工廠自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)報告.doc

自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)報告學(xué) 院： 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專業(yè)班級： 過控1031班 姓 名： 尤濤 指導(dǎo)教師： 牟淑杰 穆瑋 2012年 12 月 前 言 自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是專為提高學(xué)生動手能力和實踐技能而設(shè)計、生產(chǎn)的一套實用性實訓(xùn)設(shè)備。該系統(tǒng)囊括了電氣自動化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如機械傳動、電機驅(qū)動、氣電動控制、氣動控制、PLC控制、傳感器等多種技術(shù),給學(xué)生提供了一個典型的把所學(xué)專業(yè)知識加以綜合應(yīng)用的操作和實現(xiàn)平臺,使學(xué)生能夠全面掌握和加深理解學(xué)過的知識,提高動手能力,以達(dá)到利用所學(xué)專業(yè)知識解決實際問題的教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)。本文通過采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，選用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、FX-2n系列作從站，配備了相應(yīng)的編程軟件和監(jiān)控軟件?？刂葡到y(tǒng)中包括8個從站點：上料單元、送料單元、加蓋單元、穿銷單元、模擬單元（溫度控制系統(tǒng)）、檢測單元、分檢單元（氣動機械手）、疊層立體倉庫。通過對控制系統(tǒng)中的檢測單元的學(xué)習(xí)，掌握了對其的操作要求，通過所學(xué)習(xí)的組態(tài)軟件和PLC可編程軟件，能夠編寫出正確的、適合該站點的程序。目 錄前 言1目 錄21 MCGS簡介41.1MCGS的定義51.2MCGS組態(tài)軟件的版本51.2.1MCGS6.2網(wǎng)絡(luò)版5 1.2.2MCGS6.2通用版5 1.2.3MCGS6.2嵌入版72自動化生長線的簡介112.1生產(chǎn)線技術(shù)的由來122.2種類132.3生產(chǎn)線平衡142.3.1專業(yè)術(shù)語的定義142.3.2生產(chǎn)線平衡意義152.3.3生產(chǎn)線平衡的改善方法152.4相關(guān)產(chǎn)品162.4.1技術(shù)參數(shù)162.4.2自動化162.4.3發(fā)展趨勢17 2.4.4柔性生產(chǎn)線特點173 模擬單元183.1實驗基本知識介紹193.3模擬單元硬件名稱及型號203.4檢測單元硬件線路連接原理圖213.5系統(tǒng)連接的I/O分配情況213.6編程要求223.7 PLC梯形圖23總 結(jié)24參考文獻(xiàn)25 1 MCGS簡介1.1MCGS的定義MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/等操作系統(tǒng)。 1.2MCGS組態(tài)軟件的版本 MCGS組態(tài)軟件的版本分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強的突出特點。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設(shè)備。 1.2.1MCGS6.2網(wǎng)絡(luò)版良好的結(jié)構(gòu)：先進(jìn)的C/S（客戶端/服務(wù)器）結(jié)構(gòu) 簡單的操作：客戶端只需要使用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器就可以實現(xiàn)對服務(wù)器的瀏覽和控制良好性價比：整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)只需一套網(wǎng)絡(luò)版軟件（包括通用版所有功能），客戶端不需裝MCGS的任何軟 件，即可完成整個網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng) 方便的使用：MCGS網(wǎng)絡(luò)版服務(wù)器不要安裝其他任何輔助軟件，客戶操作起來得心應(yīng)手 強大的功能：MCGS網(wǎng)絡(luò)版提供的網(wǎng)絡(luò)ActiveX控件，可以方便的在其他各種應(yīng)用程序中直接調(diào)用 方便的升級：MCGS嵌入版、通用版、網(wǎng)絡(luò)版可以無縫連接，節(jié)省大量的開發(fā)和調(diào)試時間 多種網(wǎng)絡(luò)形式：MCGS網(wǎng)絡(luò)版支持局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、企業(yè)專線和Modem撥號等多種連接方式，方便的實現(xiàn)企業(yè)的范圍和距離的擴充 1.2.2MCGS6.2通用版MCGS6.2通用版是北京昆侖通態(tài)數(shù)十位軟件開發(fā)精英，歷時整整一年時間，辛勤耕耘的結(jié)晶，MCGS6.2通用版無論在界面的友好性、內(nèi)部功能的強大性、系統(tǒng)的可擴充性、用戶的使用性以及設(shè)計理念上都有一個質(zhì)的飛躍，是國內(nèi)組態(tài)軟件行業(yè)劃時代的產(chǎn)品，必將帶領(lǐng)國內(nèi)的組態(tài)軟件上一個新的臺階。 