MQ16-33型門座起重機說明書.doc

MQ16-33 型門座起重機 說明書 MQ16-33 型門座起重機說 明 書XX港機廠二三年九月目 錄第一章、概述4第二章、起升系統(tǒng)7第三章、回轉機構9第四章、變幅系統(tǒng)11第五章、行走機構13第六章、金屬結構14第七章、操縱須知151、開機前的準備工作152、操縱手柄及按鈕的使用163、使用吊具作業(yè)174、關機安檢17第八章、電氣控制171、電源供電172、起升機構工作原理183、變幅機構工作原理184、回轉機構工作原理185、行走機構工作原理196、電容補償原理197、故障表19第九章、維護和保養(yǎng)191、總則192、機械部件的維護和保養(yǎng)193、電氣部件的維護和保養(yǎng)204、潤滑21附圖、附表圖1 MQ16-33門座起重機機房平面布置圖4圖2 MQ16-33門座起重機總圖5圖3 起升機構簡圖7圖4 回轉驅動裝置簡圖9圖5 變幅機構簡圖11圖6 行走臺車簡圖13圖7 MQ16-33門座起重機潤滑位置圖22圖8 MQ16-33門座起重機潤滑位置圖23表1 起重機主要性能參數(shù)表6表2 起升機構性能參數(shù)表8表3 回轉機構性能參數(shù)表10表4 變幅機構性能參數(shù)表12表5 行走機構性能參數(shù)表14表6 起重機潤滑加油表24第一章、 概述MQ16-33門座起重機是在港口碼頭前沿裝卸一般散貨和件雜貨的通用港口裝卸機械。根據(jù)貨種不同可分別使用吊鉤或抓斗兩種吊具。它工作幅度大、速度高，可以帶載作水平位移變幅，帶載作任意角度回轉，可以在所有工作范圍內作起升、變幅、回轉的單獨或聯(lián)合動作，操作方便，動作靈活，可使用于海港或內河港口。MQ16-33門座起重機使用380V/220V、50Hz三相四線制交流電源，所有機構全部采用封閉它扇冷三相異步變頻電動機驅動。MQ16-33門座起重機適用于軌距為10.5m，沿水平平行直線鋪設的鋼軌軌道。鋼軌型號為YB/T5055-1993中規(guī)定的QU80型。要求軌道接地良好。 MQ16-33門座起重機設有安全操作所必須的各種電氣、機械保護裝置。 MQ16-33門座起重機機房平面布置見圖1，總圖見圖2。 MQ16-33門座起重機的主要性能參數(shù)見表1。 圖1 MQ16-33門座起重機機房平面布置圖圖2 MQ16-33門座起重機總圖1.電纜卷筒 8.轉盤 15.臂架系統(tǒng)2.行走機構 9.機器房 16.25t吊鉤 3.門架 10.變幅機構 17.起升機構4.液壓防爬器 11.超負荷裝置 18.電氣設備5.防風保護裝置 12.上轉柱 19.回轉機構 6.銘牌 13.平衡系統(tǒng) 20.旋轉錨定7.潤滑 14.司機室表1 起重機主要性能參數(shù)表名 稱單 位參 數(shù)工作級別A8起 重 量t16幅 度最大幅度m33最小幅度m9.5起升高度軌面上m28軌面下m15工作速度起升速度m/min60變幅速度m/min50回轉速度R/min1.5行走速度m/min26電動機起升電機YZP355M2-10 160KW2變幅電機YZP250M-8 37KW回轉電機YZP225M-8 (立式) 30KW2行走電機YZP160L-6 11KW4軌 距m10.5基 距m10.5行 走 車 輪 數(shù)個24（其中驅動輪12個）最 大 輪 壓KN250最大工作風壓N/m2250轉臺尾部回轉半徑m7.8裝 機 容 量KW461電 源電纜卷筒 三相四線 AC380v 50Hz第二章、 起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)包括起升機構和鋼絲繩滑輪系統(tǒng)。