周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

歡迎下載本文檔參考使用，如果有疑問(wèn)或者需要CAD圖紙的請(qǐng)聯(lián)系q1484406321徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：密 級(jí)：摘要排泥機(jī)械是在自來(lái)水廠和污水處理廠中配合沉淀池使用的，它是重要的排泥專(zhuān)用設(shè)備。排泥機(jī)械的形式隨工藝的條件與池形的結(jié)構(gòu)而有所不同，目前常用的排泥機(jī)械可分為平流式(矩形)沉淀池排泥機(jī)和輻流式(圓形)排泥機(jī)兩大類(lèi)。刮泥機(jī)主要有周邊傳動(dòng)式、中心傳動(dòng)式、矩形平流池桁車(chē)式、鏈傳動(dòng)式等。它是排泥機(jī)械中的一種常見(jiàn)設(shè)備，它是沉淀池不可缺少的設(shè)備。一般采用鋁合金，不銹鋼或防腐處理型鋼制作，具有電動(dòng)提肥，過(guò)載保護(hù)、撇渣、刮泥、虹吸排泥過(guò)程監(jiān)控，電氣聯(lián)鎖等特點(diǎn)，動(dòng)力消耗低、防腐性能強(qiáng)、吸泥量可調(diào)、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行可靠。本設(shè)計(jì)研究的刮泥機(jī)為周邊傳動(dòng)式。并將可編程序控制器(PLC)應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，極大的簡(jiǎn)化操作過(guò)程，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)，管理方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：可編程控制器；全自動(dòng)運(yùn)行；環(huán)保；刮泥機(jī)AbstractArranges the putty machinery is in the Waterworks and the Sewage treatment plant，the coordinate sedimentation pond use，it is the important special purpose equipment. Arranges the putty machinerys form differs from along with the craft condition and the pond structure，at present the commonly used platoon putty machinery may divide into the advection type (rectangle) a sedimentation pond row of putty machine and the spoke class type (circular) the row of putty machine two broad headings. The mud scraper mainly has peripheral transmission type，central transmission type，the rectangular advection pond clothes rack car type，the chain drive type and so on. It is in the row of putty machinerys one kind of common equipment; it is the sedimentation pond essential equipment. Generally uses the aluminum alloy， the stainless steel or the antiseptic treatment section manufacture，has raises electrically operated fat， the over-load protection, casts aside the dregs，to blow the putty，the rainbow to attract the row of putty process monitoring，characteristics and so on electrical interconnection， the power consumption is low，the antiseptic property strong，attracts the putty quantity adjustable，the transmission to be steady，the movement is reliable.This design research mud scraper for peripheral transmission type. And applies programmable controller (PLC) in the control system，the enormous simplification operating process，enhances the movement stability.Has the structure to be simple，the revolution is continual，manages the convenience and so on a series of merits.Keywords：PLC Completely automatic movement environmental