機(jī)械手程序設(shè)計(jì)說課稿.doc

PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)說課稿一、課題分析1、課題地位與作用PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)是典型工業(yè)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)課程大綱中的綜合設(shè)計(jì)課題。PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)是在自動(dòng)檢測技術(shù)、氣液動(dòng)技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)立的綜合設(shè)計(jì)課題。該課題能夠?qū)⒆詣?dòng)檢測技術(shù)、氣液動(dòng)技術(shù)和可編程序控制器技術(shù)在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備上得到應(yīng)用。2教學(xué)目標(biāo)：根據(jù)目前職業(yè)教育“以就業(yè)為指導(dǎo)，以能力為本位，以技能為核心” ，將培養(yǎng)學(xué)生關(guān)鍵能力（即個(gè)人能力、社會(huì)能力、方法能力以及專業(yè)能力）作為重點(diǎn)的指導(dǎo)思想，根據(jù)國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)及本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合學(xué)生認(rèn)知事物的規(guī)律，我從知識(shí)、能力、情感三個(gè)方面確立了本課題的教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo):(1)掌握機(jī)械手的工作原理及PLC功能指令的應(yīng)用。 (2)熟練運(yùn)用梯形圖繪制PLC程序。(3)熟悉自動(dòng)檢測技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械手中的應(yīng)用。(4)掌握硬件部分的線路安裝。能力目標(biāo)：(1) 鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。(2) 培養(yǎng)學(xué)生單獨(dú)接線、編程的能力。(3)提高運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。情感目標(biāo)： (1)增進(jìn)操作小組內(nèi)同學(xué)互幫互助的意識(shí)。(2)樹立小組間競爭意識(shí)，養(yǎng)成認(rèn)真、細(xì)致的學(xué)習(xí)習(xí)慣。3、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)：根據(jù)教學(xué)的知識(shí)、能力目標(biāo)，要求學(xué)生掌握PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試能力，因此，我將教學(xué)重點(diǎn)確定為機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試，又因?yàn)檫@些學(xué)生沒有工業(yè)中PLC程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，所以我將教學(xué)難點(diǎn)確定為機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。重點(diǎn)：機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試。 難點(diǎn)：機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試作為。4、教材處理在教材處理上依據(jù)的指導(dǎo)思想是：注意思路清晰，使教材知識(shí)系統(tǒng)化。由于本節(jié)課的重點(diǎn)和難點(diǎn)是機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)、硬件線路安裝與調(diào)試，所以除了三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南這本教材中的部分功能指令內(nèi)容外將自動(dòng)檢測技術(shù)中的光電傳感器部分和氣液動(dòng)技術(shù)中的氣動(dòng)技術(shù)部分列入了教學(xué)資料中。二、說教法根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)法的課程框架，本節(jié)課主要采用項(xiàng)目教學(xué)法，以PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)的工作任務(wù)為核心來訓(xùn)練學(xué)生的技能并建構(gòu)理論知識(shí)體系，突出了其實(shí)踐性和應(yīng)用性，從提示工作任務(wù)嘗試完成任務(wù)根據(jù)完成情況提出針對性問題再回歸工作任務(wù)，有利于促進(jìn)知識(shí)與工作任務(wù)的整合?？傮w教學(xué)構(gòu)想突出兩點(diǎn)，一是突出知識(shí)結(jié)構(gòu)，二是注重實(shí)際能力培養(yǎng)，將以往的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中來，提高學(xué)生分析問題解決問題的能力。第一、以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)為主線，采用工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用的視頻來導(dǎo)入，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；第二、通過機(jī)械手動(dòng)作的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚的興趣。