起升機構由兩部單獨的絞車組成。兩部絞車可以單獨或聯(lián)合動作，便于起重機使用四索抓斗裝卸散貨或使用吊鉤裝卸件貨。每部絞車均由電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器、長閉式制動器、電機風機及鋼絲繩卷筒組成。起升機構除調試試車時可以按規(guī)定作超載試驗外，不允許任何形式的超載作業(yè)。為此，起升系統(tǒng)附有起重量限制裝置（超負荷限制器），使起重機在90%額定負荷時聲光報警，在110%額定負荷時停止工作。同時，起升系統(tǒng)還附有鋼絲繩防脫槽裝置、導向裝置、起升高度限位裝置，以保證安全作業(yè)。本機起升機構使用鋼絲繩型號為6T（25）-28-1700-左/右。本機可用于抓斗或吊鉤作業(yè)。起升機構的布置見圖3，性能參數(shù)見表2。圖3 起升機構簡圖 1 減速器 2 聯(lián)軸節(jié) 3 電動機 4 行程控制器 5 卷筒 6 制動器表2 起升機構性能參數(shù)表起重量16t 幅度9.533m起升速度60 m/min工作級別M8鋼絲繩線接觸鋼絲繩6T（25）-28-1700-左/右電動機型號YZP355M2-10功率160 kw 2轉速585 r/min工作制度60%減速器型號QJR-D560-25-/-C傳動比24.48制動器型號YWZ600/180Z制動力矩4500 Nm制動輪直徑600 mm操作方式電力液壓推桿卷筒直徑828 mm長度1894mm節(jié)距32 mm第三章、 回轉機構回轉機構包括回轉支承和回轉驅動裝置。其中，回轉驅動裝置由立式電動機、電機風機、錐盤極限聯(lián)軸器、立式行星減速箱、常開式制動器及小齒輪組成?；剞D驅動裝置的制動器是常開式制動器，這樣，有利于司機視回轉運動的實際情況，腳踏回轉制動踏板，以踏力的大小控制制動過程的緩急。應當注意的是：如司機需離開操縱位置，應及時上緊制動器的手輪，以免門機失去回轉控制。錐盤極限聯(lián)軸器是一種安全設施，只有當起重機的回轉部分與機外障礙物相撞或非正常操作(如猛力起、制動)時，其滑動面間才有相對滑動，以此保護傳動部件和支承部件。不得將極限力矩聯(lián)軸器作為回轉磨擦阻尼器使用。回轉驅動裝置的布置見圖4，回轉機構性能參數(shù)見表3。圖4 回轉驅動裝置簡圖1 電動機 2聯(lián)軸器、制動器3立式行星減速器 4開式齒輪傳動表3 回轉機構性能參數(shù)表回轉速度1.56 r/min（穩(wěn)定運行）工作級別M7電動機型號YZP225M-8（立式）功率30 kw 2轉速735 r/min工作制度40%減速器型號T31C傳動比43.66回轉支承型號132.50.3150開式齒輪傳動模數(shù)22mm齒圈齒數(shù)158小齒輪齒數(shù)15傳動比10.53總傳動比459.74制動器型號TYWZ-400制動力矩1600 Nm制動輪直徑400 mm操作方式腳踏液壓第四章、 變幅系統(tǒng)變幅系統(tǒng)包括臂架系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)和變幅機構。其中，臂架系統(tǒng)由臂架、象鼻梁、大拉桿和上轉柱等組成，它們的幾何關系保證起重機作變幅運動時，象鼻梁端部能沿一條近似水平的曲線移動，這樣既節(jié)省變幅驅動功率，又便于操作。臂架系統(tǒng)自重所產(chǎn)生的傾復力矩由平衡系統(tǒng)平衡。