功能特點 全中文可視化組態(tài)軟件，簡潔、大方，使用方便靈活 完善的中文在線幫助系統(tǒng)和多媒體教程 真正的32位程序，支持多任務(wù)、多線程，運行于Win95/98/NT/2000平臺 提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構(gòu)造圖形界面 支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板卡、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等700多種國內(nèi)外眾多常用設(shè)備 支持溫控曲線、計劃曲線、實時曲線、歷史曲線、XY曲線等多種工控曲線 支持ODBC接口，可與SQL Server、Oracle、Access等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫互聯(lián) 支持OPC接口、DDE接口和OLE技術(shù)，可方便的與其他各種程序和設(shè)備互聯(lián) 提供漸進(jìn)色、旋轉(zhuǎn)動畫、透明位圖、流動塊等多種動畫方式，可以達(dá)到良好的動畫效果 上千個精美的圖庫元件，保證快速的構(gòu)建精美的動畫效果 功能強大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫同步構(gòu)建，保證多個系統(tǒng)完美結(jié)合 完善的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，可以支持最新流行的各種通訊方式，包括電話通訊網(wǎng)，寬帶通訊網(wǎng)，ISDN通訊網(wǎng)，GPRS通訊網(wǎng)和無線通訊網(wǎng) 支持設(shè)備 采集板： 康拓、研華、中泰、研祥、同維、華控、艾迅、華遠(yuǎn)、科日新、雙諾 PLC： 富士、三菱、松下、GE、LG、AB、莫迪康、歐姆龍、西門子、臺達(dá)、和利時 智能儀表： 昆侖天辰、浙大中控、日本島電、廈門宇光、香港虹潤、香港上潤、霍尼韋爾、歐姆龍、歐陸、東輝大 延、橫河、天瑞麟、亞特克、英華達(dá) 智能模塊： 昆侖海岸、研華、磐儀、威達(dá)、研祥、中泰、華控小麻雀、牛頓、研發(fā) 稱重儀表： 托利多、志美CB920 變頻器： 倫茨、西門子、AB、華為、臺達(dá) 1.2.3MCGS嵌入版 MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的，專門應(yīng)用于嵌入式計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，MCGS嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，運行環(huán)境則是在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)Windows中運行。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。2自動化生長線的簡介2.1生產(chǎn)線技術(shù)的由來從前在英格蘭北部的一個小鎮(zhèn)里，有一個名叫艾薇的人開的魚和油煎土豆片商店。在店里面，每位顧 圖2.1生產(chǎn)線-上海東嶼機械提供客需要排隊才能點他（她）要的食物（比如油炸鱈魚，油煎土豆片，豌豆糊，和一杯茶）。然后每個顧客等著盤子裝滿后坐下來進(jìn)餐。 艾薇店里的油煎土豆片是小鎮(zhèn)中最好的，在每個集市日中午的時候，長長的隊伍都會排出商店。所以當(dāng)隔壁的木器店關(guān)門的時候，艾薇就把它租了. 他們沒辦法再另外增加服務(wù)臺了；艾薇的鱈魚和伯特的油煎土豆片是店里面的主要賣點。但是后來他們想出了一個聰明的辦法。他們把柜臺加長，艾薇，伯特，狄俄尼索斯和瑪麗站成一排。顧客進(jìn)來的時候，艾薇先給他們一個盛著魚的盤子，然后伯特給加上油煎土豆片，狄俄尼索斯再給盛上豌豆糊，最后瑪麗倒茶并收錢。顧客們不停的走動；當(dāng)一個顧客拿到豌豆糊的同時，他后面的已經(jīng)拿到了油煎土豆片，再后面的一個已經(jīng)拿到了魚。一些窮苦的村民不吃豌豆糊-但這沒關(guān)系，這些顧客也能從狄俄尼索斯那里得個笑臉。 這樣一來隊伍變短了，不久以后，他們買下了對面的商店又增加了更多的餐位。這就是流水線。將那些具有重復(fù)性的工作分割成幾個串行部分，使得工作能在工人們中間移動，每個熟練工人只需要依次的將他的那部分工作做好就可以了。雖然每個顧客等待服務(wù)的總時間沒變，但是卻有四個顧客能同時接受服務(wù)，這樣在集市日的午餐時段里能夠照顧過來的顧客數(shù)增加了三倍。 生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝的加工。 