protection Mud scraperII徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目 錄1 緒論11.1 我國(guó)的環(huán)保形勢(shì)11.2 常用的的污水處理工藝簡(jiǎn)介21.2.1活性污泥工藝21.2.2氧化溝工藝21.2.3 A-O法及A-B法21.2.4 SBR法21.3 刮泥機(jī)簡(jiǎn)介及其在污水處理中的地位31.4 我國(guó)現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類(lèi)，各自的應(yīng)用場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)31.5 本課題研發(fā)的刮泥機(jī)簡(jiǎn)介51.6 研究意義62 刮泥機(jī)總體設(shè)計(jì)72.1 本課題刮泥機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)72.2 周邊傳動(dòng)的總體構(gòu)成72.2.1 全跨式72.2.2 半跨式72.2.3 中心旋轉(zhuǎn)支座92.2.4 撇渣機(jī)構(gòu)及刮板布置102.3 動(dòng)力系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)112.3.1 工作原理112.3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部分的組成122.4 初沉池的設(shè)計(jì)122.4.1 高密度澄清池概況122.4.3高密度澄清池的三種類(lèi)型132.4.4高密度澄清池的簡(jiǎn)介132.4.5初沉池設(shè)計(jì)參數(shù)133 動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算153.1 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的要求153.2 電動(dòng)機(jī)的選擇153.2.1 選擇合適的電動(dòng)機(jī)163.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算與選擇163.3 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)183.3.1聯(lián)軸器的分類(lèi)183.3.2聯(lián)軸器選擇應(yīng)考慮的問(wèn)題193.3.3聯(lián)軸器的選擇193.4泵的選擇203.4.1進(jìn)水泵的選擇203.4.2出水泵的選擇213.5鏈輪的設(shè)計(jì)223.5.1鏈輪對(duì)齒形要求223.5.2鏈輪的主要設(shè)計(jì)參數(shù)223.5.3鏈輪的結(jié)構(gòu)型式223.5.4鏈輪的材料要求223.6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算233.6.1 軸的概述233.6.2 軸的材料233.6.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算233.6.4 軸的剛度計(jì)算243.6.5刮泥機(jī)傳動(dòng)軸的計(jì)算244 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)264.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容264.2 PLC編寫(xiě)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟264.3 PLC的選擇274.3.1 PLC容量的估算方法274.3.2 PLC存儲(chǔ)容量的估算方法274.3.3 數(shù)字I/O點(diǎn)數(shù)與模塊的確定274.3.4 輸入模塊的確定284.3.5 輸出模塊的確定284.3.6 PLC選型確定285電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)295.1電氣控制系統(tǒng)的意義295.2繪制電氣控制圖的要求295.3刮泥機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)泥機(jī)總體方案295.4 主電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)305.4.1 控制系統(tǒng)的要求305.4.2 主電路的設(shè)計(jì)315.5 PLC外部接線設(shè)計(jì)315.6 交流控制線路設(shè)計(jì)335.7 主要參數(shù)設(shè)計(jì)34結(jié)論35致謝36參考文獻(xiàn)37附錄38英文原文38中文翻譯44511 緒論1.1 我國(guó)的環(huán)保形勢(shì)作為發(fā)展中的社會(huì)主義國(guó)家，我國(guó)人民在現(xiàn)代化建設(shè)的過(guò)程中，面臨比世界其他國(guó)家更為嚴(yán)峻人口、資源和環(huán)境形勢(shì)。沉重的人口負(fù)擔(dān)，人均資源不足，環(huán)境狀況惡化，嚴(yán)重影響著黨和政府發(fā)展經(jīng)濟(jì)的宏觀決策，也影響著人民群眾生活水平的提高，成為制約我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)的首要問(wèn)題。