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機(jī)械原理習(xí)題冊(cè)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析31 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度w1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試確定：（1）機(jī)構(gòu)的全部瞬心；（2）用瞬心法求出構(gòu)件3的速度（寫出表達(dá)式）。 32 下圖是連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（l=0.001m/mm）。 若AB的角速度為90rad/s，試用瞬心法求滑塊E的速度。（指圖示機(jī)構(gòu)位置下滑塊的速度） 33 在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、部分速度多邊形、加速度多邊形以及原動(dòng)件的角速度為常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求：1) 、D點(diǎn)的速度及加速度;2) 構(gòu)件的角速度及角加速度5。 34 在圖示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的速度和加速度，現(xiàn)要求：(1)確定在圖示位置時(shí)該機(jī)構(gòu)全部瞬心的位置；(2)用瞬心法求構(gòu)件2及構(gòu)件3的瞬時(shí)角速度、(列出計(jì)算式，不求具體值)；(3)求構(gòu)件2上瞬時(shí)速度為零的點(diǎn)的位置(在圖上標(biāo)出)；(4)用矢量方程圖解法求構(gòu)件3的瞬時(shí)角加速度(列出計(jì)算式，畫出速度和加速度多邊形，不求具體值)。 3-5 已知?jiǎng)狱c(diǎn)A的矢徑為 ，試求此復(fù)數(shù)矢量對(duì)時(shí)間的一階和二階導(dǎo)數(shù)，并對(duì)結(jié)果的每一項(xiàng)加以分析說(shuō)明。yxrrxryeiqAO第 4 頁(yè)

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