于PLC的多條傳送帶接力傳送的控制

基于PLC的多條傳送帶接力傳送的實現(xiàn)摘 要: 當今社會傳送帶已經(jīng)普遍應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域，雖然應(yīng)用的普遍但傳送帶的發(fā)展與控制卻還停留在一個很低的水平，尤其是多傳送帶的傳送與控制，因此需要對傳送帶控制系統(tǒng)的操縱近況及發(fā)展作進一步探究。本論文是在基于PLC對單條傳送帶傳送控制的基礎(chǔ)上稍加改進，重點研究內(nèi)容是PLC對傳送帶的控制。本論文主要研究目標是讓多個單傳送帶變成一個整體的、簡單的、快捷的多傳送帶，而且結(jié)構(gòu)簡單易于控制。關(guān)鍵詞：傳送帶；PLC；電動機；控制器Realization ofa plurality oftransmissionbeltrelaybased onPLCAbstract: In todays societybelt has beenwidely used in variousindustries and fields,although the application ofcommon buttransportdevelopment andcontrolzonestill remained ata very low level,especially thetransmission andcontrolwithmultitransfer,therefore need toconveyor beltcontrolsystem operationstatus and thedevelopment offurther study.This paper isbased on the PLCof singleconveyorcontrolof a littleimprovement,is the key research contentsand control PLC forconveyor belt.The main goal of thispaper isto makeasingleconveyor beltintoa whole,simple,fast multibelt,and has the advantages of simple structureand easy to control.Keywords: conveyor belt; PLC;motor; controller1目 錄引 言1第一章 傳送帶發(fā)展的概述21.1 國內(nèi)外傳送帶發(fā)展的概況21.2 傳送帶未來的發(fā)展3第二章 可編程控制器的特點及其工作原理52.1 PLC的基本介紹52.2 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理52.2.1 PLC的結(jié)構(gòu)52.2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)62.2.3 PLC的工作原理7第三章 基于PLC多傳送帶控制的硬件軟件設(shè)計93.1主電路的設(shè)計及I/O分配93.1.1主電路的設(shè)計9同時，還需要有一定的短路，過載保護，具體如圖3-1所示的主電路圖。93.1.2系統(tǒng)I/O分配93.2 PLC的外部接線圖設(shè)計和多傳送帶視圖103.2.1外部接線圖和多傳送帶視圖103.3 程序設(shè)計及系統(tǒng)梯形圖設(shè)計113.3.1PLC程序設(shè)計的基本要求113.3.2程序設(shè)計常用方法123.3.3系統(tǒng)梯形圖設(shè)計133.4 PLC控制系統(tǒng)的常見故障與維護153.4.1常見故障153.4.2日常維護15第四章 多傳送帶軟件仿真的步驟與結(jié)果164.1 軟件仿真的步驟164.2 軟件仿真的結(jié)果16畢業(yè)設(shè)計心得與總結(jié)19參考文獻20引 言可編程邏輯控制器。