改革開(kāi)放三十多年來(lái)中國(guó)社會(huì)公眾和各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部的環(huán)保意識(shí)得到大幅提高，中國(guó)的社會(huì)環(huán)境、自然資源在很大程度上得到改善。但是，目前中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化中期和城市化迅速發(fā)展的時(shí)期，從發(fā)達(dá)國(guó)家的經(jīng)歷來(lái)看，這是消耗資源最多，對(duì)環(huán)境破壞最大的時(shí)期。為了社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展，中國(guó)政府提出了全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的科學(xué)發(fā)展觀。改革開(kāi)放，特別十一屆四中全會(huì)以來(lái)，我國(guó)的環(huán)境保護(hù)工作有了長(zhǎng)足的發(fā)展。1.明確了環(huán)境保護(hù)為基本國(guó)策之一的地位，制定了中國(guó)自己的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略。1992年聯(lián)合國(guó)環(huán)境與發(fā)展大會(huì)之后，我國(guó)率先提出了環(huán)境與發(fā)展十大對(duì)策，指定中國(guó)21世紀(jì)議程，中國(guó)環(huán)境保護(hù)行動(dòng)等文件，實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的基本指導(dǎo)方針。2.建立了更為 的環(huán)境管理體制和法律機(jī)制經(jīng)過(guò)十多年的努力，在全國(guó)范圍內(nèi)初步建立起了環(huán)境保護(hù)部門(mén)監(jiān)督管理，各有關(guān)部門(mén)分工負(fù)責(zé)的環(huán)境管理體系以及響應(yīng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)、監(jiān)理、統(tǒng)計(jì)、科研、宣傳、教育體系。 到1997年，我國(guó)相繼頒布了環(huán)境保護(hù)法等6部專(zhuān)門(mén)的環(huán)境法律，資源保護(hù)法律9部，環(huán)境行政法規(guī)28件，環(huán)抱部門(mén)發(fā)布環(huán)境規(guī)章70余件，環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)390項(xiàng)。環(huán)保已經(jīng)從主要依靠行政手段向著利用法律手段轉(zhuǎn)移。3.城市環(huán)境整治和工業(yè)污染防治取得了明顯成效，環(huán)境保護(hù)已經(jīng)從末端治理轉(zhuǎn)變到源頭控制。4.環(huán)境外交和國(guó)際合作日益活躍我國(guó)積極開(kāi)展環(huán)境外交，參與各項(xiàng)重大的國(guó)際環(huán)境事務(wù)，在國(guó)際環(huán)境與發(fā)展領(lǐng)域中發(fā)揮月來(lái)越大的作用；簽署并批準(zhǔn)了保護(hù)臭氧層維也納公約，聯(lián)合國(guó)氣候變化框架會(huì)議，生物多樣化公約等多項(xiàng)國(guó)際環(huán)境公約。每年，政府還投入了大量資金用于環(huán)境治理。其中與人民生活休戚相關(guān)的環(huán)保設(shè)備得到了極大的關(guān)注.在國(guó)內(nèi)環(huán)保需求的拉動(dòng)下，我國(guó)環(huán)保設(shè)備行業(yè)有了明顯的進(jìn)步?！笆濉逼陂g，全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值同比增幅在15%以上，有的重點(diǎn)企業(yè)高達(dá)37%。其中，2006年水污染防治設(shè)備的產(chǎn)量與2005年相比增長(zhǎng)6倍；固體廢棄物處理設(shè)備的產(chǎn)量增加了31.18%；環(huán)境監(jiān)測(cè)儀器的產(chǎn)量2006年也有了明顯回升。但是，由于國(guó)產(chǎn)環(huán)保設(shè)備及儀器儀表檔次不高，我國(guó)各行業(yè)的節(jié)能減排受到一定程度的制約。比如，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的污染在線監(jiān)測(cè)儀器儀表尚未完全過(guò)關(guān)，進(jìn)口監(jiān)測(cè)儀器儀表又價(jià)格太貴。因此，除關(guān)鍵必要部位外，很多大型化工企業(yè)只好采用人工取樣、分析，一定程度上影響了環(huán)保技術(shù)的發(fā)展和治理水平的提高。 隨著排污總量控制的推行、污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的加嚴(yán)和清潔生產(chǎn)的實(shí)施等，化工環(huán)保設(shè)備的性能和技術(shù)需要進(jìn)一步優(yōu)化，提升產(chǎn)品的檔次。質(zhì)量上的缺陷、材料性能和質(zhì)量的不適應(yīng)，以及少數(shù)產(chǎn)品適用性不佳等，是影響化工環(huán)保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定的重要因素，必須加以改進(jìn)提高。