(jī)構(gòu)中急回特性分析、傳動(dòng)角壓力角分析及死點(diǎn)位置分析；三是平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本章的難點(diǎn)是平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的分析及按給定兩連架桿位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，原動(dòng)件應(yīng)是 ，此時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角為 。2）在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若把搖桿變換為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)演變成 機(jī)構(gòu)。3）一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成 機(jī)構(gòu)。4）在四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有 、 、 。5）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，傳動(dòng)角總是 。 A等于0 ； B等于9 0； C 大于0而小于9 0。6）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長度，則滑塊行程將 。 A增大； B不變； C減小。7）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD各桿長度分別為 lA B= 40mm lBc = 90mm，lcD= 55mm，lAD = 100mm，取AB桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為 。 A雙搖桿機(jī)構(gòu)； B雙曲柄機(jī)構(gòu)； C曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2作圖分析題1）已知如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，LAB=20mm,LBC=70mm，偏距e=10mm。試用作圖法決定：滑塊的行程長度H；極位夾角并計(jì)算行程速比系數(shù)K；出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置ABC及最小傳動(dòng)角min；如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)是沖壓工件的工作過程，請(qǐng)確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置，并說明最大傳動(dòng)角max？ 2）下圖a為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿長度40 mm及它所在的兩個(gè)位置(圖b所示)。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)的位置，此時(shí)原動(dòng)件AB處于鉛垂位置。試設(shè)計(jì)此夾緊機(jī)構(gòu),求出各構(gòu)件長度。 b)a） 第五章 凸輪機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；2掌握推桿幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)和適用場合，了解其及選擇原則；3掌握并靈活運(yùn)用反轉(zhuǎn)原理，學(xué)會(huì)根據(jù)選定這一原理設(shè)計(jì)凸輪廓曲線的方法，了解在確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的主要問題；（二） 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章的重點(diǎn)一是推桿幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合；二是盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；三是凸輪機(jī)構(gòu)壓力角及運(yùn)動(dòng)失真的主要影響因素。本章的難點(diǎn)是在凸輪輪廓設(shè)計(jì)及分析中“反轉(zhuǎn)法”原理的理解和運(yùn)用。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）在凸輪機(jī)構(gòu)推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，而 運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊。2）右圖所示幾種凸輪機(jī)構(gòu)中， 的潤滑條件和傳力性能最好。 A、a圖 B、b圖 C、c圖3）尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會(huì)影響 。A從動(dòng)件位移 ； B從動(dòng)件加速度； C機(jī)構(gòu)的壓力角4）與其它機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。A便于潤滑； B制造方便； C可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 5）為避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，滾子從動(dòng)件凸輪的理論輪廓不能 。A內(nèi)凹； B有尖點(diǎn)； C變平。 6）若凸輪機(jī)構(gòu)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真，可采取 的措施。 A增大滾子半徑； B增大基圓半徑； C、減小基圓半徑。 7）設(shè)計(jì)滾子直動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若壓力角超過許用值，則應(yīng) 。A 、增大滾子半徑 B、增大基圓半徑 C 、減小基圓半徑2作圖分析題1）右圖所示一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，凸輪工作輪廓由兩段圓弧和兩段直線光滑連接而成，要求： 畫出凸輪的理論輪廓； 畫出凸輪的基圓； 標(biāo)出從動(dòng)桿的行程h； 標(biāo)出凸輪的推程角0、遠(yuǎn)休止角01、回程角0、近休止角02； 標(biāo)出凸輪由圖示位置按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過45時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。 2）圖示為一偏心圓盤構(gòu)成的凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪轉(zhuǎn)向如圖，要求： 標(biāo)出基圓、推程運(yùn)動(dòng)角d0及推桿圖示位置的位移s 。 標(biāo)出圖示位置的壓力角a及凸輪轉(zhuǎn)過90 時(shí)的壓力角a90。若推桿末端改為平底，試分析其壓力角a和a90 與中情況有何不同。 第六章 齒輪機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1 了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用；2 理解齒廓嚙合基本定律。掌握關(guān)于節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓的概念及節(jié)圓尺寸與中心距、與傳動(dòng)比的關(guān)系。