科技文獻檢索 沈迪.doc

信 息 檢 索 與 利 用實 習 報 告 書 姓 名：沈迪學 號：200910401242學 院：信息工程與自動化學院專 業(yè) 班 級：自動化092班完 成 日 期： 2012年 3 月 5 日 昆明理工大學圖書館文獻檢索教研室5檢索課題名 稱中文：機器人動作控制英文：Action Control of Robots一、 課題分析：(學科背景、研究目的、內容實質等)10%隨著科技的飛速發(fā)展，自動化在生活中的應用越來越廣泛，當然其中也包括我們所熟悉的機器人，由于機器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)，其工作效率遠高于人，要進行精細的加工或生產(chǎn)，機器人的動作控制就顯得尤為重要，動作捕捉，分析，進行是控制的必要環(huán)節(jié)。中文檢索詞： 機器人 動作 控制英文檢索詞：Robot Action Control二、文獻檢索范圍、策略及結果：（一）中外期刊全文數(shù)據(jù)庫（40%）數(shù)據(jù)庫名檢 索 詞檢 索 式檢索字段檢索年限檢中量(篇)檢索結果（篇名、作者、文獻出處，外文文獻篇名翻譯為中文）維普中文期刊數(shù)據(jù)庫（本地）機器人 動作 控制(關鍵詞=機器人 動作 控制)*(題名或關鍵詞=機器人動作控制)*全部期刊*年=2000-2011關鍵詞 題名或關鍵詞2000-20111篇名：自平衡人形機器人動作控制器的設計作者：譚靈 焱吳軍 文先益 文獻出處：電子科技 2010 23 （12）萬方數(shù)據(jù)資源中心（本地）機器人 動作 控制title: 機器人動作空股指keyword: 機器人 動作 控制標題，關鍵詞2000-20118篇名：基于FLCN方法的足球機器人動作控制作者：姜長安 姜麗華 徐心和 文獻出處：控制工程 2006 13 （6） Wiley-Blackwell外文期刊數(shù)據(jù)庫 Robot Action Control Robot Action Control in Article Titles AND Robot Action Control in Keywords between years 2000 and 2011Article Titles，Keywords2000-20111Title：Local-loop based robot action control module using independent microprocessors （基于本地回路的獨立微處理器機器人動作控制模塊）Author：Chao Hung Chen1, Hsiung Cheng Lin2,*, Ying Chu Liu3, Wei Chung Hsu3Source：Computer Applications in Engineering Education23 FEB 2009 DOI: 10.1002/cae.20250 Elsevier SD外文期刊數(shù)據(jù)庫 Robot Action Control pub-date 1999 and pub-date 2012 and TITLE-ABSTR-KEY(Robot Action Control ) and KEYWORDS(Robot Action Control )Title-Abstr-KeyKeywords2000-20119Title：Exploring importance of location and prior knowledge of environment on mobile robotcontrol（探索機器人控制位置和環(huán)境先驗知識的重要性）Author：Ali afak Sekmen Mitch Wilkes Susan R Goldman Saleh Zein-SabattoSource：International Journal of Human-Computer Studies Volume 58, Issue 1, January 2003, Pages 520（二）中文學位論文數(shù)據(jù)庫（10%）數(shù)據(jù)庫名檢 索 詞檢 索 式檢索字段檢索年限檢中量 (篇)檢索結果（篇名、作者、學位及授予單位）萬方數(shù)據(jù)資源中心（本地機器人 動作 控制title:機器人動作控制 keyword:機器人 動作 控制標題，關鍵詞2000-20111篇名：多用途特殊移動作業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計作者：卞文良學位：碩士授予單位：南京理工大學（三）中文專利數(shù)據(jù)庫（10%）數(shù)據(jù)庫名檢 索 詞檢 索 式檢索字段檢索年限檢中量 (篇)檢索結果（專利名稱、發(fā)明人、申請人或專利權人、申請?zhí)柣驅＠?，外文文獻篇名翻譯為中文）中國知識產(chǎn)權網(wǎng)機器人 動作 控制名稱=(機器人) and 摘要=(動作控制)名稱，摘要無限定33專利名稱：自動清潔機器人的脫困系統(tǒng)發(fā)明人：燕成祥申請人或專利權人：燕成祥申請?zhí)柣驅＠枺篊N200920352257.