電動門距離控制調(diào)試說明(含電機參數(shù)表的).doc

深圳市匯川技術股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co.Ltd地址: 深圳市寶安區(qū)寶城70區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)區(qū)e棟 郵編: 518101網(wǎng)址：http:/www. 郵箱（E-mail）: 深圳匯川技術門機安裝調(diào)試方案安裝注意事項：1. 安裝門機電機時，一定要按照技術部資料，按步驟安裝，先將鍵安裝到帶輪上，然后將帶輪和鍵同時安裝到電機軸上。安裝時電機一定不能敲擊（敲擊會將電機的編碼器損壞），當發(fā)現(xiàn)電機與帶輪不能很順的安裝時，請聯(lián)系技術部門解決。若因不能安裝檢測出是我們的電機軸過大或者鍵不標準，請聯(lián)系匯川服務人員，我們會第一時間給你答復和解決方案。2. 門機極限位置一定要安裝行程開關，用于確認開關門的距離。接線電路圖：調(diào)試前請檢查好電氣接線，行程開關和機械部分有無安裝完整電動門調(diào)試步驟：（距離控制）一、 1. 在面板模式（F002=0）和距離控制模式(F001=1)下，設置電機參數(shù)（根據(jù)電機設定）：F100=1 (選擇同步電機) F101 (電機額定功率) F102 (電機額定電壓)F103 (電機額定電流) F104 (電機額定頻率) F105 (電機額定速度)2. 進行端子位置設置和方向判斷：DI1：關門終限位(F901=13) DI4：開門終限位(F904=12) DI5：安全門開(F905=1)DI6：安全門關(F906=2) 設置好端子和連接線后，拉動開關門：a：手動往開門的方向拉動時，若D2 燈為亮，則AB相信號正常。b: 手動往關門方向拉動時，若D2燈常滅，則AB相信號正常。c: 手動拉門過程中，若收到一個Z信號，則D3燈會閃爍一下，若D3燈一直常滅，則Z信號異常。d: 在運行中，D1燈亮，則表示外部關門命令有效；D2燈亮，則表示門機處于關門狀態(tài)運行。e: 在運行中，D3燈亮，則表示外部開門命令有效；D4燈亮，則表示門機處于開門狀態(tài)運行。二、 電機調(diào)諧：1，在面板模式下，同步輪不能戴皮帶在空載狀態(tài)下，設定參數(shù)F116=3（或者帶載學習，設定參數(shù)F116=4），進行自學習，按下OPEN，此時面板上顯示“TURN”，電機的同步輪先緩慢地向開門方向運行一段時間，然后在反方向即關門方向運行一段時間，直到?jīng)]有顯示“TURN”，此時自學習完成。2，如果自學習時出現(xiàn)Err20，則可能編碼器方向不對，把編碼器線的A和B互換，然后重新自學習。3，自學習完后，進行試運行，把參數(shù)F004 從5HZ到24HZ設置，按下“OPEN”。電機開門方向運行，如果在運行過程中出現(xiàn)震動或者是報Err32，那么把參數(shù)F200，F(xiàn)203減小，把F201，F(xiàn)204增大既可。一般把F200，F(xiàn)203設置為10。把F201，F(xiàn)204設置為3。三、 門寬自學習：設置參數(shù)F002=2（門機手動調(diào)試模式）。F600=1（門寬測試手動調(diào)試模式），。最后設定參數(shù)F601=6（門寬自學習速度），如果此頻率慢可以繼續(xù)增大，如果太快會撞門，那么可以把頻率設定減小。設定好參數(shù)后，把門打開到開門限位，然后按“CLOSE”，此時門開始運行動作：關門開門關門。所有動作做完后，門寬自學習結(jié)束。四：參數(shù)調(diào)試：1， 門寬自學習完后，把F3組參數(shù)（開門運行參數(shù)）、F4組參數(shù)（關門運行參數(shù)）、F5組參數(shù)（開關門輔助參數(shù)）、F6組距離控制參數(shù)根據(jù)不同機型而具體設定。具體參數(shù)如表一。2， 參數(shù)設定完后，進行門機自動演示模式（F002=3），按下“OPEN”。進行機器循環(huán)開關門，再根據(jù)開關運行的情況進行調(diào)整參數(shù)的設定，直至電動門運行情況符合要求。3， 最后把參數(shù)F002=1，F(xiàn)006=4，F(xiàn)516=0，F(xiàn)517=0。在端子模式下進行微調(diào)參數(shù)。微調(diào)完后既完成調(diào)試步驟。開機運行時，可能不會像參數(shù)組的數(shù)據(jù)運行，而是會按F006的速度運行到限位點，然后才按照參數(shù)組數(shù)據(jù)運行，這屬于正?，F(xiàn)象。或者用手動直接拉動門到限位點，同樣可以一開始按參數(shù)組數(shù)據(jù)運行。五設置密碼：當全部調(diào)試完成后，在FP-00下設置一個數(shù)字既可做為用戶密碼，為了方便操作，統(tǒng)一密碼為“1234”（此密碼可由廠家統(tǒng)一設置）。如果要取消密碼，在原來密碼進入后在FP-00下全部設置為“0”即可取消密碼。