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轉(zhuǎn)速測量儀(C 題)【本科組】摘 要:電動機轉(zhuǎn)速的檢測和控制在工業(yè)測控系統(tǒng)中,起著極其重要的作用,設(shè)計一個基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的轉(zhuǎn)速測量儀。該測量儀采用了光電傳感器進行脈沖采集電脈沖信號,通過FPGA核心數(shù)據(jù)處理完成對直流電機轉(zhuǎn)速、功耗的測量和顯示,同時,采用兩片光電傳感器來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤方向的檢測,整體設(shè)計使得系統(tǒng)具有信號穩(wěn)定,抗干擾能力強, 可靠性好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞:現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),低功耗,轉(zhuǎn)速測量儀Abstract:Motor speed detection and controlling play an important role in industry measurement and control system. To design a speed measuring instrument based on field programmable gates array (FPGA). The meter adopts photoelectric sensor electrical signals by pulse acquisition, data processing, the core of FPGA dc motor speed, power consumption, and that the measurement and, using two photoelectric sensor to achieve turntable direction detection, overall design makes the system has the signal stability, strong anti-jamming ability, good reliability, and so on.Key words:FPGA,low power consumption,Rotate Speed Survey Instrument19目 錄1. 系統(tǒng)設(shè)計11.1 設(shè)計要求11.1.1 基本要求21.1.2 發(fā)揮部分21.2 方案比較與選擇21.2.1 轉(zhuǎn)速測量方案選擇21.2.2 整形電路的選擇31.2.3 放大電路的選擇41.2.3功耗的測量方案選擇41.2.4 轉(zhuǎn)盤方向檢測方案選擇41.2.5 顯示界面方案選擇51.3 方案論證51.3.1 總體思路51.3.2 設(shè)計方案62. 單元電路設(shè)計62.1整體布局62.2轉(zhuǎn)速測量電路72.2.1 轉(zhuǎn)速測量原理72.2.2 原理方框圖82.2.3 原理圖的設(shè)計與制作83. 軟件設(shè)計103.1 開發(fā)軟件及編程語言簡介103.2 軟件實現(xiàn)方法113.2.1 轉(zhuǎn)速的測量和實時顯示實現(xiàn)113.2.2 LCD的顯示實現(xiàn)113.2.3 功耗的測量實時顯示實現(xiàn)144. 系統(tǒng)測試154.1 測試儀器與設(shè)備154.2 指標測試154.2.1轉(zhuǎn)速測量154.2.2 功耗測量164.2.3 轉(zhuǎn)盤方向測量164.3 誤差分析164.3.1 轉(zhuǎn)速誤差165 結(jié) 論17參考文獻:17附 錄18附錄1:主要元器件清單18附錄2:轉(zhuǎn)速測量儀頂層設(shè)計圖191. 系統(tǒng)設(shè)計1.1 設(shè)計要求設(shè)計并制作一個低功耗轉(zhuǎn)速傳感器和數(shù)據(jù)處理與顯示電路,兩者構(gòu)成一臺轉(zhuǎn)速測量儀。用該測量儀實時非接觸測量一個轉(zhuǎn)動圓盤的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速范圍為100600轉(zhuǎn)/分。圓盤用覆銅板(材質(zhì)FR4,厚度1.5mm)制作,直徑為50mm,圓盤保留一半覆銅,圓心處鉆一個孔用于固定在直流電機的轉(zhuǎn)軸上。