生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機器設(shè)備，機器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多，機器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟效益。 2.2種類圖 2.2生產(chǎn)線實圖生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機器設(shè)備，機器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多，機器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟效益。 2.3生產(chǎn)線平衡生產(chǎn)線平衡主要包括生產(chǎn)線平衡的相關(guān)定義、生產(chǎn)線平衡的意義、工藝平衡率的計算、生產(chǎn)線平衡的改善原則和方法。 2.3.1專業(yè)術(shù)語的定義流程的“節(jié)拍 ”（Cycle time）是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品（或兩次服務(wù)，或兩批產(chǎn)品）之間的間隔時間。換句話說，即指完成一個產(chǎn)品所需的平均時間。節(jié)拍通常只是用于定義一個流程中某一具體工序或環(huán)節(jié)的單位產(chǎn)出時間。如果產(chǎn)品必須是成批制作的，則節(jié)拍指兩批產(chǎn)品之間的間隔時間。在流程設(shè)計中，如果預(yù)先給定了一個流程每天（或其它單位時間段）必須的產(chǎn)出，首先需要考慮的是流程的節(jié)拍。 而通常把一個流程中生產(chǎn)節(jié)拍最慢的環(huán)節(jié)叫做“瓶頸“（Bottleneck）。流程中存在的瓶頸不僅限制了一個流程的產(chǎn)出速度，而且影響了其它環(huán)節(jié)生產(chǎn)能力的發(fā)揮。更廣義地講，所謂瓶頸是指整個流程中制約產(chǎn)出的各種因素。例如，在有些情況下，可能利用的人力不足、原材料不能及時到位、某環(huán)節(jié)設(shè)備發(fā)生故障、信息流阻滯等，都有可能成為瓶頸。正如“瓶頸”的字面含義，一個瓶子瓶口大小決定著液體從中流出的速度，生產(chǎn)運作流程中的瓶頸則制約著整個流程的產(chǎn)出速度。瓶頸還有可能“漂移”，取決于在特定時間段內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品或使用的人力和設(shè)備。因此在流程設(shè)計中和日后的日常生產(chǎn)運作中都需要引起足夠的重視。 與節(jié)拍和瓶頸相關(guān)聯(lián)的另一個概念是流程中的“空閑時間”（idle time）?？臻e時間是指工作時間內(nèi)沒有執(zhí)行有效工作任務(wù)的那段時間，可以指設(shè)備或人的時間。當(dāng)一個流程中各個工序的節(jié)拍不一致時，瓶頸工序以外的其它工序就會產(chǎn)生空閑時間。制造業(yè)的生產(chǎn)線多半是在進(jìn)行了細(xì)分之后的多工序流水化連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)線，此時由于分工作業(yè)，簡化了作業(yè)難度，使作業(yè)熟練度容易提高，從而提高了作業(yè)效率。然而經(jīng)過了這樣的作業(yè)細(xì)分化之后，各工序的作業(yè)時間在理論上，現(xiàn)實上都不能完全相同，這就勢必存在工序間節(jié)拍不一致出現(xiàn)瓶頸的現(xiàn)象。除了造成的無謂的工時損失外，還造成大量的工序堆積即存滯品發(fā)生，嚴(yán)重的還會造成生產(chǎn)的中止。為了解決以上問題就必須對各工序的作業(yè)時間平均化，同時對作業(yè)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，以使生產(chǎn)線能順暢活動。 “生產(chǎn)線工藝平衡”即是對生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)整各作業(yè)負(fù)荷，以使各作業(yè)時間盡可能相近。是生產(chǎn)流程設(shè)計與作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化必須考慮的最重要的問題。生產(chǎn)線工藝平衡的目的是通過平衡生產(chǎn)線使用現(xiàn)場更加容易理解“一個流”的必要性及“小單元生產(chǎn)”（Cell production）的編制方法，它是一切新理論新方法的基礎(chǔ)。 2.3.2生產(chǎn)線平衡意義1.提高作業(yè)員及設(shè)備工裝的工作效率； 2.單件產(chǎn)品的工時消耗，降低成本（等同于提高人均產(chǎn)量） 3.減少工序的在制品，真正實現(xiàn)“一個流”； 4.在平衡的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，對應(yīng)市場變化，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)； 5.