8氣動調(diào)節(jié)儀表.doc

第八章氣動調(diào)節(jié)儀表第一節(jié) 緒論一 氣動儀表的定義以壓縮空氣為能源的儀表，稱為氣動儀表。氣動單元組合儀表以0。020。10Mpa氣壓作為統(tǒng)一信號。二 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的幾個組成部分1 被調(diào)對象也叫調(diào)節(jié)對象，就是被調(diào)節(jié)的生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個環(huán)節(jié)。2 變送器將被調(diào)參數(shù)轉(zhuǎn)換成與其成比例的測量信號。3 給定器給出被調(diào)參數(shù)的控制值或給出被調(diào)參數(shù)的變化規(guī)律。4 調(diào)節(jié)器把變送器送來的測量信號與給定器送來的給定信號進行比較得出偏差信號，再將偏差信號按某種調(diào)節(jié)規(guī)律運算放大，而輸出一個控制信號，再將信號按某種調(diào)節(jié)規(guī)律運算放大，而輸出一個控制信號去指揮執(zhí)行器。5 執(zhí)行器包括執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥，執(zhí)行機構(gòu)將調(diào)節(jié)器的輸出信號轉(zhuǎn)換成推辦。用以推動調(diào)節(jié) 閽，而調(diào)節(jié)閥則改變被調(diào)介質(zhì)的流入量或流出量，使被調(diào)參數(shù)保持在生產(chǎn)需要的數(shù)值上。三 QZD儀表品種分類和型號命名：QZD儀表及單元的型號由兩部分組成，兩部分之間用短橫隔開，前一部分由三個漢語拼音大寫字母組成。第一個均為Q，它表示氣動儀表的意思；第二個字母表示測量參數(shù)或儀表的品種而后一部分是阿拉伯數(shù)字，是制造廠用以表示產(chǎn)品系列，規(guī)格，結(jié)構(gòu)特征等的編號。QDZ儀表由下列七大類組成：1 變送單元（B）2 調(diào)節(jié)單元（T）3 顯示單元（X）4 計算單元（J）5 給定單元（G）6 輔助單元（F）7 轉(zhuǎn)換單元 第二節(jié) 氣動儀表的基本元件與組件一彈性元件在氣動儀表中，彈性元件作為檢測元件或轉(zhuǎn)換元件，將壓力或差壓信號轉(zhuǎn)換成位移或壓力信號。通常采用的彈性元件有：非金屬膜片，金屬膜片，波紋管及彈簧等。彈性元件的基本特性：彈性元件的變形位移（線性位移或角位移）和作用力之間的關(guān)系稱為彈性特性。彈性元件在其軸向受到外力作用時，就會產(chǎn)生拉伸或壓縮變形位移，在彈性限度內(nèi)。作用，力與彈性元件的變形位移間的關(guān)系為： F=C*SF軸向外力 S彈性元件的變形位移 C彈性元件的剛度。二氣動阻容元件1 在氣動儀表的氣動管路中，起產(chǎn)生壓力降和改變空氣流量作用的元件，稱為氣阻，也叫節(jié)流元件或節(jié)流孔。氣阻按其特性可分為線性氣阻主非線性氣阻。氣陰按其結(jié)構(gòu)特點可分為恒氣阻，可調(diào)氣阻和變氣阻。2 氣容在氣動管路中，能貯存或放出氣體的容器都來可稱為氣容。3 阻容元件用導管將氣阻和氣容聯(lián)接起來，就構(gòu)成了氣動阻容元件，常見的阻容元件有節(jié)流盲室和節(jié)流通室內(nèi)，在氣動儀表中阻容元件一般作為儀表的反饋環(huán)節(jié)，以獲得比例，積分，微分等調(diào)節(jié)規(guī)律。四 氣動控制元件在氣動儀表中。最基本的控制元件就是不同形式的噴嘴擋板機構(gòu)，就本質(zhì)而言，噴嘴擋板機構(gòu)就是由一個恒氣阻一個流通氣室內(nèi)和一個變氣阻串聯(lián)而構(gòu)成的節(jié)流通室。唬 嘴擋板機構(gòu)的作用，是把微小的位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的壓力信號。1 普通噴嘴擋板機構(gòu)及放大作用上圖的普通擋板機構(gòu)。壓力恒定的氣源P0經(jīng)恒氣阻1進入節(jié)流通室（也啊背壓室）再由距嘴與擋板之間的間隙排出，噴嘴與擋板之間的間隙排出。噴嘴與擋板組成一個變氣阻，當噴嘴擋板間隙h變化時，使空氣流通截面積發(fā)生變化。