平衡系統(tǒng)由平衡梁、配重、小拉桿等組成。 變幅機構由電動機、電機風機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、減速器、搖架、變幅小齒輪和齒條總成等部分組成。搖架部件兼有導向和調整齒條與小齒輪嚙合狀況的作用。變幅系統(tǒng)質量大、構件多、運動情況復雜，為了使變幅平穩(wěn)，變幅機構采用變頻調速。在變幅搖架上和臂架下鉸點處，分別設置有獨立的幅度限制開關，以防止起重機超幅。變幅機構簡圖見圖5，變幅機構性能參見表4。圖5 變幅機構簡圖 1.電動機 2. 制動器 3. 減速器 4.齒型聯(lián)軸器 5.齒輪、齒條傳動 表4 變幅機構性能參數(shù)表變幅速度50 m/min（平均速度）工作級別M7電動機型號YZP250M-8功率37 kw 轉速735 r/min工作制度40%減速器型號QJS-D500-80-H傳動比80齒條傳動模數(shù)22mm小齒輪齒數(shù)13齒條齒數(shù)70制動器型號YWZ400/45Z制動力矩1000 Nm制動輪直徑400 mm操作方式電力液壓推桿第五章、 行走機構行走機構裝有四套行走臺車，它們分別布置在門架端梁的四個底腳，每套臺車都有完整的驅動傳動裝置。臺車設計有水平和垂直鉸，可以自動調節(jié)軌道誤差和輕微的碼頭沉陷，但是變形嚴重和被堵塞的軌道，都將妨礙行走機構發(fā)揮作用。行走機構是非工作性的機構，它不參與貨物的裝卸過程，只有當起重機需要移位時，才使用行走機構。為了防止門機在非工作時被大風吹走，應使用錨定裝置將大車鎖定，行走控制同錨定限位之間聯(lián)鎖，當錨定鎖定時，行走機構不能動作。在遇有臺風時，應使用防風保護裝置，將防風系纜鋼絲繩拉緊。行走臺車簡圖見圖6，性能參數(shù)見表5。 圖6 行走臺車簡圖 1.電動機 2.聯(lián)軸器、制動器 3.齒輪減速器 4.開式齒輪傳動 5.車輪 表5 行走機構性能參數(shù)表工作級別M4運行速度26m/min最大工作輪壓 250 KN車輪直徑550mm電動機型號YZP160L-6制動器型號YWZ300/25Z功率11kW4制動輪直徑300mm轉速900r/min制動力矩3200N.m齒輪速減器第一級模數(shù)6.5mm開式齒輪傳動模數(shù)9 mm小錐齒輪齒數(shù)17小齒輪齒數(shù)16大錐齒輪齒數(shù)68驅動齒輪齒數(shù)49第二級模數(shù)5mm惰輪齒數(shù)36小園柱齒輪齒數(shù)17傳動比3.0625大園柱齒輪齒數(shù)86總 傳 動 比i = 20.2353.0625 = 61.97 第六章、 金屬結構本機金屬結構采用Q235鋼材焊接而成，結構形式以箱形結構為主，重要受力焊縫均使用堿性低氫焊條焊接。考慮到安裝和運輸方便，部分結構件之間用法蘭螺栓聯(lián)接，轉盤與門架之間用高強度螺栓聯(lián)接，所有螺栓都有適當?shù)念A緊力并有防松措施，防止松動，所有高強度螺栓的預緊應力必須達到螺栓材料屈服極限的70%。在振動、腐蝕等因素作用下，螺栓仍有可能松動，此時用戶應及時擰緊。港口裝卸使用的起重機，載荷情況和利用級別都很高，因此防止金屬結構的早期疲勞是用戶應注意的問題。使用中的局部損傷，如不及時修正和補妥，可能出現(xiàn)嚴重應力集中，造成結構損壞。修理和補焊都應考慮疲勞問題，必要時要鉆孔，開坡口和磨平焊縫，使局部應力集中降低到最小程度。過于猛烈的制動(尤其是起升機構的制動)、運動件之間過大的間隙、超載、拖鉤等不規(guī)范操作和違章作業(yè)，對結構都很不利。