URM04超聲波測距模塊

URM04URM04 超聲波測距模塊說明超聲波測距模塊說明 性能描述性能描述 1 工作電源 5V 2 工作電流 20mA 3 工作溫度范圍 10 70 4 超聲波距離測量 最大測量距離 500cm 最小測量距離 4cm 分辨率 1cm 5 模塊使用 RS485 總線通訊 編寫通訊程序非常的便捷 6 模塊內(nèi)帶溫度補(bǔ)償電路提高測量的精度 7 模塊重量 約 30g 模塊測量角度模塊測量角度 模塊角度 60 度 功能描述功能描述 正面圖 圖圖 1 1 URM04URM04 超聲波測距模塊管腳超聲波測距模塊管腳 1 1 5V 5V 電源 5V 輸入 2 2 GNDGND 電源地 3 3 A A RS485 總線 A 正 4 4 B B RS485 總線 B 負(fù) 通訊協(xié)議通訊協(xié)議 模塊波特率 115200BPS 無奇偶效驗(yàn) 一位停止位 1 1 模塊地址設(shè)置模塊地址設(shè)置 字頭地址楨長度命令字 設(shè)置地址校驗(yàn)和 55aaAB155 ADDSUM 返回值 字頭地址楨長度命令字 操作標(biāo)志校驗(yàn)和 55aaADD155SSUM 出廠的模塊地址可以進(jìn)行重新編址 以適應(yīng)組網(wǎng)需要 注意這時 RS485 總線只能連接一只 待編程的模塊 發(fā)送通用的編址命令 將地址 ADD 參數(shù)設(shè)置到模塊 ADD 地址范圍 0 到 128 模塊返回操作標(biāo)志 設(shè)置成功 S 返回 0X01 設(shè)置失敗無返回 2 2 啟動超聲波測量啟動超聲波測量 字頭地址楨長度命令字校驗(yàn)和 55aaADD001SUM 返回值 字頭地址楨長度命令字距離高字節(jié)距離低字節(jié)校驗(yàn)和 55aaADD201HLSUM 本指令可啟動一次超聲波測量 測量成功返回 16 位距離數(shù)據(jù) 如果測量失敗將返回兩字節(jié) 0XFF 3 3 溫度讀取溫度讀取 字頭地址楨長度命令字校驗(yàn)和 55aaADD002SUM 返回值 字頭地址楨長度命令字溫度高字節(jié)溫度低字節(jié)校驗(yàn)和 55aaADD202THTLSUM 本指令讀取一次環(huán)境溫度 溫度高字節(jié)的高 4 位代表溫度正負(fù) 當(dāng)高 4 位都是 1 時說明是負(fù)溫度 當(dāng) 高 4 位都是 0 時是正溫度 除去溫度高字節(jié)的高 4 位后是 12 位的溫度 分辨率 0 1 度 每個數(shù)字代表 0 1 攝氏度 當(dāng)測量無效時返回的溫度高位和低位數(shù)據(jù)都是 0 xff 55 aa ab 01 55 11 11 返回 55 AA 11 01 55 01 67 設(shè)置為地址 0X11 55 aa 11 00 01 11 返回 55 AA 11 02 01 00 04 17 讀取地址為 0X11 的模塊距離 55 aa