同時(shí)，提高高新技術(shù)產(chǎn)品比例和重大技術(shù)裝備的成套水平，推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)展某些領(lǐng)域缺乏的技術(shù)裝備、高效低成本的環(huán)保機(jī)械產(chǎn)品，是當(dāng)前和今后提高產(chǎn)品品種滿足度的重要內(nèi)容。某些重點(diǎn)環(huán)境工程的質(zhì)量較差，甚至建成后不能運(yùn)行，出現(xiàn)問(wèn)題的原因涉及工程設(shè)計(jì)、成套能力、產(chǎn)品質(zhì)量及工程管理諸多方面，同樣應(yīng)引起重視。據(jù)了解，目前化工環(huán)保設(shè)備的市場(chǎng)需求熱點(diǎn)是：污水處理成套設(shè)備、再生水（中水）回用成套設(shè)備等。此外，清潔生產(chǎn)的眾多領(lǐng)域都將是環(huán)保設(shè)備新的發(fā)展空間。1.2 常用的的污水處理工藝簡(jiǎn)介1.2.1活性污泥工藝活性污泥工藝是國(guó)內(nèi)外城市污水處理工藝的主流，由于其較高的處理效率，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而被大中型污水處理廠廣泛采用，成為典型的污水二級(jí)處理工藝。主要設(shè)備包括：排污泵、格柵、吸砂機(jī)、刮吸呢機(jī)、曝氣機(jī)、潛水?dāng)嚢铏C(jī)、潷水機(jī)、回流泵、壓榨機(jī)等。1.2.2氧化溝工藝從本質(zhì)上講，氧化溝工藝是傳統(tǒng)活性污泥法的一種變形和發(fā)展，最突出的優(yōu)點(diǎn)是在保證穩(wěn)定高效的處理效果前提下，占地面積小，運(yùn)行管理簡(jiǎn)單，降低了總投資和運(yùn)行費(fèi)用，同時(shí)除氮，除磷的效果優(yōu)于傳統(tǒng)活性污泥法。氧化溝工藝也有許多類(lèi)型，按池形，運(yùn)行方式、曝氣設(shè)備的差別，目前較流行的為T(mén)型氧化溝（三溝氧化溝）。主要設(shè)備包括：排污泵、格柵、轉(zhuǎn)刷曝氣機(jī)、潛水推流器、污泥回流泵、刮吸泥機(jī)、壓榨機(jī)等。1.2.3 A-O法及A-B法A-O法及A-B法均為活性污泥的變形，A-O法即厭氧好氧生物除磷工藝，A-B法即吸附生物降解工藝。A-O法的厭氧段不曝氣，又不能使污泥沉降，所以在厭氧池中要配置機(jī)械攪拌設(shè)備。A-B法由A段和B段組成，兩段串聯(lián)。A-B工藝沒(méi)有一沉池，污水經(jīng)預(yù)處理后，直接進(jìn)A段曝氣池，A曝排出的混合液在中沉池進(jìn)行泥水分離，中沉池出水進(jìn)入B段曝氣，B曝排出的混合液進(jìn)入二沉池進(jìn)行泥分離。1.2.4 SBR法SBR工藝原理與傳統(tǒng)活性污泥完全一致，只是運(yùn)行方式不同，傳統(tǒng)工藝采用連續(xù)行方式，污水連續(xù)進(jìn)入處理系統(tǒng)并連續(xù)排出，系統(tǒng)內(nèi)的每一處理單元功能不變。SBR工藝采用間隙運(yùn)行方式，污水間歇進(jìn)入處理單元完成曝氣一沉淀生化處理全過(guò)程，SBR法的一個(gè)運(yùn)行周期包括五個(gè)階段：階段起凈水池作用，內(nèi)設(shè)攪拌機(jī)械；階段起曝氣池作用，內(nèi)設(shè)曝氣機(jī)械；階段起沉淀池作用；階段排水用潷水器；階段排泥機(jī)械（泵）。1.3 刮泥機(jī)簡(jiǎn)介及其在污水處理中的地位刮泥機(jī)是排泥機(jī)械中最主要的設(shè)備。排泥機(jī)械是在自來(lái)水廠和污水處理廠中，配合沉淀池使用的，重要的專(zhuān)用設(shè)備。排泥機(jī)械的形式隨工藝的條件與池形的結(jié)構(gòu)而有所不同，目前常用的排泥機(jī)械通?？煞譃槠搅魇?矩形)沉淀池排泥機(jī)和輻流式(圓形)排泥機(jī)兩大類(lèi)。刮泥機(jī)主要有周邊傳動(dòng)式、中心傳動(dòng)式刮泥機(jī)，以及矩形平流池桁車(chē)式、鏈傳動(dòng)式刮泥機(jī)。他是沉淀池不可缺少的設(shè)備、采用鋁合金，不銹鋼或防腐處理型鋼制作，具有電動(dòng)提肥，過(guò)載保護(hù)、撇渣、刮泥、虹吸排泥過(guò)程監(jiān)控，電氣聯(lián)鎖等特點(diǎn)，動(dòng)力消耗低、防腐性能強(qiáng)、吸泥量可調(diào)、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)行可靠。1.4 我國(guó)現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類(lèi)，各自的應(yīng)用場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)我國(guó)有多種刮泥機(jī)，有行車(chē)式虹吸、行車(chē)式提板刮泥機(jī)、鏈板式刮泥機(jī)螺旋、輸送式刮泥機(jī)泵吸泥機(jī)、懸掛式中心、傳動(dòng)刮泥機(jī)周邊傳動(dòng)吸泥、刮泥機(jī)等。下表1-1是我國(guó)現(xiàn)存各種類(lèi)刮泥機(jī)的適用條件和優(yōu)缺點(diǎn)。