因而改變了變氣阻的阻值，當噴嘴擋板間隙h一定時，變氣阻有對應(yīng)關(guān)系，則通室壓力P1與變氣阻有一一對應(yīng)關(guān)系，我們將噴嘴擋板機構(gòu)的節(jié)流通室壓力稱為背壓。如果使擋板蓋住噴嘴（即h=0）則背壓P1等于氣源壓力P0，如果使擋板完全離開噴嘴，背壓接近于大氣壓（P1=P2=0） 第三節(jié) 氣動變送單元氣動變送器在化工測量和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的作用，是將被測參數(shù)（如溫度，壓力，液位，流量等）轉(zhuǎn)換面標準的氣壓信號，送入有關(guān)單元，以使集中檢測，自動調(diào)節(jié)或信號連鎖保護等。氣動差壓變送器：氣動差壓變送器由測部分和氣動轉(zhuǎn)換部分組成，測量部分的作用是感受差壓的變化，并將差壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的測量力。這個力作為氣動轉(zhuǎn)換部分的輸入，氣動轉(zhuǎn)換部分接受測量力，并把它轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的標準氣壓信號作為變送器的輸出。 量部分主要由出軸密封裝盒，檢測元件（膜盒 ）基體等組成。膜盒與基體分別組成正，負壓室。2 氣動轉(zhuǎn)換部分。主要由氣動放大器，杠桿機構(gòu)和反饋波紋管組成。氣動放大器由噴嘴擋板機構(gòu)和節(jié)流式功率放大器組成，杠桿機構(gòu)將測量力的變化轉(zhuǎn)換成位移的變化。然后再由噴嘴擋板機構(gòu)將位移變鋪張浪費轉(zhuǎn)換成噴嘴背壓的變化。功率放大器則將與差壓成比例的噴嘴背壓進行壓力和流量放大，放大后的壓力信號即為變送器的輸出。杠桿機構(gòu)主要起力矩傳遞作用。測量力和反饋力在杠桿系統(tǒng)上形成測量力矩和反饋力矩，二者進行比較后由杠桿系統(tǒng)輸出一個微小位移給擋板。第五章節(jié) 氣動顯示單元凡是能將生產(chǎn)過程中各種參數(shù)進行顯示，記錄或積算的儀表，統(tǒng)稱為顯示儀表。第一節(jié) 三針記錄調(diào)節(jié)儀三針記錄調(diào)節(jié)儀應(yīng)用廣泛，它有三套測量機構(gòu)，分別推動一個記錄筆和兩個指示針，用以記錄被調(diào)量并同時指示給定值和閥位，并能準確地進行給定，方便地進行PID參數(shù)整定及手動 自動無擾動切換。三針記錄調(diào)節(jié)儀有機芯，調(diào)節(jié)器，箱殼（包括管路板，切換開關(guān)和定值器）三部分。一 機芯（以QXJ313型三針記錄調(diào)節(jié)儀為例介紹）機芯由測量機構(gòu)，卷紙機構(gòu)。指針，筆架和筆尖組成。測量機構(gòu)由波紋管組件和四個連桿組成，波紋管組件的作用是將被測驗壓力信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位移信號。連桿機構(gòu)的作用是將位移信號按一定的比例關(guān)系進行放大，并在刻度板上顯示出來。二 閥位指示。閥位指示儀簡稱小表，主要功能是指示三針記錄調(diào)節(jié)儀的輸出壓力值。三 切換開關(guān)與管路板管路板的作用是固定部件和溝通各之間的氣路的連通狀況氣動調(diào)節(jié)單元在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的任務(wù)在于使被調(diào)參數(shù)保持在工藝生產(chǎn)指定的數(shù)值上或按工藝生產(chǎn)工藝生產(chǎn)給定的規(guī)律變化，調(diào)節(jié)對象的被調(diào)參數(shù)通過變送器轉(zhuǎn)換成0.2-1kg/c的氣壓信號，然后送到調(diào)節(jié)器，此氣壓信號稱為調(diào)節(jié)器的測量值，有給定單元送到調(diào)節(jié)器上表征工藝參數(shù)指示值。大小的氣壓信號為調(diào)節(jié)器的給定值。調(diào)節(jié)器的測量值與給定值相比較而得出差值，稱為偏差信號。調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差信號的大小和方向以某種調(diào)節(jié)規(guī)律向執(zhí)行器發(fā)出信號。