東風(fēng)天錦DFL3160BX1A高位自卸車改裝設(shè)計(jì)【全套CAD圖紙和畢業(yè)答辯論文】

買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 目 錄 摘要 I 1 章 緒論 1 題的提出 1 位自卸車的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 1 業(yè)設(shè)計(jì)課題的實(shí)際意義 2 內(nèi)外自卸汽車的發(fā)展?fàn)顩r 3 第 2 章 高位自卸車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù) 5 升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 6 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 13 箱門打開(kāi) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 19 案整合設(shè)計(jì) 23 第 3 章 高位自卸汽車設(shè)計(jì)計(jì)算 26 量的確定 26 高機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 26 缸的推力 27 軸的校核 27 叉臂的校核 28 架的校核 29 斜機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 29 力分析 29 斜機(jī)構(gòu)參數(shù)校核計(jì)算 33 第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 35 缸選型與計(jì)算 35 泵選型與計(jì)算 36 箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算 37 壓系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 38 缸選型確定 38 泵選型確定 38 配閥選型 39 箱容積與油管內(nèi)徑確定 39 力器的選擇 39 力器布置方案選擇 39 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 5 章 高位自卸車基本性能參數(shù)計(jì)算 41 動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性 41 動(dòng)機(jī)的外特性 41 力性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 43 車穩(wěn)定性計(jì)算 45 位自卸車運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算 46 位自卸車卸貨時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算 47 油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 48 結(jié) 論 50 致 謝 51 參考文獻(xiàn) 52 第 1 章 緒論 題的提出 自卸汽車是最常見(jiàn)的專用車輛，自卸汽車又稱翻斗車，它是依靠自身動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，使貨廂具有自動(dòng)傾卸貨物功能與復(fù)位功能的一種重要的專用汽車。自卸汽車主要運(yùn)輸砂、石、土、垃圾、建材、煤、礦石、糧食和農(nóng)產(chǎn)品等可散裝又可散堆的貨物。其最大優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了卸貨的機(jī)械化，從而提高了卸貨效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力。因此，幾十年來(lái)它在國(guó)內(nèi)外獲得迅速發(fā)展和普及。但是，普通自卸汽車 的卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下， 其卸貨高度是一定的，若要將貨物堆積的較高點(diǎn)或在較高處開(kāi)始堆積就難以實(shí)現(xiàn)了，為此 需設(shè)計(jì)一種專用自卸汽車 高位自卸汽車，它是裝備有車廂高位舉升和傾卸機(jī)構(gòu)兩套裝置，能將車廂舉升到一定高度后傾卸物料的自卸汽車，適合于高貨臺(tái)卸貨。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 位自卸車設(shè)計(jì)特點(diǎn) 目前，國(guó)內(nèi)外自卸汽車朝著 多品種、系列化、小批量方向發(fā)展，而高位自卸汽車將朝著重型化、底盤專業(yè)化方向發(fā)展。盡管就汽車市場(chǎng)而言，高位自卸汽車在今天甚至是在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間不可能占有太大的市場(chǎng)，但是，正因?yàn)楦呶蛔孕镀嚻洫?dú)特的作用 高位自卸，它在工程建設(shè)中尤其是大型工程建設(shè)中起著越來(lái)越重要的作用，其輻射范圍也越來(lái)越大，航空，基建，農(nóng)用等都將活躍著它的身影。 經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前，高位自卸汽車具有一定需求市場(chǎng)，但生產(chǎn)廠家 相對(duì)較少，主要在于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此難以形成批量生產(chǎn)，為使高位自卸汽車汽車能夠完善其結(jié)構(gòu)和性能，提高高位自卸汽車的功能，形成小批量生產(chǎn)。