簡單解釋的話，它類似于電腦上的CPU，都是一些系統(tǒng)上進行數(shù)據(jù)的采集并處理的核心部分，但它適合的范圍和作用與一般CPU不同，并且PLC不同于的電腦一樣就指一個cpu那樣，準確的說它也是一種控制系統(tǒng)，具有自己的CPU，同時它也裝備了種種功能面板和 I/O 口，可以通過 I/O 收集開關(guān)量、模擬量等進行分析并且解決，并且具備較強的可編程的本領(lǐng)，使用梯形圖程序中給的各類軟繼電器便可完成少許繁雜的邏輯控制，節(jié)約了古板的硬件式繼電器接線的復(fù)雜性和經(jīng)濟性。目前PLC的應(yīng)用的領(lǐng)域比較廣泛，在我國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于石化、工業(yè)、農(nóng)業(yè)機器、建筑方面、制造業(yè)、紡織業(yè)、運輸業(yè)、文娛等各行各業(yè)。PLC的控制的核心就是它的CPU。它根據(jù)PLC體系流程賦與的能力接存從編程器輸入的數(shù)據(jù)和程序；查看存儲器、I/O、電源和定時器的狀況，而且能找到程序在語法上面的錯誤，當所有的用戶流程完成以后，最終再將I/O映象區(qū)的各輸出狀況或寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳遞到對應(yīng)的輸出裝置之中，按照這樣來回運行，一直等到停止運行截止。PLC和計算機的CPU相比，它具有數(shù)據(jù)采集能力很強，能夠處理大量的自動控制能力，在制造業(yè)，產(chǎn)業(yè)，具有廣泛的應(yīng)用范圍，如電梯的過程控制，自動洗衣機的過程控制。本論文研究的主要在于PLC控制傳送帶，介紹PLC的應(yīng)用領(lǐng)域及其自身具備的特點、PLC國內(nèi)、外的發(fā)展的一些情況以和對PLC未來發(fā)展方向的假想。由于傳送帶還要用到電動機，所以主要內(nèi)容還包括對電動機的特點和工作原理的研究以及其對傳送帶拖動的控制研究，主要內(nèi)容還包括傳送帶設(shè)計的總體方案、PLC系統(tǒng)的設(shè)計、電動機的選擇、傳送帶的介紹、傳送帶常見的故障及維護。希望通過本次對PLC的研究能使更多的人了解PLC能使可編程序控制器得到一個更高的發(fā)展，更好的運用于各個領(lǐng)域造福于民。第一章 傳送帶發(fā)展的概述1.1 國內(nèi)外傳送帶發(fā)展的概況將原動機的機電或發(fā)動機扭轉(zhuǎn)得到的能量，再經(jīng)過傳送輪由膠帶傳遞至機械設(shè)備上成為傳送帶，同時又稱之為動力帶。這是核心的機械和電氣設(shè)備連接的組件，特殊類型，應(yīng)用方式也很常見。從大的達到幾千千瓦的巨大型電機，小的小到一個千瓦的微小型電機，還包括家電、機器人等精密設(shè)備也都離不開傳動帶的。它具有的最大優(yōu)點是可以自由變換速度，可遠近互相傳動，結(jié)構(gòu)比較簡單，更換也比較方便。因此，從最初的機械自動化設(shè)備到現(xiàn)代化都帶有它的身影，產(chǎn)品多次變化，技術(shù)也越來越成熟。 傳導(dǎo)有鏈條、齒輪、耦聯(lián)等多樣形式。但是，從經(jīng)濟成本的角度來看的話，到現(xiàn)在為止，也比不過彈性體的膠帶。因此，當今膠帶傳動還是傳動中最主要的方式，但其發(fā)展仍在不停的延伸。進入八十年代，進一步擴大使用CSM和氫化丁腈橡膠。膠帶形狀也取決于板角，圓型，齒型，使用從開發(fā)到平行組的一個單一的傳輸，從而形成了今天的傳動帶系列組。通過引進來的技術(shù)的消化和吸收我們國家的傳動帶生產(chǎn)事業(yè)，已經(jīng)取得了很大的進步，特別是自第二十世紀九十年代。從上個世紀的50年代Habasit 公司起頭開始輕型傳送帶的研究，并提出新質(zhì)料傳送帶的想法。