FANUC-PMC的操作.doc

系統(tǒng)維修實習教材FANUC PMC的操作n 一：PMC的軟鍵布局PMC畫面的進入SYSTEMPMC PMCLAD：梯形圖的監(jiān)控與編輯畫面 梯形圖程序結(jié)構(gòu)COLLECT 梯形圖集中監(jiān)控畫面GLOBAL 全部梯形圖LEVEL1 梯形圖一級程序LEVEL2 梯形圖二級程序P00010 第10號子程序ZOOM：梯形圖監(jiān)控和編輯畫面 PMCDGN：PMC信號的診斷 TITLE： 標題畫面STATUS： 信號狀態(tài)畫面ALARM： PMC報警畫面TARCE： PMC信號追蹤畫面I/OCHK： IO LINK診斷畫面 PMCPRM：PMC參數(shù) TIMER： 定時器畫面COUNTR：計數(shù)器畫面KEEPRL： 保持型k地址畫面DATA ： 數(shù)據(jù)表畫面SETING： 參數(shù)設定畫面 STOP/RUN：PMC停止/啟動（正常運行時請不要進行此項操作） EDIT：PMC編輯畫面（進入編輯畫面時需停止PMC） TITLE： 標題的編輯SYMBOL： 信號注釋的編輯MESAGE： 外部信息的編輯MODULE： IO模塊的設定CROSS： 交叉點的設定CLEAR： PMC的刪除 CLRTTL： 刪除標題CLRLAD： 刪除梯形圖CLRSYM： 刪除系統(tǒng)參數(shù)CLRMSG： 刪除外部信息CLRALL： 刪除全部CLRMDL： 刪除IO模塊設定CONDNS： 壓縮PMC區(qū)域CLRPRM： 刪除PMC參數(shù) SYSPRM：系統(tǒng)參數(shù)畫面計數(shù)器數(shù)據(jù)類型=二進制/BCD碼 MONIT：在線監(jiān)控畫面 可以通過RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太網(wǎng)口）和F-LADDER III軟件進行在線監(jiān)控和編輯，在線的同時在系統(tǒng)畫面上對梯形圖的監(jiān)控變成無效。n 二：對PMC畫面進行相關(guān)的參數(shù)設定以上所顯示的PMC的全部畫面可能因為參數(shù)的設定原因而顯示不全，在維修過程中可能需要我們對相關(guān)參數(shù)進行設定，以保證可以對PMC進行相關(guān)的維修操作。操作：PMCPMCPRMSETING PROGRAMMER ENABLE（K900.1）：編程器有效編程器有效的權(quán)限PMC監(jiān)控畫面/PMC編輯畫面/標題數(shù)據(jù)編輯畫面/符號、注釋編輯畫面信息編輯畫面/IO單元地址設定畫面/cross畫面/清除梯形圖畫面/清除PMC參數(shù)/系統(tǒng)參數(shù)畫面有效如果在梯形圖圖中編輯了對K900.1的相關(guān)保護，則在參數(shù)設定畫面不能進行設定當PROGRAMMER ENABLE=0時STOP/RUN、EDIT、SYSPRM、MONIT等相關(guān)的畫面被關(guān)閉。 EDIT ENABLE（K901.6）編輯允許 如果當編程器無效時，可以通過打開編輯有效，進行一定權(quán)限的開放。 WRITE TO FROM（EDIT）(K902.0) 寫入FROM有效 對于PMC的編輯和修改后，在按退出鍵的同時是否提示“WRITE TO FROM”。 RAM WRITE ENABLE（K900.4）FORCE（強制）有效操作：PMCPMCDGNSTATUS 信號強制 DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7）數(shù)據(jù)表控制畫面有效操作：PMCPMCPRMDATA數(shù)據(jù)表控制畫面有效時數(shù)據(jù)表控制畫面無效時通過數(shù)據(jù)控制畫面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制畫面無效設定，可以對數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)加以保護。 HIDE PMC PARAM（K902.6）隱藏PMC參數(shù) 將PMCPARAM畫面的TIMER、COUNTR、KEEPRL、DATA隱藏 HIDE PMC PROGRAM 隱藏PMC程序 PMCLAD ALLOW PMC STOP（K902.2）允許PMC手動停止 LADDER START 手動或自動PMC運行當系統(tǒng)啟動時因PMC的原因而造成的影響，可通過設定手動啟動PMC運行來診斷。