繼而帶著興趣，主動(dòng)地去學(xué)習(xí)。第三、為了使學(xué)生容易理解，在學(xué)習(xí)過程中，先逐個(gè)分析重點(diǎn)、難點(diǎn)語句的功能，最后再整體講解。第四、以提問、分組討論等多種形式，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)的積極性。三、說學(xué)法學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，通過課堂討論、分組合作、實(shí)際操作等方式，逐步完成各項(xiàng)任務(wù)，使學(xué)生在完成任務(wù)的過程中不知不覺實(shí)現(xiàn)知識(shí)的傳遞、遷移和融合。四、說教學(xué)過程根據(jù)教材分析及教學(xué)對象、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)分析，在教學(xué)中應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生自主探索，在任務(wù)的驅(qū)動(dòng)下啟發(fā)、引導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)觸摸知識(shí)，不斷的上機(jī)練習(xí)，教師總結(jié)指導(dǎo)，使學(xué)生先掌握操作，后理解理論，對不同層次的學(xué)生，應(yīng)以鼓勵(lì)為主，分層教學(xué)，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。1、情境設(shè)計(jì)樂學(xué)、想學(xué)生動(dòng)、寬松的情境能有效地激發(fā)學(xué)習(xí)者聯(lián)想，喚醒長期記憶中的有關(guān)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、表象，提高學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)習(xí)者想學(xué)、樂學(xué)。（1）導(dǎo)入新課（采用工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用視頻）我們知道現(xiàn)在科技發(fā)展越來越快，在不久的將來機(jī)器人將代替我們?nèi)祟惞ぷ鹘裉熳屛覀兇蠹乙矅L試著做一次科學(xué)家，讓機(jī)器人用他們的機(jī)械手為我們搬運(yùn)物料。（2）復(fù)習(xí)提問（與課題相關(guān)的技術(shù)問題）A、常用開關(guān)和傳感器有何區(qū)別？B、PLC步進(jìn)電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的？應(yīng)用什么指令？C、機(jī)械手怎樣搬運(yùn)？分為幾個(gè)步驟？2、講解新知（1）結(jié)構(gòu)（結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備）重點(diǎn)講解限位保護(hù)裝置的應(yīng)用。（2）工作原理（重點(diǎn)部分的工作原理）機(jī)械手的運(yùn)行過程、外部接線圖、步進(jìn)電機(jī)控制3、任務(wù)設(shè)計(jì)使學(xué)生會(huì)學(xué)通過一連串任務(wù)的設(shè)計(jì)，誘導(dǎo)學(xué)生思維，啟發(fā)學(xué)生觀察思考，查詢，驅(qū)動(dòng)學(xué)生自學(xué)教材，解決問題。因?qū)W生諸多因素的不同，任務(wù)的設(shè)計(jì)是分層的，由淺入深，由易到難，適合A B 二個(gè)不同層次的學(xué)生，并注意與多學(xué)科的整合。任務(wù)一：引入現(xiàn)實(shí)實(shí)例。任務(wù)二：由老師和小組編制程序。任務(wù)三：發(fā)送并調(diào)試程序，現(xiàn)場調(diào)控解決隨機(jī)問題。在講解的過程中應(yīng)詳略得當(dāng)，突出重點(diǎn)，巧妙分散難點(diǎn)。要充分挖掘?qū)W生的潛能。適時(shí)穿插課堂討論、分組合作操作等交互活動(dòng)。4、學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)（1）分組：將學(xué)生分組，按知識(shí)水平、操作技能將學(xué)生分為AB二個(gè)層（教師去分，教師心中有數(shù)，學(xué)生不知分層），然后組成2人為一組的協(xié)作小組，各組中分別包含AB二個(gè)層的學(xué)生，這樣可相互幫助，互相合作，集大家智慧去完成不同層次的任務(wù)。（2）分工：在組長的指導(dǎo)下先自學(xué)，然后去完成不同的任務(wù)。（3）交流：小組成員之間，學(xué)生與教師之間相互交流、討論，匯報(bào)自己任務(wù)完成情況，相互評價(jià)。5、巡回指導(dǎo)巡回指導(dǎo)是實(shí)習(xí)教學(xué)的主要環(huán)節(jié)，是觀察學(xué)生，了解學(xué)操作情況的有利時(shí)機(jī)，是發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)指導(dǎo)，并不斷提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵時(shí)機(jī)，可采用個(gè)別指導(dǎo)和集體指導(dǎo)相結(jié)合的方法，及時(shí)糾正學(xué)生操作中的違規(guī)行為和不足。在實(shí)習(xí)教學(xué)中善于發(fā)現(xiàn)接受能力強(qiáng)、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、悟性好、動(dòng)