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一，已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：G(S)=12/S(S+3)(S+4),寫(xiě)出其對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型，第二能控型、能觀標(biāo)準(zhǔn)型。二，設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：X=X+U,=;試求其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣（t）,-1（t）,及單位階躍輸入下系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)X(t).三，設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：X1=X1+X2=0;X2=-X1+X2;試求系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，并用李亞普諾夫第二法則判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四，試求傳遞函數(shù)矩陣為G(s)=的系統(tǒng)最小實(shí)現(xiàn)。五，已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：X=X+U;1,判斷其是否可控，如果完全可控則將其化為可控標(biāo)準(zhǔn)型，如果不完全可控進(jìn)行確定。2，能否通過(guò)狀態(tài)反饋使系統(tǒng)得特征跟為“-1、-3、-4”，并說(shuō)明理由。六，已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，采樣周期T=1s,Y(t)=1+t+t2;1,判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性2，求靜態(tài)誤差Kp,Kv,Ka及系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差ess()

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