無線控制系統(tǒng)在天鐵料場堆取料機上的應用.docx

無線控制器在天鐵料場堆取料機上的應用摘 要 文章針對天鐵第二煉鐵廠原料設備和堆取料設備聯(lián)鎖系統(tǒng)信號不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對無線控制器和堆取料機電氣原理分析后，提出采用IRC-1000-S-L無線控制系統(tǒng)替代通訊電纜的改進方案，實施后解決了信號不穩(wěn)定的問題。關鍵詞 料場 堆取料機 無線控制器 聯(lián)鎖 通訊1 前言 天鐵第二煉鐵廠料場有3臺堆取料、2臺堆料機、4臺取料機、16個轉運站、90多條皮帶組成。其聯(lián)鎖控制主要是根據(jù)各設備控制的料流順序方式，實現(xiàn)料流先到先停，后到先啟，否則會造成皮帶壓料，所以聯(lián)鎖系統(tǒng)是至關重要的。9臺大車均在車載控制室安裝PLC系統(tǒng)，與主控室PLC系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制采用卷盤電機帶動卷盤對通訊電纜進行收放。通過日常的使用和維護，我們發(fā)現(xiàn)了很多問題，最常見的是通訊電纜的破損、電機燒壞故障。經過車間領導的調研和考察，我們把堆取料機上以往所使用的通訊電纜卷盤停止使用，決定采用浙江宏翔電器有限公司生產的IRC-1000-S-L無線控制器，通過無線控制的方式，從根本上解決了因通訊故障而引起的停機問題。2無線控制器的技術特點2.1堆取料機常見問題 (1)卷盤電機容易燒毀。堆取料機在堆料或者取料的時候，卷盤電機總是不停的啟動和停止，這樣一來電機所承受的負荷會非常大，導致電機過熱。有時，剛換的新電機，經過兩、三天就會燒毀。嚴重影響了生產的效率和浪費了檢修人員的精力。(2)通訊電纜破損造成的停機。在生產過程中，因為堆取料機總是來回移動，所以卷盤會不斷的收縮通訊電纜，時間一長，電纜就容易出現(xiàn)裂紋而引起故障停機。1號堆取料、2號堆取料就是因電纜損壞無法及時反饋現(xiàn)場信號和接受控制信號，多次造成操作人員來手動開停機，并且因為時間差比較大會引起物料堆積，更可怕的是會危害到檢修人員的生命安全。 （3）碰到下雨天氣，通訊電纜破損處易接地，維護人員要對300多米的通訊電纜仔細檢查，浪費人力，降低經濟效益，維護難度也非常大。 （4）滑環(huán)容易接觸不良，堆取料機的控制信號就容易丟失，這樣就容易引起堆取料機不受控停機，從而增加維護人員的工作量以及導致設備運行不穩(wěn)定。2.2 無線控制器的特點IRC-1000-S-L無線控制器有主機和副機組成，雙向四通道獨立控制，主機和副機采用工業(yè)級芯片。微電腦控制加密傳輸，抗干擾性強，通訊穩(wěn)定。無線控制器可同時采集2路接點信號控制對方兩路繼電器，直觀顯示控制效果及無線通訊狀態(tài)。IRC-1000-S-L無線控制器發(fā)射功率100mw，使用915MHz公用頻段，在空曠區(qū)域最大控制距離超過6KM，見圖1。2#繼電器接點控制信號電源1#繼電器接點電源IRC-1000-S-L無線控制器天線接口發(fā)射接收系統(tǒng)遠端1遠端2本地1本地2圖1 IRC-1000-S-L無線控制器與天線2.3 無線控制器功能 IRC-1000-S-L無線控制器主機和副機具有相同控制功能，互為主機?？蓹z測兩組獨立觸電信號分別對應控制另一臺無線控制器內部兩個繼電器，采用雙向通訊，雙方可同時控制對方。當本地設備1#接點信號閉合時，設備將加密的控制指令通過天線發(fā)射，遠端設備接收到信號時通過解密獲得1#接點控制指令，控制1#繼電器閉合并發(fā)送應答指令。2.4 無線控制器的優(yōu)勢 （1）很好的解決了使用通訊電纜所帶來一切問題，成本也比較合算。 （2）檢修方便，容易上手。無線控制器面板上有8個指示燈，直觀顯示當前工作狀態(tài)，根據(jù)指示燈的閃爍狀態(tài)能判斷出故障點，并迅速處理故障，極大地提高了經濟效益。2.5 方便安裝 IRC-1000-S-L無線控制器不具備防水能力，不可直接安裝在室外，應做好防水保護。配套的吸盤天線可直接吸附在金屬支架上，只需要4個螺絲就可把無線控制器固定牢固，安裝方便。3 無線控系統(tǒng)應用無線控制器分為主機和副機，都不具備防水能力，不可直接安裝在室外，應做好防雨防水保護。其中主機裝在主控樓PLC附近，副機裝在堆取料車上。吸盤天線必須裸露在室外環(huán)境，不能安裝在高壓電器或高壓輸送線路附近，兩個設備之間盡量避免障礙物遮擋無線信號。IRC-1000-S-L無線控制器有兩路接點信號輸入（見圖2）：IN1，IN2分別用于控制遠端設備對應的1#繼電器、2#繼電器。當IN1閉合時，遠端設備1#繼電器吸合。當IN2閉合時，遠端設備2#繼電器吸合。當IN1，IN2同時閉合時，遠端設備1#繼電器、2#繼電器同時閉合。IN1 COM IN2IRC-1000-S-L無線控制器L NNO COM NCNO COM NCAC220電源1#繼電器接點2#繼電器接點信號輸入端圖2 IRC-1000-S-L無線控制器接線端主機的功能是把主控室控制堆取料的信號發(fā)給堆取料機上的副機，并把堆取料通過副機發(fā)給主控室的狀態(tài)信號接收傳給主控； 副機的功能是接收主機的控制信號給堆取料機，并把堆取料機的工作狀態(tài)信號傳給主機。另外，主機和副機還可以把堆取料和地面大皮帶的信號互相傳遞給對方，完成聯(lián)鎖控制。4 應用效果 應用無線控制器后，拆除了通訊電纜，避免了電纜斷裂造成的故障問題，無線控制設備自身的功率才100mw，節(jié)省了電力消耗。改造