3 了解漸開線的形成及性質(zhì)，掌握漸開線齒廓的嚙合特性；明確嚙合線、嚙合角待概念。4 掌握漸開線齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件、正確安裝條件及連續(xù)傳動(dòng)條件；熟悉一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝使用時(shí)各尺寸參數(shù)之間的關(guān)系，明確理論嚙合線、實(shí)際嚙合線及重合度的含義。5 熟悉漸開線齒輪各部分的名稱、基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算；熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算方法。6 了解漸開線齒廓的切齒原理、根切現(xiàn)象、變位修正原理及變位齒輪的概念；7 了解斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪、蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)及基本幾何尺寸的計(jì)算。（二）本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章的內(nèi)容較多，學(xué)習(xí)時(shí)注意抓住以下重點(diǎn)：一是齒廓嚙合基本定律的深入理解；二是外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合原理和設(shè)計(jì)計(jì)算。對(duì)于其它類型的齒輪傳動(dòng)注意掌握其與直齒圓柱齒輪相比的特殊點(diǎn)。本章的難點(diǎn)是：一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合條件、安裝條件及連續(xù)傳動(dòng)條件的分析；變位齒輪；斜齒輪和錐齒輪的當(dāng)量齒輪。（三） 自測練習(xí)題1 填空題1）漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 ；漸開線錐齒輪正確嚙合條件是 ；蝸桿與蝸輪正確嚙合條件是 。2）一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的 圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。 3）漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪除了模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是 。 4）用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒條刀具中線與齒輪分度圓 ；加工正變位齒輪時(shí)，齒條刀具中線與齒輪分度圓 。 5）一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，接觸點(diǎn)處兩者的壓力角 ，而在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)兩者的壓力角則 。A .一定相等 B.一定不相等 C. 一般不相等6）漸開線斜齒輪 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；A .端面 B.法向 C. 軸向7）漸開線錐齒輪在 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。A .大端 B.小端 C. 齒寬中點(diǎn)處8）若兩軸夾角為90的漸開線直齒錐齒輪的齒數(shù)分別為Z1=25,Z2=40,這兩輪的分度圓錐角分別為1 和2 。9）漸開線齒輪的傳動(dòng)比不僅與兩輪 圓半徑成反比，也與 圓半徑成反比，還與 圓半徑成反比。10） 的圓稱為分度圓。A .齒厚等于齒槽寬處 B.齒頂高等于齒根高處 C. 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角11）漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。A .節(jié)圓半徑 B.傳動(dòng)比 C. 嚙合角12）斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)是用來 的。A .計(jì)算傳動(dòng)比 B.計(jì)算重合度 C. 選擇盤形銑刀13）范成法加工齒數(shù)少于17的漸開線 時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生根切。A .標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 B.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪 C.變位直齒圓柱齒輪14）正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比其分度圓 ，齒頂高 ，齒根高 。A .變大 B.變小 C. 不變 2分析計(jì)算題1）已知一對(duì)正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，箱體的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=150mm ，工作一段時(shí)間后小齒輪發(fā)生輪齒折斷。測得大齒輪的齒數(shù)z2 = 60，齒頂圓直徑da2=248mm。試求：小齒輪的模數(shù)m、齒數(shù)z1、分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑df1、基圓直徑db1、齒距p1、齒厚s1、齒槽寬e1及兩輪的節(jié)圓直徑d1d2、嚙合角、傳動(dòng)比i，并簡要分析小齒輪發(fā)生輪齒折斷的主要原因；若要利用原有箱體及大齒輪，保持傳動(dòng)比不變，重新恢復(fù)并改善這對(duì)齒輪傳動(dòng)，請(qǐng)說明新設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)應(yīng)是什么類型？其大小齒輪的主要參數(shù)有何變化？節(jié)圓直徑、嚙合角是否會(huì)改變？ 1234a2） 圖示為萬能銑床升降臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)中的兩對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)，已知z1=20, z2=48, m1=m2=2mm z3=18, z4=36, m3=m4=2.5 mm, 各輪均為=20，ha*=1, c*=0.25。 若兩對(duì)齒輪均采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，當(dāng)安裝兩對(duì)齒輪的軸間距離a等于齒輪1、2的標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，問：齒輪1、2是否為無側(cè)隙嚙合？其分度圓直徑d1 d2、節(jié)圓直徑d1 d2、頂隙c、嚙合角、傳動(dòng)比i12各為多少？齒輪3、4是否為無側(cè)隙嚙合？其節(jié)圓直徑d3 d4是否等于各自的分度圓直徑d3 d4？ 頂隙c是否為標(biāo)準(zhǔn)頂隙？嚙合角是否等于壓力角？傳動(dòng)比i34是否為z4/z3 ? 若可以采用變位齒輪傳動(dòng)，要求兩對(duì)齒輪均為無側(cè)隙嚙合，試說明兩對(duì)齒輪應(yīng)采用的傳動(dòng)類型。第七章 輪系（一）本章要求1了解輪系的分類和主要功用；2熟練掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，會(huì)確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系；3了解行星輪系的選型及設(shè)計(jì)中的主要問題，熟悉行星輪系各輪齒數(shù)的確定方法。