通過平衡生產(chǎn)線可以綜合應(yīng)用到程序分析、動作分析、規(guī)劃（Layout）分析、搬運分析、時間分析等全部IE手法，提高全員綜合素質(zhì)。 2.3.3工藝平衡率的計算要衡量工藝總平衡狀態(tài)的好壞，我們必須設(shè)定一個定量值來表示，即生產(chǎn)線平衡率或平衡損失率，以百分率表示。 首先，要明確一點，雖然各工序的工序時間長短不同，但如前所述，決定生產(chǎn)線的作業(yè)周期的工序時間只有一個，即最長工序時間Pitch time，也就是說Pitch time等于節(jié)拍（cycle time）。另外一種計算方法同樣可以得到cycle time，即由每小時平均產(chǎn)量，求得一個產(chǎn)品的CT（Q，每小時產(chǎn)量）。 1.生產(chǎn)線的平衡計算公式 平衡率=（各工序時間總和/（工位數(shù)*CT）*100=（ti/（工位數(shù)*CT）*100 2.生產(chǎn)線的平衡損失率計算公式 平衡損失率=1-平衡率 ; 2.3.4生產(chǎn)線平衡的改善方法平衡率改善的基本原則是通過調(diào)整工序的作業(yè)內(nèi)容來使各工序作業(yè)時間接近或減少這一偏差。實施時可遵循以下方法： 1.首先應(yīng)考慮對瓶頸工序進(jìn)行作業(yè)改善，作業(yè)改善的方法，可參照程序分析的改善方法及動作分析、工裝自動化等IE方法與手段； 2.將瓶頸工序的作業(yè)內(nèi)容分擔(dān)給其它工序； 3.增加各作業(yè)員，只要平衡率提高了，人均產(chǎn)量就等于提高了，單位產(chǎn)品成本也隨之下降； 4.合并相關(guān)工序，重新排布生產(chǎn)工序，相對來講在作業(yè)內(nèi)容較多的情況下容易拉平衡； 5.分解作業(yè)時間較短的工序，把該工序安排到其它工序當(dāng)中去。生產(chǎn)線平衡指南主要包括生產(chǎn)線平衡的相關(guān)定義、生產(chǎn)線平衡的意義、工藝平衡率的計算、生產(chǎn)線平衡的改善原則和方法。 2.4相關(guān)產(chǎn)品 圖2.3相關(guān)產(chǎn)品 PVC (PE) 多孔管因其截面成梅花狀，這個其實也是塑料機械的一種。因此又稱梅花管或蜂窩管。因其獨特的多孔連體結(jié)構(gòu)，具有較強的耐沖擊性、抗壓性、高韌性，且實現(xiàn)線管屏障隔離等特性，還具有施工簡單、穿纜快、施工環(huán)境適應(yīng)性強、降低工程投資等特點。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電信、電力及廣電部門電纜、光纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域。 2.4.1技術(shù)參數(shù)表2.1技術(shù)指標(biāo) 型號JG-DKG55/110JG-DKG90適用原料 PVCPE擠出機 55/110錐形雙螺桿90/28管徑規(guī)格mm5孔、七孔5孔、7孔裝機容量（約）kw7668平均耗能 kw5040外形尺寸（長寬高）（約）m202.22.11822總重量 （約）T76 2.4.2自動化生產(chǎn)線的自動化有以下步驟： 1先確定節(jié)拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內(nèi)制造。 2單位流程：只針對一項產(chǎn)品，進(jìn)行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。 3先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。 4U字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。 5AB控制：只有當(dāng)后工程無產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。 6燈號：傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。 7后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。 2.4.3發(fā)展趨勢繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達(dá) 440公里以上。帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的帶式輸送道。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。 擴大輸送機的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機。 使輸送機的構(gòu)造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。 降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標(biāo)之一。 減少各種輸送機在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。 