圓盤表面與測速傳感器的距離L可在2-10mm之間調(diào)整,轉(zhuǎn)速測量儀示意如圖1所示,圓盤測量結(jié)構(gòu)如圖2所示。 50mm測速傳感器數(shù)據(jù)處理與顯示電路L2根信號線上輸出脈沖信號電源線圖1.1.1 低功耗轉(zhuǎn)速測量儀示意圖圖1.1.2 圓盤測量結(jié)構(gòu)示意圖1.1.1 基本要求(1)測量圓盤的轉(zhuǎn)速,測量誤差的絕對值小于1%;(2)測速傳感器功耗PC 2mW(600轉(zhuǎn)/分狀態(tài)下測量);(3)顯示實時轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù);(測量項目名稱用中文顯示)(4)實時顯示測速傳感器功耗。(測量項目名稱用中文顯示)1.1.2 發(fā)揮部分 (1)測速傳感器功耗PC 0.2mW(600轉(zhuǎn)/分狀態(tài)下測量);(2)L=10mm時,轉(zhuǎn)速測量儀能夠正常工作;(3)具有檢測圓盤轉(zhuǎn)動方向的功能;(4)具有檢測并用曲線顯示圓盤轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律(20秒時間內(nèi)改變2-5次轉(zhuǎn)速)。1.2 方案比較與選擇1.2.1 轉(zhuǎn)速測量方案選擇轉(zhuǎn)速測量方案的關(guān)鍵問題是傳感器的選擇。方案一:基于霍爾傳感器實現(xiàn)的方案其測量系統(tǒng)框圖如下圖1.2.1所示,利用霍爾傳感器測量電機的轉(zhuǎn)速,屬于非接觸測量,通過單片機C8051F060進行轉(zhuǎn)速脈沖的采集,進而通過7279顯示接口芯片實現(xiàn)顯示。其優(yōu)點就是結(jié)合了霍爾傳感器的頻率響應(yīng)快,抗干擾能力強,輸出為便于測量的矩形波等特點,但其存在的不足是霍爾傳感器的感應(yīng)距離只有3-5mm的范圍。電機霍爾傳感器脈沖信號放大C8051-F0607279顯示如圖1.2.1 基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)框圖方案二:基于光電傳感器實現(xiàn)的方案其測量系統(tǒng)如下圖1.2.2所示,利用光電傳感器測量電機的轉(zhuǎn)速,屬于非接觸測量,將測得的信號進行放大,再通過FPGA進行數(shù)據(jù)的處理和顯示處理,最終在顯示屏顯示。其優(yōu)點是采用了光電傳感器,秉承了它檢測距離長,響應(yīng)時間短,分辨率高等特點。FPGA數(shù)據(jù)處理電機光電發(fā)和接收單元脈沖信號大、整形顯示如圖1.2.2 基于光電傳感器的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)方案方案三:基于磁阻傳感器實現(xiàn)的方案,利用磁阻傳感器測量電機轉(zhuǎn)速,屬于非接觸測量,雖其測量范圍也較寬,但在測量過程中,由于轉(zhuǎn)速時磁場不對稱,耦合電容參數(shù)選取、滯環(huán)整形電路參數(shù)選擇等問題都可能嚴重影響測量的精度。綜上所述,采用方案二為最優(yōu)方案。1.2.2 整形電路的選擇選用了一個LM393二集成運算放大器,后串接一個7404的非門構(gòu)成整形電路,較比其他的方案,如使用555定時器、施密特觸發(fā)器等等,此方案設(shè)計電路較為簡單,且LM393是二集成運放,直流電源增一大,內(nèi)部頻率可實現(xiàn)自我補償,有利于降低功耗。1.2.3 放大電路的選擇放大電路的選擇關(guān)鍵在于決定放大作用的功能芯片選用問題上,選用LM358二集成運算放大器,較比一般運放電路都選用LM324四集成運算放大器而言,直流電源增益大,內(nèi)部頻率得到補償?shù)葍?yōu)點,有利于降低功耗,且使連接線路變得簡單,減少線路誤差。1.2.3功耗的測量方案選擇基于FPGA的測量,在傳感器的輸入端串入一直電阻值的電阻,在由AD0809將電阻兩端的電壓脈沖轉(zhuǎn)化成方波,通過軟件計得其電壓值,在通過計算得到輸入端電流,進而計算可得到傳感器的功耗。1.2.4 轉(zhuǎn)盤方向檢測方案選擇方案一:采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)動方向,順時針轉(zhuǎn)動時,輸出為高電平;逆時針轉(zhuǎn)動時,輸出為低電平。雖然此方法可檢測方向,同時,也可測量轉(zhuǎn)速,但是轉(zhuǎn)速范圍限制大,功耗也相對較大.圖1.2.3 采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轉(zhuǎn)動方向電路圖方案二:采用兩個光電傳感器ST198,測量轉(zhuǎn)速的同時,檢測轉(zhuǎn)盤方向,此種測速方案,轉(zhuǎn)速范圍大,可以滿足設(shè)計要求,功耗也相對而言比較小。