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)對(duì)高位自卸汽車舉升結(jié)構(gòu)和傾卸所采用的各種方案進(jìn)行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點(diǎn)，以便選擇最合適方案。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 業(yè)設(shè)計(jì)課題的實(shí)際意義 對(duì)于液壓舉升機(jī)構(gòu)考慮到工作環(huán)境、工作性質(zhì)及工作內(nèi)容等的要求，在設(shè) 計(jì)液壓舉升機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)滿足的性能有 : 1、較強(qiáng)的免維護(hù)性 自卸車主要應(yīng)用場(chǎng)所是沙場(chǎng)、礦山、工地等，這些場(chǎng)所沙塵肆虐，工作環(huán)境惡劣，自卸機(jī)構(gòu)的維護(hù)條件較差，甚至有時(shí)根本 談不上什么維護(hù)。因此需要自卸機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)時(shí)就要考慮到鉸支點(diǎn)和油缸的免維護(hù)性。 2、良好的動(dòng)力性 舉升機(jī)構(gòu)作為中型自卸車卸料時(shí)的動(dòng)力來(lái)源，為保證卸料順利完成，要求其必須具有良好的動(dòng)力性能。中型自卸車由于其特定的使用環(huán)境和用戶群體決定了它經(jīng)常處于超載狀態(tài)，這就要求舉升機(jī)構(gòu)要具有一定的過(guò)載系數(shù)。 3、平穩(wěn)性 要求舉升機(jī)構(gòu)在傾卸貨物時(shí)具有較好的平穩(wěn)性，不得有較大的動(dòng)力沖擊，降低沖擊力對(duì)機(jī)構(gòu)各部件的損傷概率，保證機(jī)構(gòu)的使用壽命。 4、卸料性 自卸車顧名思義就是省卻了人力卸料之苦，通過(guò)特定的機(jī)構(gòu)使用液壓力自動(dòng)卸料。 因此，自卸車舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)達(dá)到的卸料目標(biāo)是 :a、在較短的時(shí)間內(nèi)使貨箱舉升一定的角度，即舉升機(jī)構(gòu)將貨箱舉升到最大舉升角所需的時(shí)間 (對(duì)此國(guó)家規(guī)定了時(shí)間限值 );b、貨箱被舉升機(jī)構(gòu)舉升到最大轉(zhuǎn)角時(shí)，貨物應(yīng)順利地傾卸完畢 (即最大舉升角達(dá)到貨物的安息角 )。 5、緊湊性 中型自卸車多數(shù)是大中噸位的工程運(yùn)輸車輛，其裝載工具多為小型裝載機(jī)械。為了裝載方便，自卸車的貨箱布置位置一般較低，同時(shí)又要考慮到自卸車的工作環(huán)境，應(yīng)使其具有較好的通過(guò)性 (即離地間隙受限 )，因此，自卸車的舉升機(jī)構(gòu)布置空間就受到很大的限制，這就要求機(jī)構(gòu)具有較好的買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 緊湊性，占用較少的空間。 6、協(xié)調(diào)性 液壓舉升機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一種演化的四連桿機(jī)構(gòu)，在外力作用下，各部件能沿自己的鉸支點(diǎn)按設(shè)計(jì)者的意圖順利轉(zhuǎn)動(dòng)，不得出現(xiàn)傳動(dòng)角小于許用傳動(dòng)角的情況，更不能有死點(diǎn)位置的存在。 內(nèi)外自卸汽車的發(fā)展概況 自卸汽車生產(chǎn)企業(yè)無(wú)論是在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都得到了空前的發(fā)展，全國(guó)生產(chǎn)和改裝汽車的企業(yè)由最初不足 10 家發(fā)展到 1989 年的 114家，到 1998 年的 724 家，占全國(guó)汽車生產(chǎn)企業(yè)的 其中改裝車廠631 家，主機(jī)（整車制造）廠 93 家。專用汽車汽車企業(yè)的性質(zhì)和生產(chǎn)模式也 都發(fā)生較大改變。由原有分散的中、小型國(guó)有企業(yè)，通過(guò)聯(lián)合、兼并、重組、民營(yíng)等手段形成了企業(yè)的集團(tuán)化、大型化。以前“小而全”的生產(chǎn)格局也不復(fù)存在，自卸汽車的生產(chǎn)模式將朝著單一種類、系列化、多品種的專業(yè)化模式發(fā)展。 國(guó)外自卸汽車生產(chǎn)始于上世紀(jì) 30 年代，比我國(guó)早 30 多年在其后 70多年的發(fā)展過(guò)程中，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，整車性能已有很大提高。 為提高自卸汽車的科技含量，追求高附加值，各國(guó)更是不斷采用先進(jìn)技術(shù)，其主要表現(xiàn)以下幾個(gè)方面：全面提高自卸汽車內(nèi)在質(zhì)量和使用性能；隨著使用范圍的不斷擴(kuò)大、用戶要求的不斷提高，自卸汽車正朝者 多品種、系列化、小批量的方向發(fā)展；在制造加工方面，自卸汽車朝著底盤生產(chǎn)專業(yè)化、零部件生產(chǎn)專業(yè)化、工藝專業(yè)化和輔助生產(chǎn)專業(yè)化方向發(fā)展；廣泛采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，以提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和縮短設(shè)計(jì)研制的周期；在材料配置上，將更多地采用高強(qiáng)度鋁合金、不銹鋼、工程塑料和聚合材料等。目前， 自卸汽車以形成自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)與車型系列。 