因此，合理的操作和及時的調節(jié)是保護金屬結構的重要內容。金屬結構的表面涂有多層保護油漆，能有效地保護鋼材不受空氣、潮濕等對其的腐蝕。應注意保持油漆的完好，在含有腐蝕物質環(huán)境中工作的起重機，更應注意油漆的保護。第七章、 操縱須知1、 開機前的準備工作本起重機的操作部分考慮了港口裝卸工作的需要，也考慮了作業(yè)的安全要求。操作時，必須按下述程序作好檢查和準備工作后，才能開機。1） 接通碼頭配電箱空氣開關(電站開始向起重機供電)。2） 檢查行走軌道，除去軌道上的障礙物，撤除車輪下的防爬楔。3） 檢查旋轉錨定裝置，將防風銷軸從座套中取出。4） 檢查機房里的所有控制屏，將各機構的主電路和控制電路的開關合上，此時綠燈亮（說明已向起重機供電）。5） 旋轉兩只回轉控制器的手輪，松開回轉制動器，制動器閘瓦與制動輪的間隙應在2mm以內，不能太大。6） 用電壓表及轉換開關檢查電源三相的電壓值，查看電源電壓是否處于正常值及平衡情況。7） 合上動力電源開關，聯(lián)動臺上燈及主控制屏上燈亮，主回路得電。8） 進行起升、變幅、回轉、行走試動作，確認一切正常后，即可投入生產(chǎn)。 2、 操縱手柄及按鈕的使用1） 右操縱手柄的作用控制起升機構手柄前推下降手柄后拉提升控制行走機構手柄左傾向碼頭一方運行手柄右傾向碼頭另一方運行2） 電源指示動力總空氣開關合閘，電源指示燈即亮。3） 急停按一下急停開關，則全部機構電源都被切斷。4） 警笛踏下警笛腳踏，則發(fā)出警報聲。5） 電機選擇通過2SA2進行電機選擇。6） 工況選擇開關2SA1轉向“抓斗”，起重機可進行抓斗作業(yè)。開關2SA1轉向“吊鉤”，起重機可進行吊鉤作業(yè)。7） 回轉制動踏板司機腳踏此踏板，可控制回轉機構的制動過程。8） 單機腳踏開關當?shù)蹙哌x擇開關2JTK1在“抓斗”位置時，腳踏此開關，則右操縱手柄的前推和后拉只能控制閉合絞車動作。此開關復位，則經(jīng)過2秒延時后，另一部絞車即自動啟動，與閉合絞車配合動作。9） 左操縱手柄的作用手柄方向起重機動作前推增幅后拉減幅左傾向左回轉右傾向右回轉3、 使用吊具作業(yè)1） 使用吊鉤吊具選擇開關必須在“吊鉤”位置上，使用以上操縱手柄和按鈕即可使用吊鉤作業(yè)。2） 使用抓斗吊具選擇開關必須在“抓斗”位置上使用抓斗抓取物料時，右操縱手柄應“后拉”，同時腳踏“抓斗開關”；抓取完畢后，“抓斗開關”應及時復位，此時抓斗即進入提升狀態(tài)。抓斗可在空中象吊鉤一樣作任意提升和下降動作，以便將抓斗對準卸料口。需要卸料時，只要將操縱手柄“前推”，同時腳踏“抓斗開關”，抓斗即開斗卸料，料一旦卸完，“抓斗開關”應立即復位，打開了的抓斗亦可象吊鉤一樣任意作提升和下降動作。4、 關機安檢司機離開起重機時必須完成如下安全檢查工作： 1） 操縱手柄放到零位。 2） 拉下主電源開關和控制電源開關，切斷電源。3） 上緊回轉制動器。 4） 如有必要，應將旋轉錨定的兩個防風螺桿插入座套中。 5） 在車輪下塞入防爬鍥。6） 切斷碼頭配電箱電源。 第八章、 電氣控制1、 電源供電碼頭三相四線制電源經(jīng)一只電纜卷筒向門機供電。在橫梁內腔中設置的行走柜裝設有HXK換向刀閘開關，使用刀閘可改變供電電源相序。整機采用換向開關HXK，主空氣開關ZK及主接觸器ZXC1、ZXC2等分成三段保護，照明供電及二次控制屬動力開關超前接法，照明及動力控制嚴格分開，各機構都設有獨立的一次刀閘和二次控制開關，PLC中CPU、輸入模塊和輸出模塊都設有各自的控制開關。2、 起升機構工作原理起升機構由兩臺變頻器CIMR-G5-4220分別控制兩臺YZP355M2-10，160KW電機進行起、制動運行，保證機構的安全、正常運行。