通過調(diào)節(jié)閥改變被調(diào)介質(zhì)的數(shù)量。使被調(diào)參數(shù)恢復到給定值上。調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸入信號之間隨時間變化的規(guī)律稱為調(diào)節(jié)規(guī)律或調(diào)節(jié)作用。被調(diào)參數(shù)的測量值大于給定值時的偏差信號稱為正偏差，測量值小于給定值時的偏差信號稱為負偏差。調(diào)節(jié)器在正偏差和負偏差時，都應(yīng)發(fā)出調(diào)節(jié)作用，以克服調(diào)節(jié)系統(tǒng)的擾動，使被調(diào)參數(shù)保持在給定值上。在正偏差作用下，調(diào)節(jié)器的輸出信號增大，稱為正作用調(diào)節(jié)器，而在正偏差作用下調(diào)節(jié)器的輸出信號減小時，稱它為反作用調(diào)節(jié)器一， 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律 調(diào)節(jié)器的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有比例，積分，微分及其組合。（一）比例調(diào)節(jié)規(guī)律（P）比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點就是輸出信號與輸入信號成比例關(guān)系，也就是測量值與給定值的偏差乘上一個比例系數(shù)，即為調(diào)節(jié)器的輸出變化值 用數(shù)學式表示為：P出=KpP入 式中P出調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量 P入調(diào)節(jié)器輸入的偏差信號 Kp 比例系數(shù)或稱為比例增益比例系數(shù)Kp就是調(diào)節(jié)器的放大信數(shù)，比例系數(shù)可以大于1，也可以小于1。 比例調(diào)節(jié)器的伏點是反應(yīng)似的快，調(diào)節(jié)作用立即見效，即當有偏差信號時，調(diào)節(jié)器的輸出立刻與偏差成比例變化，偏差信號越大，輸出的調(diào)節(jié)作用也越強，但因比例調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸入偏差信號間存在一一對應(yīng)的關(guān)系，所以當自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的負荷變化時比例調(diào)節(jié)器不能把被調(diào)參數(shù)調(diào)回到給定值上，而產(chǎn)生了所謂的殘余偏差（簡稱余差）這是比例調(diào)節(jié)器的缺點。 比例范圍（也稱比例度）是比例調(diào)節(jié)器最基本的概念，所謂比例范圍，就是使調(diào)節(jié)器的輸出信號變化全范圍時，相應(yīng)的輸入信號變化其全范圍的百分數(shù)，即Pb=P入/P出100%又因為P入/P出=1/Kp所以 Pb=1/Kp100% 調(diào)節(jié)器的比例范圍（比例度）等于放大倍數(shù)的倒數(shù)的百分數(shù) （二），積分調(diào)節(jié)規(guī)律（1） 調(diào)節(jié)器輸出信號變化量 P出 與偏差信號 P入 的積分成正比時，我們稱這種調(diào)節(jié)規(guī)律為積分調(diào)節(jié)規(guī)律，用公式表示為： P出=1/TlP入dt Tl為積分時間具有積分調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)節(jié)器稱為積分調(diào)節(jié)器，可見，積分調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量與偏差信號的大小及其存在的時間正比，與積分時間成反比，當有偏差信號時，積分調(diào)節(jié)器的輸出將隨時間不段變化（增大或減?。?