多種液體混合控制.doc

摘 要福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱： 可編程控制課設(shè) 題目： 多種液體混合裝置 專業(yè)班次： 電氣 姓 名： 某某某 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 學(xué) 期： 日 期： I目錄目 錄福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院i課 程 設(shè) 計(jì)i引言1第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求21.1課設(shè)內(nèi)容21.1.1 課設(shè)目的21.2 課設(shè)設(shè)備21.2.1 面板圖21.3 控制要求3第二章 多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)42.1 程序流程圖42.2 I/O地址分配及接線圖42.2.1 I/O地址分配及功能表42.3 操作步驟52.4 系統(tǒng)調(diào)試82.4.1 調(diào)試問(wèn)題一82.4.2 調(diào)試問(wèn)題二9總結(jié)10參考文獻(xiàn)11引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，各種工業(yè)自動(dòng)化的不斷升級(jí)，在很多行業(yè)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次，我們小組設(shè)計(jì)的題目是“多種液體混合裝置的PLC控制”。本次設(shè)計(jì)是以三種液體混合為例，將三種液體按一定的比例混合，在加熱攪拌后達(dá)到一定的溫度才能將混合液體輸出容器，從而達(dá)到精確的自動(dòng)控制，此次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：I/O分配，梯形圖，接線圖，電氣原理圖等，經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。在此次課設(shè)中，我主要是負(fù)責(zé)畫組態(tài)畫面從而進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)遇到的問(wèn)題和不足，最終我們通過(guò)自己的努力解決了問(wèn)題。關(guān)鍵詞：多種液體混合裝置，自動(dòng)控制，PIC12第一章第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求1.1課設(shè)內(nèi)容多種液體混合裝置在生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)作起著重要的作用。本次課設(shè)主要對(duì)多種液體混合使用的結(jié)構(gòu)原理、以及軟件設(shè)置、PLC程序的編寫和組態(tài)模擬等1.1.1 課設(shè)目的1. 掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程2. 掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作1.2 課設(shè)設(shè)備序號(hào)名 稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1課設(shè)裝置HRPFSL-1/212課設(shè)掛箱A1413導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜SC-091三菱5課設(shè)指導(dǎo)書(shū)HRPFSL-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備1.2.1 面板圖圖1-1 面板圖1.3 控制要求1. 總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機(jī)M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。2. 打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開(kāi)10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，SL3接通，關(guān)閉液體A閥門，打開(kāi)液體B閥門。液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開(kāi)液體C閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體C閥門。3. 攪勻電機(jī)開(kāi)始攪勻、加熱器開(kāi)始加熱。當(dāng)混合液體在6秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒(méi)有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。4. 攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。5. 關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。第二章 多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)2.1 程序流程圖圖2-1 程序流程圖2.2 I/O地址分配及接線圖2.2.1 I/O地址分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1X00SD啟動(dòng)（SD）2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T6Y00YV1進(jìn)液閥門A7Y01YV2進(jìn)液閥門B8Y02YV3進(jìn)液閥門C9Y03YV4排液閥門10Y04YKM攪拌電機(jī)11Y05H加熱器12主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端13主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端2.2.2 PLC外部接線圖2-2 外部接線圖2.3 操作步驟1. 檢查課設(shè)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2. 按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與課設(shè)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3. 打開(kāi)示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4. 打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，SL1、SL2、SL3撥至OFF，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)。5. 等待20S后，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，依次將SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。6. 將測(cè)溫傳感器的開(kāi)關(guān)打到ON，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。7. 關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)停止工作。2.3.1 PLC程序 哈哈2.4 系統(tǒng)調(diào)試 2.4.1 調(diào)試問(wèn)題一問(wèn)題：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制YV4解決：并聯(lián)兩個(gè)輔助繼電器M10、M11，再與輸出端Y3串聯(lián)，在程序中分別控制M10、M11來(lái)控制Y3。 圖2-6 程序圖2.4.2 調(diào)試問(wèn)題二 問(wèn)題：在操作過(guò)程中輔助繼電器觸發(fā)后一直連接，不能斷開(kāi) 解決：在輔助繼電器M后串聯(lián)上常閉開(kāi)關(guān)，通過(guò)執(zhí)行相關(guān)步驟來(lái)打開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)輔助繼電器的斷開(kāi)?？偨Y(jié)圖2-7 程序圖總結(jié)專題設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次“多種液體混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)，讓我們學(xué)到了更多的知識(shí)。我們的設(shè)計(jì)原則主要是系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。從這兩個(gè)星期的不斷試驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題，讓我們對(duì)可編程控制器這個(gè)詞有了比較深層次的理解。本次設(shè)計(jì)采用CPM2AH型PLC為載體，通過(guò)對(duì)方案選擇，I/O分配，工作過(guò)程分析，梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說(shuō)明, 并經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。參考文獻(xiàn) 1. PIC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程 秦春斌 張繼偉 主編 機(jī)械工業(yè)出版社2.電氣控制與可編程控制器技術(shù) 史國(guó)生主編 化學(xué)工業(yè)出版社 3.可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 張雪平時(shí)間設(shè)計(jì)任務(wù)完成情況教師簽名11.4選取課設(shè)題目完成11.5-11