70年代后，在歐洲、美國和日本等發(fā)達國家，自動裝配線的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)成熟，而且也推動了輕型傳送帶的快速發(fā)展。隨著各種聚合樹脂材料質(zhì)量的提高，再加上生產(chǎn)工藝及改造性技術(shù)的成熟，輕型傳送帶因為它的強大和易于清潔的優(yōu)點逐漸被大多數(shù)人所接受。八十年代，荷蘭公司和日本三星皮帶有限公司合作共同推出了VC傳輸帶，取代帆布橡膠帶作為核心材料，輕便傳送帶被真正意義上的運用在了實際生產(chǎn)過程中。從二十世紀九十年代到如今，隨著材料性能更加優(yōu)異的高分子被廣泛運用于生產(chǎn)各類特殊性能傳送帶，輕型傳送帶的應(yīng)用領(lǐng)域得到明顯的拓展，它是解決現(xiàn)代材料傳送和制造并且解決環(huán)境，能源，勞動力問題是最直接有效的方法。1.2 傳送帶未來的發(fā)展傳送帶的產(chǎn)品質(zhì)量、規(guī)格種類及它的應(yīng)用從一定的角度反應(yīng)了經(jīng)技增長的程度。根據(jù)華月膠帶有限公司的調(diào)查：經(jīng)過二十多年的發(fā)展，傳送帶行業(yè)供給在我國水平已有大大提高。1991到2005年間，我國的傳送帶年供給量增長了131/100倍。同時，我國傳送帶產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也在不斷的優(yōu)化。從2003到2004，普通輸送帶生產(chǎn)增加20690000平方米；尼龍傳送帶產(chǎn)量增長（1037）萬m2；鋼絲傳送帶的產(chǎn)量突破(1000)萬m2；PVC，PVG輸送帶生產(chǎn)（841）平方米，阻燃帶的生產(chǎn)也有了極大的提高，在2004已達到（517）平方米。我國已經(jīng)擠入世界傳送帶生產(chǎn)大國之一，但我國還不是生產(chǎn)中的強國。原因在于傳送帶行業(yè)的品牌意識觀念比較差，只在乎價格低，不考慮質(zhì)量的競爭格局。導(dǎo)致傳送帶產(chǎn)品在國際市場上的競爭主要體現(xiàn)在中低端產(chǎn)品上，而高端產(chǎn)品的競爭力不夠。未來提升我國傳送帶行業(yè)在國際市場上的地位，建強多個國際級的品牌將將是非常的重要。華月公司傳送帶是國內(nèi)專業(yè)的傳送帶公司，不管是其在生產(chǎn)阻燃或尼龍還是耐熱等等的各種傳送帶方面還是在他的售后服務(wù)方面都有著超前的意識和一流的服務(wù)理念和態(tài)度，像這樣的公司應(yīng)該成為很多公司學(xué)習(xí)的榜樣，只有認真的對待客戶的需求才能創(chuàng)造出更好的東西，才能讓自己在這個的社會中立足下去，具有很強的競爭力，做自己行業(yè)里的領(lǐng)班人。1.3 傳送帶的介紹與選擇傳送帶的選擇類型分為兩類,不同種類的傳送帶有不同的作用所以應(yīng)當選擇正確的傳送帶。正確使用傳送帶能夠延長其壽命。 一、傳送帶的選型分為普通傳送帶和特殊傳送帶兩類。1.普通型傳送帶。這種傳送帶以纖維織物作為傳送帶，普通橡膠作便面的籠蓋質(zhì)料，表面平坦光滑。2.特殊傳送帶。常用的有不易著火帶、不易受凍帶、耐高溫帶、傾角較高帶、鐵絲網(wǎng)帶等。不易著火傳送帶：就是利用特殊的防燃或者阻燃如材料聚氯乙烯或特種橡膠制造而成的傳送帶不易受凍傳送帶：就是那些耐寒能力比較強的材料如橡膠材料制造而成的能在寒冷負的幾十度下使用的傳送帶耐高溫傳送帶：就是把那些耐高溫特性比較強的材料制作在傳送帶的表面，在高溫達到幾百度時也能正常使用的傳送帶。傾角較高傳送帶：其中包含矮、高花紋帶、橫向隔離板式帶和兩邊擋式帶幾類。鐵絲網(wǎng)傳送帶：是由那些堅固的鐵絲網(wǎng)編制而制作成的，能在溫差非常大的情況下傳送并能完成傳送物料的脫水工作的一種傳送帶。