2.4.4柔性生產(chǎn)線特點柔性生產(chǎn)線1主要是為了適應(yīng)當(dāng)今市場訂單的多品種、小批量，生產(chǎn)換線頻繁，柔性生產(chǎn)線的靈活性，積木式組合結(jié)構(gòu)，能在最短的時間內(nèi)適應(yīng)產(chǎn)品變型過程，讓生產(chǎn)及時恢復(fù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在汽車工業(yè)、電子制造業(yè)、通訊產(chǎn)業(yè)、生物工程、制藥業(yè)、軍工業(yè)、各種化工、精密五金等多樣化的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。 模組化：線棒產(chǎn)品可隨意拼裝、連接、積木式組合結(jié)構(gòu)，方便重組柔性:結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便能發(fā)揮個人創(chuàng)意，絕對能滿足現(xiàn)代企業(yè)常品多樣化制造。 簡單化：工作臺的使用空間小，庫存的力很大，對接單量的中小企業(yè)有很大的幫助。 人力化：柔性工作臺的能讓幾個人的工位為一個人做好，完成的時間更快。 環(huán)保型：加工過程省掉打磨、焊接、表面處理，而且每個都可以循環(huán)再利用，杜絕浪費面板可選木板，（PVC板，表面可選防靜電膠皮。防靜電防火板，不銹鋼等）或滑軌式工裝板。 3 檢測單元連續(xù)生產(chǎn)線示意圖如圖1所示。疊層立體倉庫站點8分檢單元站點7檢測單元站點6模擬單元站點5穿銷單元站點4加蓋單元站點3廢品道備料單元站點1下料單元站點2圖1 連續(xù)生產(chǎn)線示意圖由上邊的工藝過程知，整條生產(chǎn)線共有8個站點，站點1、2、3、4主要完成順序邏輯控制，站點5實現(xiàn)對溫度的調(diào)節(jié)，站點7為氣動機械手的控制，站點8則實現(xiàn)光電編碼的檢測和步進(jìn)電機的控制。每個站點都獨立地完成一套動作，彼此又有一定的關(guān)聯(lián)。3.1實驗基本知識介紹現(xiàn)場總線是連接控制系統(tǒng)中現(xiàn)場裝置的雙向數(shù)字通訊網(wǎng)絡(luò)。10Mbps5Mbps2.5Mbps625Kbps156Kbps100 m150m 200m600m 1200m通訊速度總距離 特點： 具有較高的通信速度:當(dāng)需要告訴應(yīng)答時，它可以支持傳感器輸入及容許智能化設(shè)備進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的傳送。還可以根據(jù)系統(tǒng)適用的最佳的通訊速度和距離?？梢赃M(jìn)行分散的PC控制的循環(huán)傳送：可以在主控PC 與本地PC之間進(jìn)行n：n的循環(huán)傳送，建議的構(gòu)成分散的PC 系統(tǒng)。輸入點數(shù) 2048點字?jǐn)?shù)據(jù)的點數(shù) 512點（字）完善的RAS功能：具備自動在線恢復(fù)功能、待機主控功能、切斷從站功能、確認(rèn)鏈接狀態(tài)功能及測試和診斷功能，可以構(gòu)成具有高度可靠性的網(wǎng)絡(luò)。3.2實驗內(nèi)容1、 檢查多種傳感器與FX2N的接線。 托盤到位傳感器（電感式）材質(zhì)檢測（電感式）標(biāo)簽檢測（色差式）銷子檢測（電容式）上蓋檢測（光電式）2、 根據(jù)傳感器的檢測順序與合格、不合格的分辨條件。3.3檢測單元硬件名稱及型號表3.2系統(tǒng)中主要硬件設(shè)備的名稱及型號序號名稱型號數(shù)量產(chǎn)地1電感式接近開關(guān)LZ-EI03151龍洲2電容式接近開關(guān)BC5-S18-AP5X1圖爾克3電感式接近開關(guān)NI15-M30-AP6X-H11511圖爾克5色彩標(biāo)志檢測器R55ECW11圖爾克5光電開關(guān)S18 SP6D-556931圖爾克6直流減速電機70ZYNJ 55r/min1無錫紅湖7直流電磁鐵MQ505 25VDC1常州8指示燈AD16-22B1上海二工3.4檢測單元硬件線路連接原理圖圖3.1檢測單元硬件線路連接原理圖3.5系統(tǒng)連接的I/O分配情況要實現(xiàn)使用PLC對檢測單元運行過程的控制，首先要進(jìn)行基本的輸入輸出口定義的設(shè)置，然后進(jìn)行FX2N軟件程序的編制。形式序號名稱地址備注輸入1托盤檢測6X0002上蓋檢測6X0013材質(zhì)檢測6X0025色差檢測6X0035銷釘檢測6X0056手動/自動按鈕6X0267啟動按鈕6X0258停止按鈕6X0259急停按鈕6X027輸出1直流電磁吸鐵6Y0002傳送電機6Y0013工作指示燈6Y0023.6編程要求1、 當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行2秒延時。2、 延時過程中檢測托盤上的工件情況，此時檢測工件的主體，工件是否有上蓋，是否貼標(biāo)簽，（貼標(biāo)簽為合格產(chǎn)品，無標(biāo)簽則為廢品，將進(jìn)入廢品回收單元）。是否穿銷釘，若穿銷釘，分析銷釘?shù)牟馁|(zhì)為金屬還是非金屬，置相應(yīng)的標(biāo)志位，以便在分檢和料倉中做判斷標(biāo)志使用。3、 2秒后，檢測完畢止動氣缸放行，工件進(jìn)入下一站，同時在進(jìn)行2秒延時。4、 2秒后止動氣