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機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪與分析實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)是與機(jī)械原理以及機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程相關(guān)的驗(yàn)證性基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),適用于各類工科專業(yè)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)之間的差別; 掌握根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的方法; 通過實(shí)驗(yàn)了解平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件,掌握自由度的計(jì)算方法。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備縫紉機(jī),卷尺或直尺,鉛筆三、 實(shí)驗(yàn)原理機(jī)構(gòu)是由若干運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副組合而成。由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)只與運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的個(gè)數(shù)、類型以及相對(duì)位置有關(guān),而與機(jī)構(gòu)外形無關(guān),所以可以拋開機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副的復(fù)雜外形,僅用規(guī)定的簡單線條和符號(hào)來表達(dá)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按照尺寸比例繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖來表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征。其中不按比例繪制的簡圖稱為機(jī)構(gòu)示意圖,此圖只能用于定性分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。常用運(yùn)動(dòng)副符號(hào)一般構(gòu)件運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào)四、 實(shí)驗(yàn)步驟 分析機(jī)構(gòu)的組成情況和運(yùn)動(dòng)傳遞情況縫紉機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、縫針機(jī)構(gòu)、擺梭機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)五部分組成,圖1.3為縫紉機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖??p紉機(jī)工作原理與人縫衣是一個(gè)道理,但又有所不同。縫紉機(jī)是雙線工作機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸,讓后由主軸帶動(dòng)其他四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)針和上線穿過布層送到針板下面最低限度時(shí),機(jī)針又隨著針桿立即向上提動(dòng),使上線在縫紉機(jī)針上形成一個(gè)套子,然后梭架準(zhǔn)確地鉤住上線,并不停地向前轉(zhuǎn)動(dòng)如圖1.4(a)所示。梭架把上線一直轉(zhuǎn)到梭心套最下部,使上線以把梭心套內(nèi)的下線抱住了如圖1.4(b)所示,此時(shí)挑線桿開始猛力向上挑動(dòng),下線就被上線鉤住,兩線很自然的被挑線桿從梭架尾部提出形成針碼如圖1.4(c)所示。上線在提出之前,梭架也原來位置倒轉(zhuǎn)準(zhǔn)備繼續(xù)鉤線,同時(shí)送布機(jī)構(gòu)將衣料向前移動(dòng),如此往復(fù)循環(huán),使兩線互相結(jié)合縫在衣料上。 圖1.4 在縫紉機(jī)中找出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞鏈條,確定主動(dòng)件的輸出構(gòu)件,確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量,仔細(xì)測量機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸(如轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心距和移動(dòng)副導(dǎo)路間的相對(duì)距離),標(biāo)注在草紙上。 緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)主軸,找出縫針機(jī)構(gòu)主動(dòng)件和輸出構(gòu)件,仔細(xì)觀察從主動(dòng)件到輸出構(gòu)件的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線上機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和構(gòu)件相互連接情況,確定活動(dòng)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量。 按著上一步的操作方法,依次確定跳線機(jī)構(gòu)、擺梭機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈條,活動(dòng)構(gòu)件和轉(zhuǎn)動(dòng)副的種類和數(shù)量。 選擇合理的投影面(選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平面)。 繪制機(jī)構(gòu)示意圖。將主動(dòng)件投影到適當(dāng)?shù)奈恢?,沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線依次畫出機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并用適當(dāng)?shù)募^標(biāo)注出主動(dòng)件。 在機(jī)構(gòu)中標(biāo)出局部自由度和虛約束。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度,檢查所繪制的簡圖是否正確。五、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告及要求 了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)之間的差別和對(duì)應(yīng)關(guān)系; 繪制 5 個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、縫針機(jī)構(gòu)、擺梭機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)要求:用恰當(dāng)?shù)募^表示出機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)構(gòu)件。指出何處
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