綜上所述,采用方案二,電路較為簡單,轉(zhuǎn)速范圍符合要求,故采用方案二。1.2.5 顯示界面方案選擇這是決定系統(tǒng)使用是否實用方便的關(guān)鍵。方案一:采用點陣式液晶顯示器(LCD)顯示。雖然編程較為復(fù)雜,但是其顯示功能強大,可顯示各種字體的數(shù)字、漢字,圖像,還可以自定義顯示內(nèi)容。方案二:采用發(fā)光二極管(LED)顯示。雖然編程簡單,但只能顯示非常有限的符號和數(shù)碼字,無法實現(xiàn)本設(shè)計要求。分析以上兩種方案的優(yōu)缺點,方案一可行。1.3 方案論證1.3.1 總體思路低功耗轉(zhuǎn)速測量儀設(shè)計的關(guān)鍵問題是:一是如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和功耗的測量;二是如何降低功耗;三是如何實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和功耗的顯示。1.3.2 設(shè)計方案系統(tǒng)方框圖如圖1.3.1所示。電機模擬電路處理光接收光發(fā)送光電系統(tǒng)轉(zhuǎn)速顯示功耗顯示電脈沖信號AD轉(zhuǎn)換FPGA核心處理轉(zhuǎn)速測量電路FPGA程序控制電路圖1.3.1 系統(tǒng)方框總圖一方面通過光電檢測器組成的光電系統(tǒng)進行脈沖采集得到點脈沖信號,經(jīng)過放大整形后,得到相同頻率的方波信號,通過測量方波信號的頻率或周期,測得轉(zhuǎn)速的大小,將數(shù)據(jù)輸送給FPGA核心處理,在LCD液晶屏上得到顯示另一方面通過功耗檢測,并送往,并在LCD液晶屏上顯示功耗,另外,增設(shè)功耗的降低電路來降低功耗。2. 單元電路設(shè)計2.1整體布局整體功能:測量并顯示轉(zhuǎn)速測量儀的轉(zhuǎn)速和功耗,檢測轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向。各單元電路分別做在三五塊PCB板上,制版時,元器件排放盡可能靠近集成電路的管腳,特別是振蕩回路走線盡可能短,電路板空白處大面積接地,以減小分布參數(shù)對電路的影響,以隔離數(shù)字電路部分產(chǎn)生的諧波,能有效防止諧波頻率干擾,提高輸出信噪比。2.2轉(zhuǎn)速測量電路2.2.1 轉(zhuǎn)速測量原理轉(zhuǎn)速的測量方法很多,根據(jù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的方法主要有M法(測頻法)、T法(測周期法)和MPT法(頻率周期法),該系統(tǒng)采用了M法(測頻法)。由于轉(zhuǎn)速是以單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)數(shù)來衡量,在變換過程中多數(shù)是有規(guī)律的重復(fù)運動。本設(shè)計采用頻率測量法,其測量原理為,在固定的測量時間內(nèi),計取轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的脈沖個數(shù),從而算出實際的轉(zhuǎn)速,設(shè)固定的測量時間(min),計器計取的脈沖個數(shù)ml,假定脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)輸出個脈沖,對應(yīng)被測轉(zhuǎn)速為N(r/min),則;另在測量時間內(nèi),計取轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖個數(shù)應(yīng)為,本檢測裝置中電機的轉(zhuǎn)速傳感器信號盤安裝在轉(zhuǎn)軸上,工作時傳感器輸出信號經(jīng)整形后可得到相應(yīng)的方波脈沖信號,利用軟件算出相鄰的兩個上升沿的時間差,即可算出當前轉(zhuǎn)速,公式為:式中,轉(zhuǎn)速信號盤每轉(zhuǎn)輸出信號數(shù);信號轉(zhuǎn)盤1圈電動機轉(zhuǎn)的圈數(shù);軟件所計算出的相鄰兩個上升沿之間的時間差值。該部分電路由光電檢測系統(tǒng)和模擬信號的放大、整形電路等組成,如圖2.2.1所示。2.2.2 原理方框圖如圖2.2.1所示,電機放大、整形電路光接收光發(fā)送光電系統(tǒng)電脈沖信號AD轉(zhuǎn)換方波信號檢測方向圖2.2.1轉(zhuǎn)速測量儀原理框圖2.2.3 原理圖的設(shè)計與制作(1)轉(zhuǎn)速測量儀放大、轉(zhuǎn)盤方向檢測電路采用光電傳感器ST198來采集電機的脈沖電信號,并通過LM358構(gòu)成的放大電路來進行信號的放大,為完成方向的檢測,我們采用兩個并行放置的光電傳感器來采集電機的脈沖電信號,然后根據(jù)采集出來的兩路信號的上升沿到達快慢來檢測其順時針,或者逆時針。