高位自卸車作為自卸車家族的重要組成，多品種、小批量也是其一大特點(diǎn)。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 高位自卸汽車生產(chǎn)的另一個(gè)特點(diǎn)是零部件專業(yè)化生產(chǎn)，大部分專用汽車廠實(shí)際是一個(gè)總裝廠。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織專業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)如自卸車油缸， 副車架等均有個(gè)專業(yè)廠集中生產(chǎn)。 目前，高位自卸汽車的市場(chǎng)占有量還很小，但隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種大型項(xiàng)目的實(shí)施，高位自卸汽車的市場(chǎng)需求量會(huì)逐漸增大，可以預(yù)見(jiàn)，在今后一段時(shí)間內(nèi)市場(chǎng)需求將得不到滿足。 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，加入 部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，北京申奧的成功，東北三省的振興等，無(wú)不在預(yù)示著專用汽車發(fā)展新機(jī)遇的來(lái)臨。 2001 年北京申奧成功，北京就決定在 5 年內(nèi)對(duì)城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入 1800 億元資金，重點(diǎn)項(xiàng)目達(dá) 142個(gè)，因此，近幾年，北京將是中國(guó)最大的專用汽車市場(chǎng)。西部大開(kāi)發(fā)，將促進(jìn)西部地 區(qū)專用汽車市場(chǎng)的有效增長(zhǎng)，西部地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資達(dá) 7000億， 10年內(nèi)將修建公路 35萬(wàn)公里。專用汽車有著較大的市場(chǎng)發(fā)展空間。諸如“西氣東輸”、“西電東送”、“南水北調(diào)”、青藏鐵路及國(guó)內(nèi)幾條高速公路建設(shè)等大型項(xiàng)目的正式啟動(dòng)，給專用汽車市場(chǎng)特別是重型專用汽車市場(chǎng)注入了巨大活力。任何大工程的啟動(dòng)都需要工程機(jī)械的參與，高位自卸汽車將會(huì)在這些大型舞臺(tái)里扮演重要的角色。 為使高位自卸汽車能夠在不同工況下圓滿的完成工作的需求，經(jīng)過(guò)調(diào)查、研究，我國(guó)高位自卸汽車的品種開(kāi)發(fā)還應(yīng)從以下方面努力：進(jìn)一步發(fā)展和完善中型高位自卸汽車 ；進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自裝卸機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)等部門的需求；進(jìn)一步提高高位自卸汽車的技術(shù)含量以追求其高附加值等。 在以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的大環(huán)境里，在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的浪潮中。高位自卸汽車發(fā)展前景將是一片美好的，但是機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并成的，只有抓住機(jī)遇迎接挑戰(zhàn)，才能實(shí)現(xiàn)我國(guó)專用汽車事業(yè)的真正騰飛。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 2 章 高位自卸車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 高位自卸汽車是裝備有車廂高位升高和傾卸兩套機(jī)構(gòu)（統(tǒng)稱高位自卸汽車的舉升機(jī)構(gòu)）的專用汽車，它能將車廂平移舉升到一定高度后傾卸貨物。 計(jì)要求和有關(guān)數(shù)據(jù) 圖 2買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2開(kāi)示意圖 設(shè)計(jì)要求： 1）具有一般自卸汽車的功能。 2）能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，最大升程 。 3）為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移，車廂處于最大升程位置時(shí)，其后移量 a 見(jiàn)表 1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 4）在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。 5）在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉，后廂門和車廂的相對(duì)位置見(jiàn)上圖。 6) 舉升和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安 裝空間不超過(guò)車廂底部與大梁間的空間，后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面。 