附表1：電機參數(shù)電機參數(shù)（可固化）F1001電機類型：PMSM 伺服電機F101100電機額定功率F102100電機額定電壓F10312電機額定電流F10430電機額定頻率F105225電機額定轉(zhuǎn)速F11127.2同步機 D 軸電感F11227.2同步機 Q 軸電感F113220同步機反電勢系數(shù)F11497.6同步機編碼器器角度 附表二：參數(shù)設置1.電機端為大帶輪時的1000T機臺數(shù)據(jù)：（此數(shù)據(jù)僅供參考，具體數(shù)據(jù)因機臺的大小而微調(diào)）功能碼名稱設定范圍最小值其體設置F3組 開門運行參數(shù)F300開門啟動底速設定0HzF3030.01Hz12F301開門啟動加速時間0.1999.9s0.1s0.5F302速度控制開門啟動底速運行時間0.1999.9s0.1s0.5F303開門高速設定0HzF1040.01Hz24F304開門加速時間0.1999.9s0.1s0.6F305開門結(jié)束底速設定0HzF3030.01Hz4F306開門減速時間0.1999.9s0.1s0.5F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點設置0%150%0.1%50F308開門到位保持力矩0%F3070.1%50F4組 關門運行參數(shù)F400關門啟動底速設定0HzF4030.01Hz12F401關門啟動加速時間0.1999.9s0.1s0.5F402速度控制關門啟動低速運行時間0.1999.9s0.1s0.5F403關門高速設定0HzF1040.01Hz24F404關門加速時間0.1999.9s0.1s0.6F405關門結(jié)束底速設定0HzF4030.01Hz6F406關門減速時間0.1999.9s0.1s0.4F407關門到位底速設定0HzF4030.01s2F408關門到位底速運行時間19999ms1ms300F409收刀速度設定0Hz0.01Hz0F410收刀運行時間19999ms1ms0F411關門堵轉(zhuǎn)力矩切換點設置0%150%電機額定力矩0.1%0F412關門到位保持力矩0%F4110.1%0F413關門受阻力矩設定0%150%電機額定力矩0.1%100F414關門受阻工作方式0：關門受阻立即停車1：關門受阻重新開門11F415 關門受阻判定時間0200ms1ms50F416消防關門高速設定5HzF1040.01Hz10F5組 開關門輔助參數(shù)F504外部開門命令延時時間0999.90.1S0F505外部關門命令延時時間0999.90.1S0F516速度偏差設定080%1%0F6組 距離控制參數(shù)F604距離控制開門啟動底速運行距離0%30% （門寬）10%8F605距離控制開門減速點設定60%90% （門寬）70%80F606距離控制開門限位點設定80%99% （門寬）96%96F607距離控制關門啟動底速運行距離0%30% （門寬）10%8F608距離控制關門減速點設定60%90% （門寬）70%80F609距離控制關門限位點設定80%99% （門寬）96%96注：表格中加粗數(shù)字為針對不同機臺的大小需要微調(diào)的參數(shù)常見問題處理：故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er10系統(tǒng)過載1 電動門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大；2 負載過大；1. 檢查電動門導軌；2. 減小負載；Er11電機過載1. 電動門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大；2. 電機參數(shù)異常；3. 負載過1. 檢查電動門導軌；2. 檢查電機參數(shù)；3. 減小負載；4. 增大F814（過載系數(shù)）或增大F103電機額定電流Er19電機調(diào)諧超時4. 電機參數(shù)設置不對；5. 參數(shù)調(diào)諧超時；6. 同步機旋轉(zhuǎn)編碼器異常；1. 正確輸入電機參數(shù)；2. 檢查電機引線；3. 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，確認每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設置正確；Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1. 旋轉(zhuǎn)編碼器接線錯誤；2. 旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配；1. 排除接線問題；2. 選擇開路集電極類型的ABZ相旋轉(zhuǎn)斑馬器；3. 電機編碼器損壞；（請聯(lián)系匯川服務人員）Er26參數(shù)設定提示1. 門寬自學習時，命令源（F002）不是手動調(diào)試模式，或者開關門方式選擇（F001）不是距離控制方式；2. 驅(qū)動同步電機時控制方式（F000）選擇磁通矢量控制方式；1. 門寬自學習時，命令源（F002）