起升機構通過類型開關2SA2可實現(xiàn)單雙機運行，單機狀態(tài)時，通過配合腳踏開關，可實現(xiàn)單機開閉抓斗和雙機起升, 每臺電機配備了一臺風機以保證變頻電機的散熱。PLC控制原理：手柄在零位，風速儀風速在正常范圍內，超負荷過流正常，不作行走運行，起升無故障時，機構允許升降。若在正常上升范圍內，不超負荷，上升操作允許；在正常下降范圍內，不作能耗運行，下降操作允許。PLC和變頻器之間通過SI-P1卡進行數(shù)據(jù)通訊。3、 變幅機構工作原理變幅機構由一臺YZP250M-8，37KW電機通過一臺安川變頻器CIMR-G5-4055進行起、制動運行。同時為了使變幅過程安全可靠，變幅電機除了由液壓制動器保證變幅電機的可靠啟動與停機外，又配備了一臺風機以保證變頻電機的散熱。PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，風速正常，變幅過流正常，變幅無故障，不作行走運行。增幅1-3檔時，不超負荷 ，限位正常，增幅操作允許，增幅指令依次輸入到PLC，由PLC程序控制電機的運行，不論增幅（或減幅）、變幅制動器都打開，當手柄由二檔回零時，制動器延時抱閘，變幅機構到達最大（最?。┓惹皶詣訙p速并最終停止。PLC和變頻器之間通過SI-P1卡進行數(shù)據(jù)通訊。4、 回轉機構工作原理回轉機構由兩臺YZP225M-8（立式），30KW電機進行通過一臺安川變頻器CIMR-G5-4090起、制動運行。為了實現(xiàn)回轉準確停車，機構設有腳踏液壓制動。PLC控制原理：回轉主令SAS置零位，風速儀正常，相序正常，回轉無故障，過流正常，回轉手剎打開，不作行走運行，零位合上且自鎖，主令置左旋1-3檔，回轉腳踏處于正常位置時，旋轉機構左旋；主令置右旋1-3檔，回轉腳踏處于正常位置時，旋轉機構右旋。PLC和變頻器之間通過SI-P1卡進行數(shù)據(jù)通訊。5、 行走機構工作原理行走機構由四臺YZP160L-6，11KW電機通過與起升機構的支持變頻器共用切換進行起、制動運行，同時相應配備制動器四臺。PLC控制原理：行走主令置零位，行走無故障，工作機構停止運行，電纜在正常行程范圍內，風速儀正常，相序正常，錨定提起，行走零位置1且自鎖，不論左行、右行，聯(lián)動臺手柄操作后，左行（或右行）接觸器才能得電，左行（或右行）時，制動器自動打開，停止運行時，制動器延時抱閘，電纜卷筒電機在行走運行停止后1秒方可斷電。只要有行走運行信號，在行走前，聲光報警器就開始報警；停止運行后，聲光報警器延時斷電。6、 故障顯示電氣故障出現(xiàn)后，PLC柜面上的觸摸屏將自動顯示故障原因，依照故障原因維修人員可對故障進行快速排除；排除過后，需按復位按鈕，而后機構方可進行運行操作。第九章、 維護和保養(yǎng)1、 總則使用過程中的維護和保養(yǎng)是保證起重機正常工作的必要手段。（1） 所有安全設施，如超負荷限制器、各種行程限制開關，過電流繼電器、熱繼電器、欠電流繼電器等都應經(jīng)常檢查，保證它們能有效地保護起重機.（2） 如果安全設施出現(xiàn)故障，應由專門人員維修，修后必須檢驗，確認安全設施能正常工作之后，起重機才能投產(chǎn)使用。 （3） 按照本說明書的說明，定期對有關部分進行潤滑或換油。（4） 及時更換已磨損或損壞的易損件。 2、 機械部件的維護和保養(yǎng)機械維修和保養(yǎng)原則上與一般機械的維修和保養(yǎng)類似。