n 三：梯形圖的監(jiān)控PMCPMCLADZOOM 清單 搜索 編輯 畫面切換 設定程序切換的快捷鍵輸入“LX”LIST=切換到一、二級程序區(qū)輸入“PX”LIST=切換到相應的子程序區(qū)輸入“G” LIAT=切換到整個程序區(qū)搜索TOPBTM 切換到程序開頭和結(jié)尾SEARCH 信號搜索（不分線圈和節(jié)點）W-SRCH 輸出線圈的搜索F-SRCH 使用的功能指令的搜索PICKUP 集中監(jiān)控功能 集中監(jiān)控功能：可以將在不同畫面下的指令網(wǎng)格集中到一個或幾個連續(xù)畫面下，便于觀察。操作：依次將光標移動到選定的網(wǎng)格，按PICKUP鍵。如圖，被選定的網(wǎng)格前會相應有黑 點表記。 按退出鍵后，按SWITCH鍵進行畫面切換，顯示拾取畫面。SETING：梯形圖監(jiān)控的相關(guān)設定ADDRESS NOTATION（地址符號）=SYMBOL（符號）/ADDRESS（地址）FUNTION STYLE（功能指令類型）=COMPACT（小型）/WIDE（寬）/TALL（高）功能指令類型如果選擇小型，則地址的當前值不顯示。SHOW COMMENT OF CONTACT（顯示觸點注釋）=NONE（無）/1LINE/2LINE（兩行）SHOW COMMENT OF COIL （顯示線圈的注釋）=YES/NOSHOW CURSOR （顯示光標）=YES/NOWRAP SEARCH ENABLED（循環(huán)搜索有效）=YES/NO n 四：信號的診斷和強制操作：PMCPMCDGNSTATUSSEARCH 搜索鍵，PMC中的所有地址都可以在此畫面顯示診斷 FORCE 強制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以強制通、斷。注：如果強制梯形圖中所使用的輸出信號的狀態(tài)，則需要停止PMC后才可進行。操作：FORCEON/OFF 自鎖強制功能（SA1型PMC無此功能）對于PMC的輸入/輸出信號X/Y，當需要忽略輸入信號的實際狀態(tài)和PMC實際的輸出結(jié)果時，可以采用此功能強制其通、斷，而不需要停止PMC的運行。當對于其它的PMC地址此功能無效。參數(shù)設定PMCPMCPAMSETINGPREV關(guān)機開機PMCDGNSTATUSFORCE光標移動到設定地址OVRSET（號出現(xiàn)）ON/OFF設定完成后按OVRST（單個地址強制解除）或INIT（所有強制地址解除）、關(guān)機開機也可恢復。 TRACE信號追蹤，可以對設定的信號進行實時監(jiān)控，便于掌控信號的瞬間變化和信號與信號之間的相互關(guān)系。操作：PMCPMCDGNTRACE 信號追蹤畫 START/STOP 運行/停止信號追蹤 參數(shù)設定畫面 參數(shù)設定畫面1l SAMPING MODE 采樣方式“TIME CYCLE” 在指定的時間內(nèi)監(jiān)控采樣信號的狀態(tài)“SIGNAL TRANSITION” 在指定的時間內(nèi)當被觀察的信號變化時采樣信號的狀態(tài)l STOP CONDITION 追蹤停止條件“NONE（無）/BUFFER FULL（緩沖區(qū)滿時）/TRIGGER（觸發(fā)信號）”TRIGGERADDRESS（信號地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）l SAMPLING CONDITION 采樣條件（當采樣方式設定為SIGNAL TRANSITION時）“TRIGGER（觸發(fā)信號）”ADDRESS（信號地址）=XXX.XMODE（采樣方式）= RISING EDGE（上升沿）/FALLING EDGE（下降沿） /BOTH（上升沿和下降沿都停止追蹤）/ON/OFF 參數(shù)設定畫面2設定監(jiān)控信號切換到信號追蹤畫面START（見上圖信號追蹤畫面）n 五：IO LINK的診斷通過系統(tǒng)的IO LINK的診斷畫面可以看到系統(tǒng)當前所識別出的IO單元，因此，當PMC出現(xiàn)ER97 IO LINK FAILURE報警時，可以幫助我們確定故障點。操作：PMCPMCDGNIOCHKIOLNK當系統(tǒng)所檢測的硬件比實際要少而產(chǎn)生IO LINK的報警時，此畫面所顯示出的最后一個IO單元與之后的IO單元之間是故障點。n 六：PMC參數(shù)的設定 定時器的設定操作：PMCPMCPRMTIMER18號定時器精度為48ms級，9250號定時器精度為8ms級一個定時器占用雙字節(jié)T地址 計數(shù)器的設定操作：PMCPMCPRMCOUNTRPRESET：計數(shù)值，CURRENT：計數(shù)現(xiàn)在值一個計數(shù)器占用四個字節(jié)的D地址，前兩個字節(jié)存儲計數(shù)值，后兩個字節(jié)存儲現(xiàn)在值計數(shù)器數(shù)據(jù)類型需在PMCSYSP