FANUC-PMC的操作.doc

系統(tǒng)維修實(shí)習(xí)教材FANUC PMC的操作n 一：PMC的軟鍵布局PMC畫(huà)面的進(jìn)入SYSTEMPMC PMCLAD：梯形圖的監(jiān)控與編輯畫(huà)面 梯形圖程序結(jié)構(gòu)COLLECT 梯形圖集中監(jiān)控畫(huà)面GLOBAL 全部梯形圖LEVEL1 梯形圖一級(jí)程序LEVEL2 梯形圖二級(jí)程序P00010 第10號(hào)子程序ZOOM：梯形圖監(jiān)控和編輯畫(huà)面 PMCDGN：PMC信號(hào)的診斷 TITLE： 標(biāo)題畫(huà)面STATUS： 信號(hào)狀態(tài)畫(huà)面ALARM： PMC報(bào)警畫(huà)面TARCE： PMC信號(hào)追蹤畫(huà)面I/OCHK： IO LINK診斷畫(huà)面 PMCPRM：PMC參數(shù) TIMER： 定時(shí)器畫(huà)面COUNTR：計(jì)數(shù)器畫(huà)面KEEPRL： 保持型k地址畫(huà)面DATA ： 數(shù)據(jù)表畫(huà)面SETING： 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 STOP/RUN：PMC停止/啟動(dòng)（正常運(yùn)行時(shí)請(qǐng)不要進(jìn)行此項(xiàng)操作） EDIT：PMC編輯畫(huà)面（進(jìn)入編輯畫(huà)面時(shí)需停止PMC） TITLE： 標(biāo)題的編輯SYMBOL： 信號(hào)注釋的編輯MESAGE： 外部信息的編輯MODULE： IO模塊的設(shè)定CROSS： 交叉點(diǎn)的設(shè)定CLEAR： PMC的刪除 CLRTTL： 刪除標(biāo)題CLRLAD： 刪除梯形圖CLRSYM： 刪除系統(tǒng)參數(shù)CLRMSG： 刪除外部信息CLRALL： 刪除全部CLRMDL： 刪除IO模塊設(shè)定CONDNS： 壓縮PMC區(qū)域CLRPRM： 刪除PMC參數(shù) SYSPRM：系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)類型=二進(jìn)制/BCD碼 MONIT：在線監(jiān)控畫(huà)面 可以通過(guò)RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太網(wǎng)口）和F-LADDER III軟件進(jìn)行在線監(jiān)控和編輯，在線的同時(shí)在系統(tǒng)畫(huà)面上對(duì)梯形圖的監(jiān)控變成無(wú)效。n 二：對(duì)PMC畫(huà)面進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定以上所顯示的PMC的全部畫(huà)面可能因?yàn)閰?shù)的設(shè)定原因而顯示不全，在維修過(guò)程中可能需要我們對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，以保證可以對(duì)PMC進(jìn)行相關(guān)的維修操作。操作：PMCPMCPRMSETING PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：編程器有效編程器有效的權(quán)限PMC監(jiān)控畫(huà)面/PMC編輯畫(huà)面/標(biāo)題數(shù)據(jù)編輯畫(huà)面/符號(hào)、注釋編輯畫(huà)面信息編輯畫(huà)面/IO單元地址設(shè)定畫(huà)面/cross畫(huà)面/清除梯形圖畫(huà)面/清除PMC參數(shù)/系統(tǒng)參數(shù)畫(huà)面有效如果在梯形圖圖中編輯了對(duì)K900.1的相關(guān)保護(hù)，則在參數(shù)設(shè)定畫(huà)面不能進(jìn)行設(shè)定當(dāng)PROGRAMMER ENABLE=0時(shí)STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相關(guān)的畫(huà)面被關(guān)閉。 EDIT ENABLE（K901.6）編輯允許 如果當(dāng)編程器無(wú)效時(shí)，可以通過(guò)打開(kāi)編輯有效，進(jìn)行一定權(quán)限的開(kāi)放。 WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 寫(xiě)入FROM有效 對(duì)于PMC的編輯和修改后，在按退出鍵的同時(shí)是否提示“WRITE TO FROM”。 RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（強(qiáng)制）有效操作：PMCPMCDGNSTATUS 信號(hào)強(qiáng)制 DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）數(shù)據(jù)表控制畫(huà)面有效操作：PMCPMCPRMDATA數(shù)據(jù)表控制畫(huà)面有效時(shí)數(shù)據(jù)表控制畫(huà)面無(wú)效時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)控制畫(huà)面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制畫(huà)面無(wú)效設(shè)定，可以對(duì)數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)加以保護(hù)。 HIDE PMC PARAM（K902.6）隱藏PMC參數(shù) 將PMCPARAM畫(huà)面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隱藏 HIDE PMC PROGRAM 隱藏PMC程序 PMCLAD ALLOW PMC STOP（K902.2）允許PMC手動(dòng)停止 LADDER START 手動(dòng)或自動(dòng)PMC運(yùn)行當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)因PMC的原因而造成的影響，可通過(guò)設(shè)定手動(dòng)啟動(dòng)PMC運(yùn)行來(lái)診斷。