，只有在輸入偏差等于零時，積分作用才停止，輸出信號才不再變化而穩(wěn)定某一數(shù)值上，所以當偏差大小及存在的時間長短不同時，積分調(diào)節(jié)器在偏差消失后有不同穩(wěn)定輸出值。也就是說，積分調(diào)節(jié)器在穩(wěn)定狀態(tài)時的輸出壓力可以為任意值。因此，用積分調(diào)節(jié)器組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)當系統(tǒng)穩(wěn)定時總是無差的。積分時間的倒數(shù)1/Tl表示積分速度的大小，積分時間越長，積分速度越小，即積分作用越弱，積分時間越小，積分速度越大，即積分作用越強。 （三），微分調(diào)節(jié)規(guī)律比例，積分調(diào)節(jié)器的輸出僅與偏差信號的方向，大小及其存在的時間有關(guān)，與偏差信號的變化速度無關(guān)，對于滯后較大的調(diào)節(jié)對象，為了提高調(diào)節(jié)質(zhì)量，必須考慮偏差信號變化速度的問題，因此產(chǎn)生了微分器 理想的微分調(diào)節(jié)器，輸出與輸入信號的變化速度成正比例，其特征方程為： P出=TDdP入/dtTD微分時間 dP入/dt輸入信號變化速度，可見，偏差變化速度越大，微分時間越長，則微分作用的輸出變化越大。如果偏差穩(wěn)定不變，即dP入/d=0，則不論偏差信號的絕對值多大，微分器的輸出都為零理想的微分器是不能實際應(yīng)用的因為一個很微弱但變化速度很大的信號，就可以使輸出壓力產(chǎn)生很大的變化，所以微分環(huán)節(jié)抗干擾能力很差，因此實際事業(yè)的微分器常常是比加微分特性 （四）三作用調(diào)節(jié)規(guī)律（P，I，D）常用的調(diào)節(jié)器之一是比例加積分加微分調(diào)節(jié)器，其特性方程為： P出=Kp(P入+1/TiP入dt+TDdP入/dt)理想的三作用調(diào)節(jié)器在階躍信號作用下，微分作用使輸出壓力產(chǎn)生一個躍變脈沖，比例作用使調(diào)節(jié)器輸出隨時與微分器的輸出成正比，積分作用使用調(diào)節(jié)器的輸出壓力隨時間的增長作等速度變化，其變化速度取決于P入和積分時間的大小。三作用調(diào)節(jié)輸出如圖：P比.積.微調(diào)節(jié)器的構(gòu)成原理調(diào)節(jié)器的構(gòu)成原理入圖 P繪 比較環(huán)節(jié) 控制元件 功率放大中P測 偏差 P出 反饋機構(gòu)調(diào)節(jié)器由比較環(huán)節(jié)控制文件，功率放大器及反饋機構(gòu)四個部分組成，現(xiàn)分別加以介紹：（一） 比較環(huán)節(jié)它的作用是把測量信號，給定信號及反饋信號比較，然后輸出一個很小的位移，即噴嘴檔板間的位移。（二） 控制元件氣動調(diào)節(jié)器的控制元件是各種形式的噴嘴檔板機構(gòu)?？刂圃淖饔檬前驯容^元件送來的微小位移量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的氣壓信號，所以，控制元件也叫放大環(huán)節(jié)，即將微小位移量放大為具有定功率的氣壓信號。（三） 功率放大器氣動調(diào)節(jié)器一般都有一個功率放大器，其作用是把控制元件輸出的微小的氣壓信號進行功率放大，以便遠距離傳遞或推動執(zhí)行器。（四） 反饋機構(gòu)反饋機構(gòu)的作用是為了實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)規(guī)律，以適應(yīng)各種被調(diào)對象的要求，氣動調(diào)節(jié)器的反饋機構(gòu)通常由各種形式的恒氣阻，可調(diào)氣阻，容或杠桿組成。QTL-500型膜片式比例積分調(diào)節(jié)器QTL-500型膜片比例積分調(diào)節(jié)器由十個外方內(nèi)圓的鋁塊和九個橡膠膜片交替疊合后，用四組螺桿螺帽固定成整體的。橡膠膜片及氣路元件將十個鉛分隔成為十二個環(huán)行氣室，在各環(huán)行氣室方塊邊緣及膜片上，相應(yīng)有4或2.5的孔，作為溝通各氣室的通路，調(diào)節(jié)器由下列五部分組成。