二、隨著在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛推廣，傳送帶的使用也漸漸變的注重下面幾個方面看：重量輕，高性能，多功能，多物種，壽命長。在工業(yè)生產(chǎn)當中，準確的運用傳送帶是非常重要地，傳送帶在操縱中應(yīng)注意如下幾個方面：1. 別輥材料覆蓋，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不靈敏，防止漏料卡住傳送帶部件里面的東西，注意傳動皮帶的皮帶傳動部分的潤滑，但不能弄的太油漬；2. 啟動時防止傳送帶負荷；3.如果傳送帶發(fā)生跑偏，應(yīng)當及時采取正確措施糾正；4.一旦發(fā)現(xiàn)傳送帶破損時，要用人造棉及時修補，避免擴大；5. 防止輸送帶受到支柱，阻架或散裝物料的阻擋，防止撕裂損傷。三、在這次的論文當中傳送帶的選擇：我們要選擇的傳送帶類型也很簡單，就選擇普通的傳送帶作為這次試驗設(shè)計的材料，因為這樣可以節(jié)約很多的經(jīng)濟上的浪費，而且這種材料也是比價容易找到的，所以普通型傳送帶是這次設(shè)計最符合的材料。第二章 可編程控制器的特點及其工作原理2.1 PLC的基本介紹自從上世紀的60年代國外研究的可編程邏輯控制器替代了老式的繼電器控制裝置到現(xiàn)在，PLC的發(fā)展速度是相當快速的，在全球的各個地方各個領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。而且，也在不斷提高完善它的功能。隨著很多技術(shù)的發(fā)展比如信號處理的技術(shù)和控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電腦技術(shù)的不停發(fā)展，還有用戶需求的不斷擴大，可編程控制器已經(jīng)增加了模擬量和運動控制等功能。同時PLC的邏輯控制也已經(jīng)不會再受到什么約束，這也讓他在運動和過程等控制方面起到了不可被忽略的作用。 在成為離散控制的不二產(chǎn)品，可編程控制器在20世紀80年代到90年代之間取得了突飛猛進的發(fā)展和進步。全世界范圍內(nèi)的可編程控制器增長的比例一直保持在0.2到0.3之間。同時伴隨著PLC生產(chǎn)自動化程度還有容量基數(shù)的不斷擴大，在最近的幾年之中，它在工業(yè)化發(fā)達的國家增長的速度卻變的緩慢了。2.2 PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理2.2.1 PLC的結(jié)構(gòu)輸入回路:擔(dān)負著外部輸入原件信號的接收作用；輸出回路: 擔(dān)負著外部輸春原件信號的接受作用；程序存儲器：為用戶設(shè)計的順序程序注釋和參數(shù)存儲；程序的輸入設(shè)備：負責(zé)提供操作者的輸入；中央處理器(CPU): 擔(dān)負PLC運行、算數(shù)、處理、節(jié)制等功能。 在工業(yè)用途非常廣范,比如各種各樣的自動化的設(shè)備如：馬路上的紅綠燈變更控制 高樓中的電梯 自動生產(chǎn)模式 機器泊車設(shè)備2.2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC本質(zhì)上就是一種在工業(yè)上使用的工業(yè)上的專業(yè)的計算機，結(jié)構(gòu)上也很相識，比如硬件部分基本相同。圖2-1 PLC的基本結(jié)構(gòu)a、 中央處理單元(CPU)PLC是中央處理單元的控制核心部分。它通過可編程序控制器提供的功能指令來完成用戶數(shù)據(jù)的接受與存儲；電源的查驗、I/O、鑒戒定時器和存儲器的狀況，而且具備解決程序在語法上面的錯誤。在提高可編程控制器可靠性的程度上面，近年對于大型的PLC還要用到兩個CPU構(gòu)成的冗余體系，或者選用表決式體系(三個CPU)。