7）結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡(jiǎn)單、可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 序號(hào) 車廂尺寸（ L W H） a W（ d 1 5400 2300 800 2000 300 8000 300 500 表 1（尺寸單位： 升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求： 1能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度，買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 最大升程 。 2為方便卸貨，要求車廂在舉升過(guò)程中逐步后移，車廂處于最大升程位置時(shí)，其 后移量 a 見(jiàn)表 1。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 3在舉升過(guò)程中可在任意高度停留卸貨。 方案一：平行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 圖 2行四邊形舉升機(jī)構(gòu) 工作原理： 如上圖所示機(jī)構(gòu)， 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成車廂的舉升和下降。 優(yōu)點(diǎn)： 1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝和維修； 2能夠保證車廂在舉升和下降過(guò)程中保持水平，穩(wěn)定性好； 3液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。 缺點(diǎn)： 車廂上移時(shí)，其后移量很大。為了保證車廂舉升到最大 高度時(shí)，其最大后移量不超過(guò)設(shè)計(jì)要求，需將桿 至大大超過(guò)了車買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 廂的長(zhǎng)度，在工程實(shí)際中不能實(shí)現(xiàn)。 方案二： 圖 2 型舉升機(jī)構(gòu) 工作原理： 如上圖所示車廂舉升機(jī)構(gòu)， 相聯(lián)（鉸鏈 一端與車廂底部的鉸鏈 時(shí)其上絞接一液壓油缸 2，液壓油缸另一端與車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。 舉升時(shí)，液壓油缸 1伸長(zhǎng)，推動(dòng) 鉸鏈 ，使 此同時(shí)，液壓缸 2也聯(lián)動(dòng)工作，使車廂也轉(zhuǎn)過(guò)角度 ，從而使車廂在上升過(guò)程中保持水平。 隨著 時(shí)帶動(dòng)車廂后移，當(dāng) 點(diǎn)等高時(shí)，后移量達(dá)到最大。 優(yōu)點(diǎn)： 1該機(jī)構(gòu)充分利用了車廂前面的空間，使車廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單； 2該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過(guò)大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。 缺點(diǎn)： 1該機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于車廂全部重量均有 于長(zhǎng)，所以 到很大的扭矩作用。這就對(duì) L 形桿的強(qiáng)度提出很高買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 要求，同時(shí)也限制了車廂的裝載量。 2液壓缸 1和液壓缸 2需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 3液壓油缸的推程較大。 方案三：剪式舉升機(jī)構(gòu) 圖 2式舉升機(jī)構(gòu) 工作原理： 如上圖所示，該舉升機(jī)構(gòu)是由長(zhǎng)度相等的兩桿 點(diǎn)； 的 A 端和與水平的活塞桿鉸接，并可在滑槽內(nèi)移動(dòng)； 的 當(dāng)活塞 廂上升，同時(shí)向后移動(dòng)；活塞 廂下降，同時(shí)向前移動(dòng)。 下面具體分析車廂的后移原理： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2式舉升機(jī)構(gòu) 如上圖，設(shè) E=a， E=b，舉升前 1舉升后 2則有 上移量： )s ( s 12 后移量： 2211 化簡(jiǎn)后得 )co s) ( co s( 21 可見(jiàn)，后移量與 a， 采用此種布置形式 時(shí)，鉸接點(diǎn) 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 響了車廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車廂翻轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。 為了消除這種影響，可將 時(shí)，為了使車廂在上移時(shí)能夠逐漸后移，需要將 如下圖所示： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2式舉升機(jī)構(gòu) 最好用作圖法將極限為之畫(huà)出來(lái)。 此時(shí)，由于 在車廂上移過(guò)程中， ， B 與 時(shí)由于 車廂上的 是整個(gè)車廂就向后移 動(dòng)。 設(shè) D l，舉升前 1舉升后 2則有 上移量： )2 后移量： )co s(co s 21 該舉升機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是 ： 1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊； 2能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系，滿足工作要求； 3機(jī)構(gòu)的受力情況較好。 