（1） 比較部分；包括測量氣室F，給定氣室G，負反饋氣室E，正反饋氣室H以及由比較環(huán)節(jié)芯桿所聯(lián)系起來的膜片組件T（2） 控制與放大部分；包括由噴嘴21。檔板20及恒氣阻6組成的控制元件，由A，B，C，D氣室及有關(guān)元件組成的力平衡式1：1功率放大器。（3） 比例部分：包括F，G，E，H氣室和比例針閥18，恒氣阻17。積分部分：包括由積分針閥10，氣室T組成的節(jié)流盲室和由恒氣阻9，氣室I，噴嘴16組成的跟蹤環(huán)節(jié)。開關(guān)部分：包括K，C氣室，噴嘴12和膜片13。調(diào)節(jié)器的外面有調(diào)節(jié)比例度的針閥18，調(diào)整積分時間的針閥10，恒氣阻6，9，17，調(diào)零螺釘8，換向板19，過濾器3，還有使調(diào)節(jié)器插入調(diào)節(jié)器回路的五個氣插頭26QTL500膜片式比例積分調(diào)節(jié)器的動作原理： 0.14Mpa的壓縮空氣經(jīng)過過濾器后分成三路：一路進入A室，由錐形彈簧24將球閥23壓在閥座22上，關(guān)閉A室至B室的回路。第二路由恒氣阻6進入噴嘴檔板背壓室D經(jīng)噴嘴21和E，B兩室，從放氣嘴1和硬芯2的孔排入大氣，第三路由恒氣阻9進入I室，經(jīng)噴嘴16排入大氣。當測量氣室F的壓力大于給定氣室G的壓力時，比較膜片組件T下移，檔板20與噴嘴21的距離減小，使背壓室D的壓力增大，克服壓差彈簧25的張力，于是膜片4和5連同活門推桿下移，打開進氣球閥23，氣流即從A室進入B室，作為調(diào)節(jié)器的輸出壓力P出。調(diào)節(jié)器的輸出分三路：一路進入氣室E。氣室E的壓力（PE=P出）作用在膜片組件T上，產(chǎn)生一個使膜片組件上移的力，形成負反饋，所以E室叫做負反饋氣室。一路經(jīng)比例針閥18進入氣室H。氣室H壓力PH作用在膜片組件T上，產(chǎn)生一個使其下移的力形成正反饋，所H氣室叫做正反饋室。由于比例針閥18，氣室H和恒氣阻17組成一個節(jié)流通室，所以H氣室壓力PH與輸出壓力P出成比例關(guān)系。由于負反饋氣室壓力PE等于輸出壓力P出，為全負反饋，而正反饋氣室的壓力PH小于P出。為部分正反饋，所以PE和PH共同對膜片組件的作用結(jié)果是部分負反饋，這樣，調(diào)節(jié)器就有一個與輸入偏差成比例的輸出。 一路經(jīng)膜片13和噴嘴12組成的切換開關(guān)，作為調(diào)節(jié)器的輸出信號送往執(zhí)行器，同時，輸出經(jīng)積分針閥10進入盲室中J中。積分針閥10和盲室J構(gòu)成節(jié)流盲室，即為調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)，J室壓力隨時間而連續(xù)升高，推動膜片15靠近噴嘴16，使I室壓力跟著升高（故I室又成跟蹤氣室）并經(jīng)恒氣室進入H室，作為附加正反饋，實現(xiàn)積分作用，這個附加正反饋作用在膜片組件上使其下移，則調(diào)節(jié)器的輸出進一步增加。當J室充氣完畢，J，I，H，E，B各氣室壓力相等（均等于P出）時，積分作用就停止了，正負反饋作用相互抵消，則膜片組件T在新的位置上達到平衡，即噴嘴21與檔板20間具有新的距離，則調(diào)節(jié)器有新的穩(wěn)定輸出壓力。當測量氣室F的壓力小于給定氣室G中的壓力時，調(diào)節(jié)器的動作過程與上述過程相反，輸出壓力減小，管路和各氣室中多余氣壓從放氣嘴1和噴嘴16排如大氣。習題：（1），調(diào)節(jié)器的測量值與給定值相比較而的出的差值稱為（ ）信號。（2），調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸入信號之間隨時間變化的規(guī)律，稱為（ ）或稱調(diào)節(jié)作用。（3），被調(diào)參數(shù)的測量值大于給定值時的偏差信號稱為（ ）；而測量值小于給定值時的偏差信號稱為（ ）。（4），在正偏差作用下，調(diào)節(jié)器的輸出信號增大時，稱它為（ ）調(diào)節(jié)器。而在正偏差作用下調(diào)節(jié)器的輸出信號減小時，稱它為（ ）調(diào)節(jié)器。（5），調(diào)節(jié)器的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有（ ），（ ），（ ）及其組合。