如圖2.2.2所示。 圖2.2.2 信號放大電路(2)轉(zhuǎn)速測量儀整形電路通過比較器LM393對波形進行整形,在通過反相器LM324對波形進行再次整形,解決信號的毛刺冒險問題,如圖2.2.3所示。圖2.2.3 信號整形電路 (3)AD轉(zhuǎn)換電路將采集得到的模擬信號轉(zhuǎn)換成可以被FPGA接受的數(shù)據(jù)信號,如圖2.2.4。圖2.2.4 AD轉(zhuǎn)換電路3. 軟件設(shè)計3.1 開發(fā)軟件及編程語言簡介系統(tǒng)采用硬件描述語言VHDL按模塊化方式進行設(shè)計,并將各模塊集成于FPGA芯片中,然后通過Altera的FPGA軟件開發(fā)平臺QuartusII9.1,對設(shè)計文件自動地完成邏輯編譯、邏輯化簡、綜合及優(yōu)化、邏輯布局布線、邏輯仿真,最后對FPGA芯片進行編程,實現(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計要求。采用VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Descriptipon Language)超高速集成電路硬件描述語言設(shè)計復(fù)雜數(shù)字電路的方法具有很多優(yōu)點,VHDL語言的設(shè)計技術(shù)齊全、方法靈活、支持廣泛。VHDL語言的系統(tǒng)硬件描述能力很強,具有多層次描述系統(tǒng)硬件功能的能力,可以從系統(tǒng)級到門級電路,而且高層次的行為描述可以與低層次的RTL描述混合使用。VHDL在描述數(shù)字系統(tǒng)時,可以使用前后一致的語義和語法跨越多層次,并且使用跨越多個級別的混合描述模擬該系統(tǒng)。因此,可以對高層次行為描述的子系統(tǒng)及低層次詳細實現(xiàn)子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)進行模擬。3.2 軟件實現(xiàn)方法3.2.1 轉(zhuǎn)速的測量和實時顯示實現(xiàn)控制程序設(shè)計框圖如下圖:48位計數(shù)器50MHz脈沖48位鎖存器248位鎖存器1待測脈沖控制相減分頻器48位鎖存器1Hz控制信號除法器48位鎖存器累加器分離出百位、十位、個位等的值4位鎖存器控制轉(zhuǎn)換為對應(yīng)ASCII碼12864 LCD顯示控制圖3.2.1 轉(zhuǎn)速測量和實時顯示程序設(shè)計框圖3.2.2 LCD的顯示實現(xiàn)該部分程序用VHDL硬件描述語言編寫。利用液晶顯示屏來顯示實時轉(zhuǎn)速、功耗,采用的液晶是MDLS系列字符型液晶顯示模塊(LCM)。LCM由字符型液晶顯示屏(LCD),控制驅(qū)動電路HD44780及其擴展驅(qū)動電路HD44100等組成。HD44780是字符型液晶顯示模塊的控制器。分為控制部分和驅(qū)動部分,控制部分產(chǎn)生其內(nèi)部工作時鐘,控制著各個功能電路的工作,管理著字符發(fā)生器CGRAM和CGROM,顯示存儲器DDRAM。其中CGROM為已固化好的字模庫,CGRAM為可隨時定義的字符字模庫,根據(jù)用戶不同的定義可調(diào)出所需要顯示的字符。圖3.4.1為FPGA與液晶顯示模塊的接口圖。Vdd是+5V邏輯電源,V0是液晶驅(qū)動電源,Vss是電源地.。D7D0為數(shù)據(jù)總線,接收來自外部的數(shù)據(jù)。RS為寄存器選擇,RS=0時取指令,RS1時取數(shù)據(jù)。R/W為數(shù)據(jù)操作選擇,為1時是讀操作,為0時為寫操作。E是使能信號,為1時整個系統(tǒng)才開始工作。HD44780有8條指令,指令格式非常簡單,利用FPGA驅(qū)動字符型液晶顯示模塊主要是對這8條指令進行控制。圖3.2.2 FPGA與液晶顯示模塊接口圖系統(tǒng)設(shè)計包含F(xiàn)PGA和字符型液晶顯示模塊兩部分。FPGA的設(shè)計主要包含時鐘模塊(clock)、液晶顯示器譯碼模塊(lcd_decoder)和液晶顯示器驅(qū)動模塊(lcd_driver)。時鐘模塊(clock)是對顯示時間的預(yù)置,即液晶顯示器顯示的內(nèi)容。液晶顯示器譯碼模塊(lcd_decoder)是把輸入的時間譯成與之對應(yīng)的液晶顯示器的專用二進制代碼。例如:要在液晶顯示屏幕上顯示數(shù)字3,必須把3譯碼成二進制代碼00110011,才能在顯示屏幕上得到所需顯示的數(shù)據(jù)。