缺點(diǎn) ： 液壓缸水平布置時(shí)，在舉升初始階段，傳動(dòng)角很小，不利于工作。 根據(jù)以上缺點(diǎn)，可以將液壓缸改為豎直布置的形式，如下圖： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2式舉升機(jī)構(gòu) 將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題，但不難想象，這樣布置使液壓缸的推程需要很大，不易實(shí)現(xiàn)。 為了解決以上矛盾，可以采用以下 多級(jí)舉升機(jī)構(gòu) ： 圖 2該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點(diǎn)，同時(shí)，買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 由于原設(shè)計(jì)中安裝液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機(jī)構(gòu)的左側(cè)部位。 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1設(shè)計(jì)要求 1）利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過(guò)車廂底部與大梁間的空間。 2）結(jié)構(gòu)盡量緊湊，可靠，具有良好的動(dòng)力傳遞性能。 2設(shè)計(jì)方案 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自卸汽車的關(guān)鍵部分，其性能直接影響車輛的性能。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了多種方案，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 方案 1：?jiǎn)胃字蓖剖?圖 2缸直推式 工作原理： 該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單緊湊。采用單缸時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)三面傾斜。另外，若油缸垂直下置時(shí)，油缸的推力可全部作為車廂的舉升力，因而所需的油缸功率較小。 其缺點(diǎn)為該機(jī)構(gòu)橫向強(qiáng)度差，而且由于其油缸行程較大。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 方案 2：杠桿平衡式 圖 2桿平衡式 工作原理： 該機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，橫向剛度比較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比較圓滑，桿系受力比較小，舉升過(guò)程中油缸的擺動(dòng)角度很小，油缸的行程也比較短。 該機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)集中在車后部，給車身的整體布局帶來(lái)一定的困難，而且，在推桿推動(dòng) 車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，車廂傾翻軸支架的水平間內(nèi)力非常大，因此，對(duì)材料的要求比較高。 方案 3：油缸前推連桿式 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2缸前推連桿式 工作原理： 該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是橫向剛度較好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑，三腳架推動(dòng)車廂舉升時(shí)，車廂傾翻軸支架的水平反力比較小，車架底部的受力也比較均勻。 其缺點(diǎn)是油缸在車廂翻轉(zhuǎn)過(guò)程中擺動(dòng)角度稍微大了一些，帶來(lái)一定的不方便。 方案 4：油缸后推連桿式 該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是比較緊湊，其他優(yōu)點(diǎn)同方案 3一樣。其缺點(diǎn)為油缸推動(dòng)行程比較大，因此對(duì)油缸的要求較高。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2缸后推連桿式 方案 5：油缸液動(dòng) 連桿式 圖 2缸液動(dòng)連桿式 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑，舉升較平穩(wěn)。 其缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)比較龐大，油缸固結(jié)在節(jié)點(diǎn)上，從而使桿件剛度要求較高。而且油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，容易出現(xiàn)干涉。 方案 6：前推杠桿組合式 圖 2推杠桿組合式 其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)且圓滑，在舉升過(guò)程中，油缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小。 其缺點(diǎn)是油缸的行程比較大。 方案 7：連桿放大式 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2桿放大式 機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是橫向剛度好，舉升時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓滑，三腳架推動(dòng)車廂舉升時(shí)，車廂傾翻軸支架的水平方向反力較 小。 缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)的三腳架比較大。 方案確定： 根據(jù)以上各種方案的優(yōu)劣點(diǎn)，綜合分析后，選用方案 3。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2缸前推連桿式 箱門打開(kāi)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求： 1. 在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi) 2. 卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉 3. 后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)的安裝面不超過(guò)車廂側(cè)面 其中，后箱門和車廂的相對(duì)位置如下： 圖 2箱門打開(kāi)示意圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 設(shè)計(jì)方案選擇： 1. 方案一 圖 2鎖開(kāi)門式 機(jī)構(gòu)分析： 該種方案是最容易想到的，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求中提到在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開(kāi)，卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。所以，在本設(shè)計(jì)中，當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)的時(shí)候，后箱門是完全依靠自重下垂的，在車廂傾斜卸貨的時(shí)候，后箱門是可以隨之打開(kāi)的，當(dāng)車廂恢復(fù)水平的時(shí)候，后箱門也可以自動(dòng)的依靠重力而隨之關(guān)閉。另外，為了保持在后箱門關(guān)閉后，不會(huì)因?yàn)槠渌那闆r而再次打開(kāi)，我們?cè)谲噹牡撞吭O(shè)計(jì)了一個(gè)倒鎖，它在后箱門關(guān)閉后會(huì)自動(dòng)工作把后箱門鎖死，所以，基本的設(shè)計(jì)要求還是達(dá)到的。 優(yōu)點(diǎn)： 該設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)最大的 優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，思路也非常容易想到。 缺點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)也是比較明顯的：第一，該機(jī)構(gòu)在箱門開(kāi)啟之后就不能對(duì)箱門的位置進(jìn)行控制了，使得箱門在空中有比較大的晃動(dòng)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)與買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 車廂的聯(lián)動(dòng)；第二，該機(jī)構(gòu)需要在箱體底部加裝一個(gè)倒鎖，而該倒鎖就需要一套裝置來(lái)進(jìn)行控制，如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖死的話，就還需要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)或是加裝傳感器，這樣以來(lái)，費(fèi)用就上去了。 2方案二： 圖 2桿組合開(kāi)門式 機(jī)構(gòu)分析： 該機(jī)構(gòu)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的 4連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿 1是和后箱門固連在一起的， 3是一個(gè)可以繞車廂體轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)副。 在車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò) 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 使連桿 2在 3內(nèi)滑動(dòng)，從而推動(dòng) 1 繞 而使后廂門開(kāi)啟。 優(yōu)點(diǎn)： 能夠保證車廂門打開(kāi)和關(guān)閉的準(zhǔn)確位置，比較容易實(shí)現(xiàn)和車廂的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，另外，計(jì)算也比較的簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)： 主要缺點(diǎn)就是 2 桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還要在移動(dòng)副中進(jìn)行滑 動(dòng)，所以，如果稍微有個(gè)地方潤(rùn)滑不好的話，就很有可能造成機(jī)構(gòu)的自鎖，使得后車廂買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 門不能正常的打開(kāi)。 圖 2桿組合式 機(jī)構(gòu)分析： 本機(jī)構(gòu)完全由四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中的一根桿 2就是車廂的后門。