在本 機的使用過程中，如下方面應特別注意： （1） 各機構的制動器，既是重要的工作部件，也是重要的安 全設施，應予以特別注意。本機的起升機構、變幅機構和行走機 構都使用標準瓦塊制動器。這種制動器的制動力矩在一定范圍內 是可調節(jié)的，但是只能用調節(jié)主彈簧的松緊程度的方法來調節(jié)制 動力矩的大小，不得用調節(jié)制動瓦塊間距的方法來調節(jié)制動力矩 的大小。在制動器上閘之后，液力推桿必須有足夠的補償行程。起升制動器的制動力矩應調至額定負荷下降制動之后，貨物 能下滑0.20.3m，不能太松。（2） 下述狀況的鋼絲繩不得使用或不得繼續(xù)使用1） 鋼絲繩實際直徑比公稱直徑減小7。2） 在一個捻距內斷絲總數(shù)等于或超過鋼絲總數(shù)10。3） 有扭結缺陷，明顯變形和嚴重腐蝕。 4） 型號不符要求，未經(jīng)研究計算者。5） 不明型號鋼絲繩也可按有關勞動保護，國家標準等規(guī)定更新。（3） 回轉驅動機構中的驅動小齒輪和回轉支承裝置中的大齒 圈的嚙合情況應符合GB/T17495-1998標準要求(齒輪副齒面接觸率沿齒高不少于40，沿齒長不少于50)，運轉時應平穩(wěn)、無敲擊噪聲。（4） 變幅機構中，齒條和小齒輪的間隙，可通過壓輪軸的轉動進行調節(jié)。（5） 回轉機構的制動油泵，必須加剎車油，不能加其它機油，可在操縱室司機座椅前地下開孔處加油，加油時應旋開制動油缸放氣塞，踏動剎車踏板數(shù)次，讓剎車油充滿油泵，加油的多少以油從總泵的氣孔溢出為度，回轉機構的制動零部件應使用酒精清洗。（6） 門機用高強度螺栓連接的結構及部件，必須定期檢查螺栓連接的情況，如稍有松動，須立即擰緊，且達到規(guī)定預緊力，以防止螺栓松脫給門機的正常使用帶來嚴重后果。3、 電氣部件的維護和保養(yǎng)（1） 電纜卷筒集電環(huán)，中心集電器和電機的滑環(huán)碳刷傳電部分應清潔，接觸面積應不小于碳刷接觸面積的90，碳制彈簧應保證碳刷和滑環(huán)之間有0.2kg/cm2的壓力。 （2） 接觸器、繼電器的主、副觸點應經(jīng)常檢查，遇燒毛現(xiàn)象應用細砂紙仔細磨光，燒蝕嚴重的應及時更換，銜鐵接合面上的防銹油必須擦抹干凈，以免銜鐵粘合造成事故或吸合不牢，發(fā)出噪音。 （3） 如過流繼電器漏油后失效，應加足201-100甲基硅油，不 能使用其它油液。 （4） 繼電器上端的微動開關應動作可靠，否則應以校正。 （5） 室外電氣元件，應經(jīng)常注意其密封性能。 （6） 所有電氣接線螺栓應連接可靠，不能在螺栓松動情況下通電工作。（7） 應保持所有電氣元件的清潔。（8） 變頻器和PLC的維護和保養(yǎng)，參看變頻器和PLC的用戶手冊。4、 潤滑起重機零部件的拆裝應有專人指導。潤滑和加油可照圖7、圖8及表6進行。 各潤滑點編號所指： 1：稀油潤滑或油池A：快速或經(jīng)常工作的滾動軸承B：慢速或不常工作的滾動軸承C：快速或經(jīng)常工作的部位D：慢速或不常工作的部位E：各電機軸承F：起重機鋼絲繩 G：集中潤滑圖7 MQ16-33門座起重機潤滑位置圖圖8 MQ16-33門座起重機潤滑位置圖表6 起重機潤滑加油表編號位置及名稱類型數(shù)量潤滑劑加油周期清洗周期稀油潤滑或油池1變幅、起升減速箱油池3N320齒輪油每周檢查油標一次六個月2行走減速箱油池4N320齒輪油每周檢查油標一次六個月3旋轉行星減速箱油池2N320齒輪油每天檢查油標按需加油三個月4操縱手柄及各腳踏鉸點銷軸N320齒輪油按需5回轉剎車補充油箱（操縱室內）油箱1剎車油按需六個月6起升、變幅及回轉制動