所以，即使CPU的問題或錯誤，整個系統(tǒng)的正常運行，也不受影響。b、存儲器系統(tǒng)程序存儲器就是存放系統(tǒng)軟件的存儲器。用戶程序存儲器的應(yīng)用軟件的存儲器。c、電源 在整個系統(tǒng)中PLC的電源所起到的作用是非常巨大的。如果體系不具備一個優(yōu)秀的、牢靠的電源系統(tǒng)是沒有辦法做到常規(guī)的運轉(zhuǎn)的，所以PLC的生產(chǎn)商對電源的建造和計劃亦然特別的重視。交流電壓的變動普遍情況下在+10%-+15%的變更范圍之內(nèi)，在不用采取任何其他方法的情況下可以直接連接到交流的電網(wǎng)上面去。2.2.3 PLC的工作原理圖2-2 PLC的工作原理一. 掃描周期 在PLC投入運轉(zhuǎn)以后，輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段這三個階段是PLC工作的完整的一個過程。完整的完成上面所說的3個階段也就是系統(tǒng)的一個周期。在這個完整的操作期間，對可編程序控制器根據(jù)掃描的速度處理器的實現(xiàn)必須重復(fù)和完成以上三階段。(一) 輸入采樣階段輸入采樣階段，所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)讀取PLC順序掃描，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的單元中的I / O圖像區(qū)域。等到輸入采樣實現(xiàn)以后，再轉(zhuǎn)送到用戶程序執(zhí)行和輸出刷新這兩個還沒有進行的階段。在兩個階段，即使輸入狀態(tài)和輸入數(shù)據(jù)的變化，單位對應(yīng)的I / O數(shù)據(jù)和狀態(tài)的圖像區(qū)域?qū)⒉粫淖?。所以，脈沖信號假如被輸入了進去，那么一個掃描周期一定要小于這個脈沖信號的寬度，這樣才能保障在多種情況下，此輸入的信號才能被很好的讀取并寫入里面。(二) 用戶程序執(zhí)行階段用戶程序的執(zhí)行階段，PLC依次地掃描用戶程序(梯形圖) 總是按由上而下的順序。每當一個梯形圖掃描，通過梯形圖左邊的控制電路接觸的形成一直是一個掃描，并根據(jù)第一先右后左，為了控制邏輯運算電路，再依據(jù)邏輯運算得出的相應(yīng)的結(jié)果，革新該邏輯線圈對應(yīng)位狀態(tài)。在用戶流程的實行過程之中，在這個映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)唯有輸入點不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)變，但別的輸出點在軟設(shè)備在映象區(qū)或存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都就都有可能產(chǎn)生轉(zhuǎn)變，梯形圖在上方的，程序所實現(xiàn)的結(jié)果會對在下面的而且會用到數(shù)據(jù)或者線圈的就會起到一定的效果和作用；反之，梯形圖排在下面的，所以線圈的形態(tài)或者是數(shù)據(jù)被革新了的且要對在上面的程序起作用的話就只能等到下一個掃描周期。(三) 輸出刷新階段當一個用戶程序掃描后，PLC就來到了輸出刷新這一階段。當在這個期間里面，CPU革新全部的輸出鎖存電路根據(jù)I/O對應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀況，然后再通過輸出電路相對應(yīng)的外部的設(shè)計業(yè)就被驅(qū)動了驅(qū)動。PLC的真正輸出就在這個時候。作為幾個階梯同樣的原因，他們的排列順序不同，相同的執(zhí)行結(jié)果會不一樣。另外，繼電器控制上面的配置并排執(zhí)行的結(jié)果和使用掃描程序的結(jié)果就會有很大的區(qū)別。