另外兩根桿 1和 3都是鉸接在車廂體上的。 當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使桿 3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)后廂門 2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成其開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。 優(yōu)點(diǎn)： 1該方案的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單； 2該方案較易實(shí)現(xiàn)與其他機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，能夠確保車廂門的打開(kāi)和關(guān)閉的時(shí)候的準(zhǔn)確位置。 缺點(diǎn)： 本機(jī)構(gòu)雖然原理簡(jiǎn)單，但對(duì)機(jī)構(gòu)尺寸的要求較高。 綜合上面的分析，我們選取第三中方案作為最后的設(shè)計(jì)方案。 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2桿組合式 案設(shè)計(jì)整合 根據(jù)以上各機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)與比較，最后確定各機(jī)構(gòu)方案如下： 舉升機(jī)構(gòu)： 圖 2級(jí)舉升機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2缸前推連桿式 后廂門打開(kāi)機(jī)構(gòu)： 圖 2桿組合式 3機(jī)構(gòu)總成 將以上選定的各機(jī)構(gòu)組合后，得到如下最終機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 圖 2構(gòu)總成組合示意圖 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 第 3 章 高位自卸汽車設(shè)計(jì)計(jì)算 量的確定 額定裝載質(zhì)量以裝載質(zhì)量應(yīng)比普通自卸汽車小，根據(jù)大裝牌東風(fēng)天錦 3160車裝載質(zhì)量為 8000以初定額定裝載質(zhì)量為 7500 高機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 3由本人設(shè)計(jì)，升高行程為 2m,則 H=1000 求保證車整體的穩(wěn)定性，取 880桿長(zhǎng) 1 3 022 考慮整個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)為平衡對(duì)象，鉸鏈的約束為理想約束，臺(tái)面荷重 W 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 及液壓缸活塞推力 P 為主動(dòng)力，依虛位移原理可知，所有作用在該質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力在任何虛位移中所做的虛功之和等于零。 即 0)(可得： 0又本人采用的是雙缸舉升，則臺(tái)面負(fù)重 P 28 這就是活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式。由此式可見(jiàn)，在給定臺(tái)面荷重W 的情況下，活塞推力 P 隨 a 角變化而變化，而 a 角與結(jié)構(gòu)尺寸 升程 以，根據(jù)設(shè)計(jì)要求的荷重和剪叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸，即可求出在整個(gè)升程范圍內(nèi)液壓缸活塞的推力，以確定出液壓系統(tǒng)的工作壓力驗(yàn)證上式的正確性，可從機(jī)械能守恒原理來(lái)證 明 . 即： 當(dāng)起始角為最小值時(shí)，活塞推力 便是確定液壓系統(tǒng)最高工作壓力的依據(jù)。而臺(tái)面升降速度 以滿足工程設(shè)計(jì)的要求，如要進(jìn)一步減小升降速度的變化范圍，可通過(guò)適當(dāng)調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸 因此，校核計(jì)算時(shí)只需要校核在最低位置時(shí)參數(shù)就行了。 結(jié)構(gòu)尺寸 h=1000880l=2130 考慮到超載的因素，因此計(jì)算臺(tái)面荷重應(yīng)有一定的安全系數(shù)，即臺(tái)面荷重： 8 6 2 4 0 0 e ）（ 車廂托架 N 缸的推力： 由于剪叉機(jī)構(gòu)由兩個(gè)相同的液壓油缸同時(shí)提供的，因此單個(gè)液壓油缸的推力為 : 8 1 0 9728ta 2 402 軸的校核： 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 21560486240421 整體考慮對(duì) O 點(diǎn)取矩： 0M 中心銷 B 所受力： 1+3120N 底座銷所受力： 810974 軸均用 45 鋼制造，作調(diào)質(zhì)處理，其屈服 強(qiáng)度為 s=335擇安全系數(shù)為 2，其許用剪切應(yīng)力 =0.5s= 與油缸聯(lián)結(jié)的銷軸的直徑為 60最大剪切應(yīng)力為： 1 0 9 7 622 銷軸有足夠的抗剪切能力。 叉臂的校核： 由上圖可知對(duì)剪叉臂上段受力最大，剪叉臂初選碳素合金鋼6方型鋼管，其截面尺寸為 100 50 8，經(jīng)有限元分析發(fā)現(xiàn)其在 D 點(diǎn)時(shí)變形最大，為 考黃考考高位自卸改裝汽車靜力學(xué)分析與有限元優(yōu)化設(shè)計(jì)），在從平臺(tái)安全性、穩(wěn)定性和節(jié)約材料等多方買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 面考慮，將剪叉臂的最大變形量設(shè)置為 10樣高位升高機(jī)構(gòu)該剪叉臂就符合要求了。 