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空間后方交會(huì)的直接解 空間后方交會(huì),即由物方已知若干個(gè)控制點(diǎn)以及相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo),解求攝站的坐標(biāo)與影像的方位,這是一個(gè)攝影測(cè)量的基本問(wèn)題。通常采用最小二乘解算,由于原始的觀測(cè)值方程是非線性的,因此,一般空間后方交會(huì)必須已知方位元素的初值,且解算過(guò)程是個(gè)迭代解算過(guò)程。但是,在實(shí)時(shí)攝影測(cè)量的某些情況下,影像相對(duì)于物方坐標(biāo)系的方位是任意的,且沒(méi)有任何初值可供參考。這時(shí)常規(guī)的空間后方交會(huì)最小二乘算法就無(wú)法處理,而必須建立新的空間后方交會(huì)的直接解法。直接解法的基本思想是將它分成兩步:先求出三個(gè)已知點(diǎn)到攝站S的距離;然后求出攝站S的坐標(biāo)和影像方位。 物方一已知點(diǎn)在影像上的成像,根據(jù)影像已知的內(nèi)方位元素可求得從攝站到已知點(diǎn)的觀測(cè)方向。(1)距離方程組可以寫(xiě)成如下形式:(2)其中。因此,解算攝站S到三個(gè)控制點(diǎn)的距離問(wèn)題,被歸結(jié)為解算一個(gè)三元二次聯(lián)立方程組的問(wèn)題。這個(gè)方程組的解算方法選用迭代法。迭代計(jì)算公式可寫(xiě)成:(3)其中,因此,距離的初值,即當(dāng)時(shí),代入(2-24)式進(jìn)行迭代。解求攝站坐標(biāo)與影像方位元素時(shí)引入輔助參數(shù)后,構(gòu)成6個(gè)線性方程組(4)解算上面聯(lián)立方程組,即可解得旋轉(zhuǎn)矩陣中三個(gè)參數(shù)與三個(gè)輔
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