（6），比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點，就是輸出信號與輸入信號成（ ）關(guān)系（7），調(diào)節(jié)器輸出信號變化量 P出 與偏差信號 P如 的積分成正比時，我們稱這種調(diào)節(jié)規(guī)律為（ ）調(diào)節(jié)規(guī)律。（8），PI調(diào)節(jié)器的輸出僅與偏差信號的（ ），（ ）及其存在（ ）有關(guān)與偏差信號的變化速度無關(guān)。（9），調(diào)節(jié)器由（ ），（ ），（ ）及（ ）四個部分組成。（10），下圖是氣動儀表必不可少的噴嘴檔板機構(gòu)，請說明：Po P11當檔板完全蓋住噴嘴時，P1為多少？2當檔板遠離噴嘴時，P1為多少？答：當檔板完全蓋住噴嘴時，P1為氣源壓力Po,但由于檔板和噴嘴都是金屬，所以實際上不可能完全蓋住，因而P1接近氣源壓力Po。當檔板遠離噴嘴時，P1為大氣壓力。但因為空氣流過噴嘴時有一定的阻力，所以實際上P1按近于大氣壓。（11）比例系數(shù)（調(diào)節(jié)器放大信數(shù)）與調(diào)節(jié)器的比例度是什么關(guān)系？答：比例度等于調(diào)節(jié)器放大信數(shù)的倒數(shù)的百分數(shù)。（12）調(diào)節(jié)器中比較環(huán)節(jié)的作用是什么？答：它的作用是把測量信號，給定信號及反饋信號相比較，然后輸出一個微小的位移，即為噴嘴檔板的位移。（13）氣動調(diào)節(jié)器控制元件的作用是什么？答：氣動調(diào)節(jié)器的控制元件是各種形式的噴嘴檔板機構(gòu)?？刂圃淖饔檬前驯容^元件送來的微小位移換成相應(yīng)的氣壓信號。（14）氣動調(diào)節(jié)器的功率放大器的作用是什么？答：氣動調(diào)節(jié)器的作用是把控制元件輸出的微弱氣壓信號進行功率放大，以便遠距離傳遞或推動執(zhí)行機構(gòu)。（15）在QTL500調(diào)節(jié)器中，比較部分由什么組成？答：比較部分由測量氣室，給定氣室，負反饋氣室，正反饋氣室以及由比較環(huán)節(jié)芯桿所聯(lián)系起來的膜片組成。（16）什么是節(jié)流通室？答：節(jié)流通室是把恒氣阻，可調(diào)氣阻與流通氣室串聯(lián)起來形成的氣路，如圖所示： R1 T R2 P1 P2 P3（17）什么是節(jié)流盲室？在QTL500中節(jié)流盲室有什么作用？答：在可調(diào)或不可調(diào)氣阻后串一個固定的氣室，就形成了節(jié)流盲室，在QTL500調(diào)節(jié)器中，由積分針閥與積分氣室組成的節(jié)流盲室事項了調(diào)節(jié)器的積分作用（18）什么是氣動比例調(diào)節(jié)器的余差？答：比例調(diào)節(jié)器的輸出信號與輸入偏差信號存在著一一對應(yīng)的關(guān)系，所以當自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的符合改變時，比例調(diào)節(jié)器不能把被調(diào)參數(shù)調(diào)回到給定值上，而產(chǎn)生了所謂的參余偏差（簡稱余差）（19）自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般包括哪幾個部分？答：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般包括：被調(diào)對象，變送器，顯示儀表，調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器五個部分。（20）什么是彈性元件的彈性特性？答：彈性元件的變形位移（線位移或角位移和作用之間的關(guān)系稱為彈性元件的彈性特性。（21）什么叫氣阻？答：在氣動移杓的氣動管路中，起產(chǎn)生壓力降和改變空氣流量作用的元件稱為氣阻，也叫節(jié)流元件或節(jié)流孔。（22）什么叫氣容？答：在氣動管路中，能貯存或放出氣體的容室都可稱為氣容。（23）在氣動儀表中，噴嘴與檔板機構(gòu)有什么作用？答：噴嘴檔板機構(gòu)就是由一個恒氣阻，一個流通