（二）本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章重點(diǎn)是各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。本章難點(diǎn)是周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算及復(fù)合輪系中基本輪系的劃分。（三）自測練習(xí)題1填空題1）在輪系傳動(dòng)比計(jì)算中，iABH 表示 A、B兩輪的傳動(dòng)比。A在轉(zhuǎn)化輪系中； B在實(shí)際輪系中； C在周轉(zhuǎn)輪系中。2）惰輪對(duì)輪系傳動(dòng)比 。A大小方向均無影響 B僅影響大小，不影響方向； C僅影響方向，不影響大小。3）下圖所示輪系，三個(gè)傳動(dòng)比計(jì)算式中， 式是正確的。 3）題圖 4）題圖4) 右上圖示輪系中各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪且隙標(biāo)準(zhǔn)安裝，其齒數(shù)分別為z1=25，z2=z5=z6=20，則齒輪3的齒數(shù) ，齒輪4的齒數(shù) 。2計(jì)算題1）在右圖所示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z3=80,z3=z5=20,齒數(shù)l的轉(zhuǎn)速n1=70r/min,方向如圖所示。試求齒輪5的轉(zhuǎn)速的大小及方向。 1）題圖2）左下圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1 = z1= z2 = z2 = z3 = z5 = 20，z4 = 40，。試問：該輪系為何種輪系？為使輪1與輪3轉(zhuǎn)向相反，齒數(shù)z5 應(yīng)為多少？ 1223145 2）題圖 3）題圖 3）已知右上圖所示輪系中各輪齒數(shù)分別為z1=16, z2=24, z3=25, z1=20, z5=50。試問： 該輪系為何種輪系？其組成情況如何？ 若齒輪1，2，23均為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，則z2= ? 若齒輪1，4，5均為模數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，z4？傳動(dòng)比i15？輪5與輪1的轉(zhuǎn)向是相同還是相反？第八章 其他常用機(jī)構(gòu)（一） 本章要求1了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用場合及設(shè)計(jì)要點(diǎn)；2了解幾種常見的組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及主要應(yīng)用。（二）本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章內(nèi)容難度不大，重點(diǎn)掌握幾種常用機(jī)構(gòu)的組成、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用。（三）自測練習(xí)題 1填空題1）單銷外槽輪機(jī)構(gòu)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是 靜止時(shí)間。A大于； B等于； C小于。 2）若要實(shí)現(xiàn)周期性間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，且希望轉(zhuǎn)角大小可調(diào)，可選取 機(jī)構(gòu)。A、槽輪； B、不完全齒輪； C、棘輪。 3）在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)常用于 場合。A低速輕載； B高速重載； C低速重載。4）當(dāng)輸入運(yùn)動(dòng)為連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求輸出運(yùn)動(dòng)為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，可選用 機(jī)構(gòu)、 機(jī)構(gòu)和 機(jī)構(gòu)。 5）能滿足超越要求的機(jī)構(gòu)是 。A、外嚙合棘輪機(jī)構(gòu) B、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu) C、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu) 6）棘輪機(jī)構(gòu)中止動(dòng)爪的作用是 。 2簡答題1）實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪幾種？哪一種間歇回轉(zhuǎn)角可調(diào)？那一種較適用于高速情況？為什么？2）右圖所示為一摩擦式單向離合器，若以構(gòu)件1為原動(dòng)件，試問構(gòu)件1在什么轉(zhuǎn)向下能帶動(dòng)構(gòu)件3同速轉(zhuǎn)動(dòng)？在什么轉(zhuǎn)向下構(gòu)件1不能帶動(dòng)構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)？第九章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)（一） 本章要求1 了解等效力或等效力矩、等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等概念的意義和計(jì)算；2 了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的原因、特點(diǎn)以及相應(yīng)的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。3 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理和方法，了解平面四桿機(jī)構(gòu)的平衡原理。（二） 本章重點(diǎn)和難點(diǎn)本章的重點(diǎn)一是對(duì)等效力或等效力矩、等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理解及周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)中飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定；二是剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的條件、原理和方法。（三） 自測練習(xí)題1填空題1）在機(jī)械系統(tǒng)的 階段，系統(tǒng)的動(dòng)能增加，并且輸入功大于總消耗功。A啟動(dòng)； B穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)； C仃車。2）在研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，常采用等效力（或力矩）來代替作用在系統(tǒng)中的所有外力，它是按 的原則確定的。A動(dòng)能相等； B做功相等； C力的平衡。3）對(duì)于單自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，假想用一個(gè)移動(dòng)構(gòu)件等效時(shí)其等效質(zhì)量按等效前后 相等的條件進(jìn)行計(jì)算。A動(dòng)能； B瞬時(shí)功率； C轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4）在機(jī)械系統(tǒng)速度波