當然，如果有兩者之間沒有區(qū)別，所以掃描周期所占的時間對整個系統(tǒng)的運行，它應(yīng)該可以忽略。第三章 基于PLC多傳送帶控制的硬件軟件設(shè)計3.1主電路的設(shè)計及I/O分配3.1.1主電路的設(shè)計在本次設(shè)計中傳輸機設(shè)置應(yīng)用了三級皮帶傳送，所以需要三個電動機來拖動。圖3-1系統(tǒng)主電路圖同時，還需要有一定的短路，過載保護，具體如圖3-1所示的主電路圖。 3.1.2系統(tǒng)I/O分配一、分配原則正常情況下輸入這個點和輸入信號這個信號點是必須要相對應(yīng)起來的、輸出這一個點和輸出控制的這一個點也是需要相互相對應(yīng)起來的。優(yōu)化分布方式，根據(jù)信道和系統(tǒng)配置的數(shù)量，分配每個輸入和輸出信號，這意味著就是給其編號。在某些特殊情況下，有對應(yīng)的兩個信號輸入點，它應(yīng)該連接到輸入的點，根據(jù)連接線路的邏輯序列（如串聯(lián)或并聯(lián)的兩個電擊兩接觸），最后再接入到輸入點。（1）確定I/O通道范圍在型號上面不一樣的PLC，它所相對應(yīng)的輸入通道的范圍和輸出通道的范圍也是不可能一樣的，所以必須根據(jù)我們所選擇使用的PLC的具體型號，來查看符合的編程手冊和說明書。（2）內(nèi)部輔助繼電器依其所具有的不同的功能上面來說，老式的電控柜中的中間繼電器就差不多跟內(nèi)部輔助繼電器是一樣的作用。沒有分配模塊的輸入/輸出繼電器和不使用1:1鏈路中繼等，這些都可以作為輔助繼電器使用。要做到更好滿足程序設(shè)計的需求的話，我們就應(yīng)該正確的選擇可編程序控制器內(nèi)部的輔助繼電器了。（3）分配定時器計數(shù)器 二、系統(tǒng)I/O分配表根據(jù)皮帶傳輸機系統(tǒng)的控制要求可得出系統(tǒng)的I/O接口分配情況，如下表PLC軟元件元件文字符號元件名稱控制功能輸入I0.0SB啟動按鈕傳送帶啟動I0.1SQ1接近開關(guān)1傳送帶1末端位置檢測I0.2SQ2接近開關(guān)2傳送帶2末端位置檢測I0.3SQ3接近開關(guān)3傳送帶3末端位置檢測輸出Q0.0KM1接觸器1傳送帶1啟動Q0.1KM2接觸器2傳送帶2啟動Q0.2KM3接觸器3傳送帶3啟動表3-1 輸入、輸出元件及控制功能3.2 PLC的外部接線圖設(shè)計和多傳送帶視圖3.2.1外部接線圖和多傳送帶視圖依據(jù)系統(tǒng)的控制要求以及I/O分配情況便可畫出皮帶傳送機的可編程序控制器外部的連接線圖，如下圖3-2所示圖3-2 可編程序控制器（ PLC）外部連接線圖根據(jù)設(shè)計要求可得出多傳送帶的傳送視圖如下：傳送帶系統(tǒng)是一組傳送帶由三條傳送帶連接而成的，用來傳送有一定長度的金屬板狀物體。為了避免傳送帶在沒有貨物的情況下空轉(zhuǎn)，在每個傳送帶的末端安裝一個接近開關(guān)用來金屬板的檢測用?？刂苽魉蛶е挥袡z測到有金屬板的存在的時候才開始啟動，當金屬板離開傳送帶的時候就會自動停止。傳送帶用三相鼠籠式電動機驅(qū)動，傳送帶的工作示意圖如下圖所示。圖3-3 多傳送帶連接視圖3.3 程序設(shè)計及系統(tǒng)梯形圖設(shè)計3.3.1PLC程序設(shè)計的基本要求注意以下幾個方面是編制一個較好的PLC控制程序的基本前提：可靠性PLC程序不僅要有正確性，而且還要有可靠性?？煽啃泽w現(xiàn)了PLC在不同的工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，程序設(shè)計的基本要求也就是它的可靠性了。在正常工作條件下和一些用戶程序的正常運行，或符合邏輯的要求，但當有非正常操作條件下，或在非法操作，程序就有可能不一定正常工作了。因此為了保證PLC的正常工作，使PLC能應(yīng)付不正當?shù)幕蛘叻欠ú僮鞯那闆r就必須具備它自身的可靠性。