液晶顯示器驅(qū)動模塊(lcd_driver)驅(qū)動液晶顯示器模塊。FPGA內(nèi)部電路原理圖如圖3.2.3所示。圖3.2.3 FPGA內(nèi)部電路原理圖FPGA內(nèi)部電路的工作流程是:首先數(shù)據(jù)的預(yù)置,然后被預(yù)置的數(shù)據(jù)通過液晶顯示器譯碼模塊(lcd_decoder)譯成液晶顯示器中所對應(yīng)的二進制代碼,送入液晶顯示器驅(qū)動模塊(lcd_driver),由lcd_driver模塊的輸出信號直接控制液晶顯示器,輸出對應(yīng)的字符。這樣便達到了現(xiàn)場可編程邏輯器件FPGA驅(qū)動MDLS字符型液晶顯示的目的。FPGA控制液晶顯示器驅(qū)動器部分(lcd_driver)內(nèi)部三大進程分別是數(shù)據(jù)預(yù)置(loaddata)、分頻(divider)和控制進程(control)。分頻進程是為滿足使能信號的使能周期的最小時間,這是由于FPGA的頻率太高,要滿足使能周期的最小時間就必須利用分頻實現(xiàn)??刂七M程是利用狀態(tài)機來完成的。STATE0STATE1STATE5分別表示set_dlnf狀態(tài)(功能設(shè)置), clear_lcd狀態(tài)(清屏), set_cursor狀態(tài)(輸入方式設(shè)置),set_dcb狀態(tài)(限制開關(guān)控制),set_location狀態(tài)(DDRAM地址設(shè)置),write_data狀態(tài)(寫數(shù)據(jù))狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖3.2.4所示。當復(fù)位信號reset=0時進入初始化狀態(tài)即set_dlnf狀態(tài)(功能設(shè)置),其輸出為lcden=0;lcdda=0;lcdrw=0; data=00111100;lcden為使能信號,lcdda相當于RS寄存器的輸入信號,lcdrw是數(shù)據(jù)讀/寫信號, data=00111100表示該功能方式設(shè)置的是8位數(shù)據(jù)接口,兩行顯示,5*10點陣字符.其它狀態(tài)輸出和功能查MDLS字符型液晶顯示模塊指令集可知。 圖3.2.4 液晶驅(qū)動狀態(tài)圖3.2.3 功耗的測量實時顯示實現(xiàn)AD0809控制器數(shù)據(jù)處理,將采集的電壓值換算成功耗累加器,分離出百位、十位、個位等轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的ASCII碼12864LCD顯示AD0809數(shù)字量輸出AD0809控制信號圖3.2.5功耗測量實時顯示程序設(shè)計框圖4. 系統(tǒng)測試4.1 測試儀器與設(shè)備測試用儀器與設(shè)備如表4.1.1所示。表4.1.1 測試用儀器與設(shè)備儀器名稱型號指標生產(chǎn)廠數(shù)量雙通道數(shù)字示波器TDS1012B-SC100MHzTektronix1信號發(fā)生器GFG-8216A5MHz江蘇揚中電子儀器廠1數(shù)字萬用表UT20063位半深圳勝利公司1穩(wěn)壓電源DF1731SC2A030V江蘇揚中電子儀器廠1計算機聯(lián)想PC機CPU: AMD9750,2G內(nèi)存聯(lián)想公司214.2 指標測試測試表中凡以“*”標志代替的,均為無法測量到的數(shù)據(jù)。4.2.1轉(zhuǎn)速測量測試方法:把傳感器測得的信號經(jīng)過整形放大處理后,送入FPGA核心板程序處理,結(jié)果顯示于LCD液晶屏上,觀測液晶屏可得。調(diào)節(jié)電機電源,改變轉(zhuǎn)速,在液晶屏上可觀測到實時的轉(zhuǎn)速大小,測量結(jié)果如表4.2.1。表4.2.1 電機轉(zhuǎn)速測量表被測量實際值測量值誤差(%)電機轉(zhuǎn)速(r/min)1001020.0203003050.0164004060.0156006080.0134.2.2 功耗測量測試方法:在傳感器主干路串上一個1歐的電阻,通過ADC0809和FPGA程序測得其電阻的電壓,進而求得通過傳感器的電流,再通過FPGA程序計算得其功耗。轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分下測得功耗為20mw.4.2.3 轉(zhuǎn)盤方向測量4.3 誤差分析4.3.1 轉(zhuǎn)速誤差系統(tǒng)轉(zhuǎn)速產(chǎn)

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