n 三：梯形圖的監(jiān)控PMCPMCLADZOOM 清單 搜索 編輯 畫(huà)面切換 設(shè)定程序切換的快捷鍵輸入“LX”LIST=切換到一、二級(jí)程序區(qū)輸入“PX”LIST=切換到相應(yīng)的子程序區(qū)輸入“G” LIAT=切換到整個(gè)程序區(qū)搜索TOPBTM 切換到程序開(kāi)頭和結(jié)尾SEARCH 信號(hào)搜索（不分線圈和節(jié)點(diǎn)）W-SRCH 輸出線圈的搜索F-SRCH 使用的功能指令的搜索PICKUP 集中監(jiān)控功能 集中監(jiān)控功能：可以將在不同畫(huà)面下的指令網(wǎng)格集中到一個(gè)或幾個(gè)連續(xù)畫(huà)面下，便于觀察。操作：依次將光標(biāo)移動(dòng)到選定的網(wǎng)格，按PICKUP鍵。如圖，被選定的網(wǎng)格前會(huì)相應(yīng)有黑 點(diǎn)表記。 按退出鍵后，按SWITCH鍵進(jìn)行畫(huà)面切換，顯示拾取畫(huà)面。SETING：梯形圖監(jiān)控的相關(guān)設(shè)定ADDRESS NOTATION（地址符號(hào)）=SYMBOL（符號(hào)）/ADDRESS（地址）FUNTION STYLE（功能指令類型）=COMPACT（小型）/WIDE（寬）/TALL（高）功能指令類型如果選擇小型，則地址的當(dāng)前值不顯示。SHOW COMMENT OF CONTACT（顯示觸點(diǎn)注釋）=NONE（無(wú)）/1LINE/2LINE（兩行）SHOW COMMENT OF COIL （顯示線圈的注釋）=YES/NOSHOW CURSOR （顯示光標(biāo)）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED（循環(huán)搜索有效）=YES/NO n 四：信號(hào)的診斷和強(qiáng)制操作：PMCPMCDGNSTATUSSEARCH 搜索鍵，PMC中的所有地址都可以在此畫(huà)面顯示診斷 FORCE 強(qiáng)制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以強(qiáng)制通、斷。注：如果強(qiáng)制梯形圖中所使用的輸出信號(hào)的狀態(tài)，則需要停止PMC后才可進(jìn)行。操作：FORCEON/OFF 自鎖強(qiáng)制功能（SA1型PMC無(wú)此功能）對(duì)于PMC的輸入/輸出信號(hào)X/Y，當(dāng)需要忽略輸入信號(hào)的實(shí)際狀態(tài)和PMC實(shí)際的輸出結(jié)果時(shí)，可以采用此功能強(qiáng)制其通、斷，而不需要停止PMC的運(yùn)行。當(dāng)對(duì)于其它的PMC地址此功能無(wú)效。參數(shù)設(shè)定PMCPMCPAMSETINGPREV關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)PMCDGNSTATUSFORCE光標(biāo)移動(dòng)到設(shè)定地址OVRSET（號(hào)出現(xiàn)）ON/OFF設(shè)定完成后按OVRST（單個(gè)地址強(qiáng)制解除）或INIT（所有強(qiáng)制地址解除）、關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)也可恢復(fù)。 TRACE信號(hào)追蹤，可以對(duì)設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于掌控信號(hào)的瞬間變化和信號(hào)與信號(hào)之間的相互關(guān)系。操作：PMCPMCDGNTRACE 信號(hào)追蹤畫(huà) START/STOP 運(yùn)行/停止信號(hào)追蹤 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面1l SAMPING MODE 采樣方式“TIME CYCLE” 在指定的時(shí)間內(nèi)監(jiān)控采樣信號(hào)的狀態(tài)“SIGNAL TRANSITION” 在指定的時(shí)間內(nèi)當(dāng)被觀察的信號(hào)變化時(shí)采樣信號(hào)的狀態(tài)l STOP CONDITION 追蹤停止條件“NONE（無(wú)）/BUFFER FULL（緩沖區(qū)滿時(shí)）/TRIGGER（觸發(fā)信號(hào)）”TRIGGERADDRESS（信號(hào)地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）l SAMPLING CONDITION 采樣條件（當(dāng)采樣方式設(shè)定為SIGNAL TRANSITION時(shí)）“TRIGGER（觸發(fā)信號(hào)）”ADDRESS（信號(hào)地址）=XXX.XMODE（采樣方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）/ON/OFF 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面2設(shè)定監(jiān)控信號(hào)切換到信號(hào)追蹤畫(huà)面START（見(jiàn)上圖信號(hào)追蹤畫(huà)面）n 五：IO LINK的診斷通過(guò)系統(tǒng)的IO LINK的診斷畫(huà)面可以看到系統(tǒng)當(dāng)前所識(shí)別出的IO單元，因此，當(dāng)PMC出現(xiàn)ER97 IO LINK FAILURE報(bào)警時(shí)，可以幫助我們確定故障點(diǎn)。操作：PMCPMCDGNIOCHKIOLNK當(dāng)系統(tǒng)所檢測(cè)的硬件比實(shí)際要少而產(chǎn)生IO LINK的報(bào)警時(shí)，此畫(huà)面所顯示出的最后一個(gè)IO單元與之后的IO單元之間是故障點(diǎn)。n 六：PMC參數(shù)的設(shè)定 定時(shí)器的設(shè)定操作：PMCPMCPRMTIMER18號(hào)定時(shí)器精度為48ms級(jí)，9250號(hào)定時(shí)器精度為8ms級(jí)一個(gè)定時(shí)器占用雙字節(jié)T地址 計(jì)數(shù)器的設(shè)定操作：PMCPMCPRMCOUNTRPRESET：計(jì)數(shù)值，CURRENT：計(jì)數(shù)現(xiàn)在值一個(gè)計(jì)數(shù)器占用四個(gè)字節(jié)的D地址，前兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)值，后兩個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)現(xiàn)在值計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)類型需在PMCSYSP