正確性實際檢驗一個程序是至關(guān)重要的，只有這樣才能證明其運轉(zhuǎn)的無誤和準確，所以這無疑也是對PLC程序的最基本要求了。但是規(guī)范，正確的運用各種指令，正確的合理地操作各類部件，這才是程序正確的最重要原因之一。實際的運用過程當中在應(yīng)對各種各樣不尋常的突發(fā)事件的時候，提高系統(tǒng)可靠性的就會變的尤為的重要?？勺x性程序應(yīng)該有明確的指示，正確使用，并根據(jù)模塊化，結(jié)構(gòu)合理，標準化和功能的設(shè)計被稱為系統(tǒng)的可讀性好；規(guī)律性也應(yīng)該反映使用和輸入和輸出和內(nèi)部元件的分配；也應(yīng)采取一些特殊的指令在某些功能上面做一些指定的解釋，這將有助于理解和記憶。一個程序的可讀性好不僅有助于設(shè)計者加深對程序的理解，更有助于修改程序和調(diào)試程序，而且更重要的是還有助于使用者讀懂程序，便于以后調(diào)整程序功能和日常當中對其的維護?？伤苄援斂刂品桨傅淖兓淮螅O(shè)計完成的但需要簡單的修改的程序都可以稱為可塑性，PLC程序的一個主要特征是控制方案是很容易改變或修改程序簡單。因此，各種控制場合都應(yīng)廣泛的應(yīng)用了PLC，在于它的控制靈活，特別適用于很多特殊的情況。合理性PLC程序的合理性最重要的就是從下面兩個方面體現(xiàn)出來的：首先第一方面是用戶的程序應(yīng)該盡可能簡短、簡單；第二方面是應(yīng)盡量使掃描周期縮小，以此來提高輸入和輸出響應(yīng)的速率。3.3.2程序設(shè)計常用方法 A. 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計法 B. 邏輯設(shè)計法 C. 順序控制設(shè)計法3.3.3系統(tǒng)梯形圖設(shè)計 在PLC當中我們所運用得特別多的圖形編程語言就是梯形圖了，因為用的比較平凡所以我們又把梯形圖稱之為PLC的首選編程語言。從相識性的角度看電控系統(tǒng)的電路圖與梯形圖是具有非常相似的地方的，優(yōu)點就在于它具備直觀的特點且容易被人們看懂理解，同時也很容易人們所掌握，在開關(guān)量邏輯控制的選擇方面梯形圖也是不二的選擇。依據(jù)PLC的外部接線圖及所需要求梯形圖可以用軟件來繪制 如下圖3-3-1所示。圖3-4系統(tǒng)控制梯形圖由上圖可知多傳送帶的控制原理如下：如圖可知，在啟動的時候按下啟動按鈕I0.0，Q0.1置位得電，傳送帶1啟動，金屬板向前運動。當金屬板的前端到達傳送帶1末端的時候，接近開關(guān)SQ1(I0.1)動作，Q0.2得電置位，傳送帶2啟動。當金屬板的末端離開接近開關(guān)SQ1時，I0.1下降沿接點使Q0.1線圈復(fù)位，傳送帶1停止。當金屬板的前端到達SQ2的時候，I0.2動作使Q0.3得電置位，啟動傳送帶3，當金屬板的末端離開SQ2時，I0.2下降沿接點使Q0.2線圈復(fù)位，傳送帶2停止工作。最后當金屬板前端到達SQ3時，I0.3下降沿接點不動作，Q0.3仍得電。當金屬板的末端離開SQ3時，I0.3下降沿接點動作，使Q0.3線圈復(fù)位，傳送帶3停止。3.4 PLC控制系統(tǒng)的常見故障與維護 3.4.1常見故障1.當輸出負載過大時，Y點輸出被擊穿；2.當電源模塊壞掉，整體負載又過大時，輸出就容易出現(xiàn)異常；3. 輸入模塊和輸出模塊的異常，如信號輸出不穩(wěn)定，輸出模塊無輸出，這是因為環(huán)境的原因，LED的酸堿腐蝕模塊，或高溫的內(nèi)部引線脫焊；3.4.2日常維護 分為定檢和日檢兩個部分 定檢 1. 環(huán)境溫度：0-55攝氏度的溫度：5%95%相對濕度的空氣質(zhì)量：無腐蝕性氣體 2.電源檢查：測定電源在額定的范圍內(nèi) 3.安裝檢查：檢查看安裝是否有移位并且對其灰塵進行不定期得清理 4.