架的校核： 在舉升過(guò)程中托架基本上被內(nèi)外剪叉臂分為三段，托架采用兩側(cè)立的16 槽鋼，寬為 900受均布載荷，材料為 6圖 示，此托架最大變形量為 了增加上平臺(tái)的穩(wěn)定性只要將其最大變形量控制在 30內(nèi)就可以。因此此托架完全可以滿足要求。 圖 3卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 力分析： 通過(guò)三角臂 缸兩端通過(guò)鉸鏈 A、 角臂相連。拉桿兩端通過(guò)鉸鏈 A、 角臂相連。三角臂通過(guò)鉸鏈 F 三角臂對(duì)貨廂舉升力； F 貨廂對(duì)三角臂的舉升阻力； G 貨廂及貨物總重，假設(shè)貨物在貨廂中均勻分布，且在舉升中重心恒定； P 油缸對(duì)三角臂推力； T 拉桿對(duì)三角臂拉力； 推力 F 與 角，即 ； 推力 F 與拉桿夾角，即 ； 推力 F 與 角，即 ； 三角臂結(jié)構(gòu)參數(shù)，即 ； 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 油缸推力 P 與拉桿夾角，即 ； Y 鉸點(diǎn) A 、 D 間距離； X 鉸點(diǎn) A 、 B 間距離； L 鉸點(diǎn) A 、 O 間距離； 1l 拉桿 長(zhǎng)度； 2l 三角臂 長(zhǎng)； 4l 三角臂 長(zhǎng)； 車廂舉升角； 油缸與垂線夾角； 圖 3三角臂對(duì)車廂翻傾力 以三角臂為分離體，作用于其上的三個(gè)力 F 、 P 與 T 構(gòu)成平面匯交力系， 三力作用線必通過(guò) A 點(diǎn)，且 F =F 。在以車廂為分離體，不計(jì)各鉸鏈處摩擦阻力矩，對(duì)鉸點(diǎn) O 取矩，即 00 )s i nc o s)(s i n ()c o ss i n()c o s ( s 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 )s i n ()s i c o s ()i n(s i n)( 在 中： )c o s (2222 )c o s (222 又有： )s s 得： s in)s 由上式可得： )c o s (2)s i n (s i )c o s (2)s i n (a r c s i 油缸行程計(jì)算 在 中： c o a r c c o s 又 122122 得： 2a r c c o s 在 中： )c o s (2 42422 )c o s (2 4242 由上式可求出每一舉升角所對(duì)應(yīng)的 X 值。若設(shè)最小舉升角對(duì)應(yīng)油缸買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 長(zhǎng)1X，最大舉升角對(duì)應(yīng)油缸長(zhǎng)為2X，則油缸行程 S 為： 12 油缸推力計(jì)算 在 中： r c c o s 以三角臂為分離體，忽略各鉸接處摩擦阻力矩，對(duì) K 點(diǎn)取矩，即 0 則： s 由于 F =F 得 s 90 便可求出油缸推力 拉桿拉力計(jì)算 以三角臂為分離體，忽略各鉸鏈處摩擦阻力矩，對(duì) B 點(diǎn)取矩，即0 則 s in)s 1 由于 F =F s in)s 1 買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 s in)s 1 T 與水平面夾角 傾卸機(jī)構(gòu)受力參數(shù)計(jì)算： 由于油缸最大舉升力 p 及最大拉桿拉力 T 均出現(xiàn)在 0 的初始位置，所以計(jì)算受力時(shí)時(shí)，只要計(jì)算初始位置（ 0 時(shí)）即可。 已知參數(shù)如下： 500H 150h 2700a 3550b 5801 l 0002 l 4503 l 6504 l 19 ， 78 70 ， 82 ， 25 ， 則油缸的推力計(jì)算： 0 8 5 0 0 5 0 8)3 5 5 0)o s (1 5 0 2 7 0 08 0 8 5 0 4 4 1 2 625s 2s 5 0 8 P 油缸行程的計(jì)算 : 1372)1970c o s (650122026501220 221 X 桿拉力計(jì)算 : 當(dāng) 0 時(shí)， 1 1 2 3 725s 2582s 5 0 8 T N 卸機(jī)構(gòu)參數(shù)校核計(jì)算： 三角臂的校核： 選用經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理 10345優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的鋼板，兩個(gè)相同買文檔就送 紙全套 Q 號(hào)交流 414951605 最新最全機(jī)械畢業(yè)資料 答辯優(yōu) 秀 的三角形鋼板中間通過(guò)三根軸銷連接，銷軸材料選用 45經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，為改裝設(shè)計(jì)時(shí)具有通用性，銷軸直徑統(tǒng)一選用 30套一個(gè)外徑 45服強(qiáng)度為 s=335擇安全系數(shù)為 2，其許用剪切應(yīng)力為： =0.5s=剪叉臂的剪切應(yīng)力為： =0.5s= 三角臂銷軸受最大剪切力： 1237 622 拉桿的校核： 拉桿選用 45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼 薄鋼板，截面尺寸為 740大剪切力為： 3,1001014402 1 1 2 37 6 至此傾卸機(jī)構(gòu)的參數(shù)就確定并校核完成了。 買文