表1-1 我國(guó)現(xiàn)存刮泥機(jī)的種類(lèi)，各自的應(yīng)用場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)序號(hào)機(jī)種名稱(chēng)池形池徑或池寬（ m ）池底坡度適用范圍（吸）刮泥轉(zhuǎn)速（m/min）優(yōu)缺點(diǎn)1行車(chē)式虹吸、泵吸泥機(jī)矩形8 30平底（ 1 ）給水平流沉淀池。（ 2 ）排水二次沉淀池。（ 3 ）斜管沉淀池。（ 4 ）懸浮物含量應(yīng)低于 5000mg/L 。（ 5 ）固體重量度不大于 2.5mg/ 粒0.61優(yōu)點(diǎn)(1)邊行進(jìn)邊吸泥，效果較好(2)根據(jù)污泥量多少，調(diào)節(jié)排泥次數(shù)(3) 往返工作，排泥效率高。缺點(diǎn)： (1)除采用液下泵外， 吸泥前須先引水，操作較麻煩。 (2) 池內(nèi)不均勻沉泥，吸泥濃度不一致。 (3) 吸出污泥的含水率較高2行車(chē)式提板刮泥機(jī)矩形4 300.0110.002（ 1 ）給水平流沉淀池。（ 2 ）排水初次沉淀池。0.6優(yōu)點(diǎn):(1)排泥次數(shù)可由污泥量確定.(2) 傳動(dòng)部件可脫離水面. 檢修方便.(3) 回程時(shí)，收起刮板，不擾動(dòng)沉泥缺點(diǎn):電器原件如設(shè)在戶(hù)外，易損壞3鏈板式刮泥機(jī)矩形 60.01(1) 沉砂池 (2) 排水初次沉淀池 (3) 排水二次沉淀池30.60.3優(yōu)點(diǎn):(1)排泥效高，在循環(huán)的牽引鏈上，每隔2m左右裝有一塊刮板，因此整個(gè)鏈上的刮板較多，使刮泥保持連續(xù)(2)刮泥撇渣兩用，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 缺點(diǎn):(1)池寬受到刮板的限制通常不大于 6m.(2) 鏈條易磨損，對(duì)材質(zhì)要求較高 .4螺旋輸送式刮泥機(jī)矩形或圓形 5 40長(zhǎng)槽(1) 沉砂池 .(2) 初沉池 .(3) 最大安裝角 30 . (4) 最大輸送距離 : 水平布置為 20m 傾斜布置為 10m1040r/min(1)嚴(yán)禁較大或帶狀的懸浮物進(jìn)入.(2) 中間支撐不得阻礙泥砂輸送.(3) 池外傳動(dòng)密封要求可靠.(4) 泥砂沉積時(shí)間不宜超過(guò)8h5懸掛式中心傳動(dòng)刮泥機(jī)圓形 6 120.0830.1(1) 給水幅流式沉淀池 (2) 排水初沉池 (3) 排水二次沉淀池刮泥 (4) 排水二次沉淀池吸泥(5) 污泥濃縮池最外緣刮板端 13優(yōu)點(diǎn):(1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.(2) 運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)，管理方便缺點(diǎn):刮泥速度受刮板外緣的速度控制 .6垂架式中心傳動(dòng)吸泥機(jī)、刮泥機(jī) 14 600.0250.05最外緣刮板端 137周邊傳動(dòng)吸泥、刮泥機(jī) 14 1000.250.167最外緣刮板端 138機(jī)械攪拌澄清池刮泥機(jī)圓形 36 7150.083 拋物線機(jī)械攪拌澄清池最外緣刮板端1.83.4優(yōu)點(diǎn):排泥徹底缺點(diǎn):(1)水下傳動(dòng)部件的檢修較困難.(2) 銷(xiāo)齒磨損，不易察覺(jué) .9鋼索牽引刮泥機(jī)矩形圓形50的鏈輪采用灰鑄鐵4）中小功率傳動(dòng)采用普通或優(yōu)質(zhì)碳素鋼大小功率傳動(dòng)采用合金鋼5）P6KW，高速鏈傳動(dòng)采用夾布膠木，噪音較小，傳動(dòng)平穩(wěn)6）小鏈輪的材料與熱處理要求應(yīng)高于大鏈輪因?yàn)樾℃溳喌膰Ш洗螖?shù)比大鏈輪多，磨損和沖擊比大鏈輪嚴(yán)重。所以當(dāng)大鏈輪用鑄鐵制造時(shí)，小鏈輪通常都用鋼。7）載荷平穩(wěn)，速度較低，齒數(shù)較多時(shí)，也可以采用B200Mpa的鑄鐵制造鏈輪。在工作環(huán)境較差，鏈輪容易磨損的場(chǎng)合，鑄鐵最好經(jīng)過(guò)等溫淬火處理或者采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵。3.6傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.6.1 軸的概述作為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件都要裝在軸上來(lái)實(shí)現(xiàn)其回轉(zhuǎn)，大多數(shù)軸起著轉(zhuǎn)矩的作用，根據(jù)軸的承載情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸類(lèi)。刮泥機(jī)傳動(dòng)立軸主要用于傳動(dòng)力矩，屬于傳動(dòng)軸。3.6.2 軸的材料軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感較小，所以廣泛應(yīng)用。常用的碳素鋼有3050鋼，最常用的是45鋼。為保證其力學(xué)性能，應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。刮泥機(jī)的傳動(dòng)軸采用45鋼。3.6.3 軸的強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度主要有三種方法：許用切應(yīng)力計(jì)算；許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算；安全系數(shù)