檢查連接：模塊 連接器 延伸電纜連接裝置 5.電池檢查：定期更換(根據(jù)使用情況)日檢 1.對基板的檢查(檢查螺釘或者其他部件是否有松動) 2. I / O模塊安裝（模塊檢查是否位移和吊鉤牢固否） 3.連接情況(擴展電纜連接插頭檢查看是否連接牢固等) 4.指示燈 檢查指示燈是否指示正常第四章 多傳送帶軟件仿真的步驟與結(jié)果4.1 軟件仿真的步驟1、在編程軟件中建立一個新的文件項目來進行編程 。正確編譯之后轉(zhuǎn)為STL編程語言（查看（V） STL(S)）。2、對程序進行復(fù)制。對所需的仿真程序進行選擇，之后點擊編輯”復(fù)制”。注意：對Step 7 MicroWin V4.0的STL編程語言復(fù)制的時候，必須完整復(fù)制指令。3、打開軟件，點擊配置”-CPU”模型。4、在對話框中選擇的CPU型號，要求與項目中的型號相同。5、點擊程序（P）”-粘貼程序（OB1）”。Step 7 MicroWin V4.0中的STL程就會被粘貼到模擬軟件中。6、點擊PLC”-運行”， 程序就可以進行運行。4.2 軟件仿真的結(jié)果圖4-1 傳送帶的第一條傳送帶傳動圖4-2 傳送帶的第一、二條傳送帶一起傳動圖4-3傳送帶的第一條傳送帶停止、第二條開始傳動圖4-4傳送帶的第二、三條傳送帶一起傳動圖4-5傳送帶的第二條傳送帶停止、第三條傳動圖4-6 傳送帶的第三條傳送帶傳動圖4-7 傳送帶都停止傳動畢業(yè)設(shè)計心得與總結(jié)在這個畢業(yè)在即的時候，我們每個人都在忙著畢業(yè)論文和自己的畢業(yè)設(shè)計，但在老師和同學(xué)們的幫助下我的畢業(yè)論文也到了收尾的時候了，心里有無盡的復(fù)雜的想法，有開心愉悅的、有傷心舍不得的，因為畢業(yè)設(shè)計就意味著我們快要離開這個我們已經(jīng)生活了好幾年的母校了，在這里我想說的是首先感謝我的母校給我們這個學(xué)習(xí)的機會，希望自己的母校以后發(fā)展的越來越好。在我大學(xué)四年的學(xué)習(xí)里我們的知識和想法都有了空前的改變，思想也成熟了不少。畢業(yè)設(shè)計對我們每個人來說是一次挑戰(zhàn)也是一次機會，挑戰(zhàn)就是通過這次設(shè)計我們又學(xué)到了不少知識，同時也檢驗了一下我們在學(xué)校的學(xué)習(xí)情況，看看自己的專業(yè)知識掌握的怎么樣了，是不是自己正真的付出了也相應(yīng)的得到了回報。機會就是畢業(yè)設(shè)計我們需要自己到的找資料，需要跟很多人學(xué)習(xí)知識，培養(yǎng)了我們與人更好的溝通。畢業(yè)設(shè)計這是一個綜合的過程，需要用到很多專業(yè)的知識和課外的，這是一個對我們這四年考驗的過程，我們不需要太在意結(jié)果怎么樣，我們要好好的享受這個自己找尋答案的過程，這將會成為我們?nèi)松凶钪档玫幕貞浀囊欢蚊篮玫挠洃?。所以完成這次設(shè)計業(yè)很不容易，感謝我的同學(xué)、老師、還有我們親愛的導(dǎo)師，謝謝你們的幫助與指導(dǎo)。參考文獻1于慶廣.可編程序控制原理及系統(tǒng)設(shè)計M.北京清華大學(xué). 20042韓常 .PLC編程及應(yīng)用M.機械工業(yè)出版社,2005版3高和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例M.人民郵電大學(xué)出版社.20044王兆義.可編程序控制器教程J. 北京機械工業(yè)出版社.20045田瑞庭.控制器應(yīng)用技術(shù)M. 機械業(yè)出版社.19946陸坤 .電子設(shè)計技術(shù)M.電子科學(xué)出版社.19977賀迅宇.基于電流控制傳送器的連續(xù)小波變換實現(xiàn)研究D.湖南大學(xué)，20078李林琛.基于ARM的倉庫傳送帶控制平臺的研究D.中國礦業(yè)大學(xué)（北京）,2008 9王艷美