機(jī)器人教案合集.doc

課題：多彩的機(jī)器人世界第5周第1課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1. 掌握機(jī)器人的定義2. 了解機(jī)器人的發(fā)展歷程及用途3.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的分類(lèi)過(guò)程與方法鍛煉學(xué)生科學(xué)對(duì)待生活中遇到的問(wèn)題、培養(yǎng)學(xué)生區(qū)別人工智能和人類(lèi)智能的能力、培養(yǎng)學(xué)生觀察能力、思維能力和聯(lián)想能力、培養(yǎng)學(xué)生的用科學(xué)的方法解決問(wèn)題能力。情感態(tài)與價(jià)值觀有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識(shí)、培養(yǎng)他們熱愛(ài)科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義教學(xué)難點(diǎn)機(jī)器人的分類(lèi)教 學(xué) 過(guò) 程學(xué)生活動(dòng) 一:導(dǎo)入:機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用非常的廣泛,大到神州七號(hào),航空母艦,小到感應(yīng)燈.自動(dòng)沖水水龍頭.那么你們知道到底什么是機(jī)器人；以及他們有哪些分類(lèi)嗎？二:新課:一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解機(jī)器人的定義：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活的自動(dòng)化機(jī)器。二、并針對(duì)機(jī)器人的具體情況找一些圖片，讓學(xué)生了解在我們的現(xiàn)實(shí)生活中存在的活生生的機(jī)器人世界 三、讓學(xué)生了解機(jī)器人的分類(lèi)：工業(yè)機(jī)器人 娛樂(lè)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人 教育機(jī)器人四、最后展示一下未來(lái)機(jī)器人可能的樣子： 觀看展示的文字有圖片，對(duì)機(jī)器人有初步的了解。并可以上網(wǎng)自己找一些自己感興趣的實(shí)例。教學(xué)成果展示評(píng)價(jià)學(xué)生自己上網(wǎng)找相關(guān)信息的照片： 教學(xué)機(jī)器人初識(shí)： 這節(jié)課主要讓學(xué)生了解機(jī)器人的一些知識(shí)，了解我們這個(gè)世界對(duì)機(jī)器人的使用。反思：這節(jié)課主要是了解世界人的世界，在教學(xué)的時(shí)候有點(diǎn)過(guò)于注重基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，要敢行放開(kāi)，讓學(xué)生通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更多的接觸才好，限于學(xué)校的現(xiàn)有的情況，更多的要注重學(xué)習(xí)興趣的養(yǎng)成，可以讓學(xué)生在課下的時(shí)候多關(guān)注此類(lèi)信息，特別要多注意日本的機(jī)器人發(fā)展，它代表著世界自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)度。課題：我的真實(shí)機(jī)器人第6周第2課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、了解教學(xué)機(jī)器人的馬達(dá)及指示燈2、可以控制馬達(dá)與指示燈過(guò)程與方法通過(guò)制作一個(gè)實(shí)例讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，讓學(xué)生感知神奇的機(jī)器人，情感態(tài)與價(jià)值觀有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識(shí)、培養(yǎng)他們熱愛(ài)科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人的興趣教學(xué)重點(diǎn)：編寫(xiě)讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的程序教學(xué)難點(diǎn)對(duì)馬達(dá)與指示燈的控制。教 學(xué) 過(guò) 程學(xué)生活動(dòng) 一:導(dǎo)入:先制作一個(gè)機(jī)器人讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，然后讓學(xué)生出題機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)，并按學(xué)生的題目要求寫(xiě)程序，現(xiàn)場(chǎng)演示機(jī)器人的動(dòng)作。二:新課:一、這節(jié)課主要是讓學(xué)生了解教學(xué)機(jī)器人的情況： 特別要了解對(duì)開(kāi)機(jī)，運(yùn)行的開(kāi)關(guān)設(shè)置。強(qiáng)調(diào)機(jī)器人使用具體使用方法及注意事項(xiàng)。二、指導(dǎo)學(xué)生完成簡(jiǎn)單程序。 對(duì)比C代碼三、定制題目要求：左右左右左右亮前進(jìn)滅停。要求學(xué)生根據(jù)要求完成要求的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。四、學(xué)生自主練習(xí)編寫(xiě)程序，要求學(xué)生動(dòng)作不少于20個(gè)，時(shí)間限制在15秒種。觀看展示的文字有圖片，對(duì)機(jī)器人有初步的了解。并可以上網(wǎng)自己找一些自己感興趣的實(shí)例。教學(xué)成果展示評(píng)價(jià)學(xué)生程序展示： c程序： 學(xué)生活動(dòng)： 我們的機(jī)器人可以動(dòng)起來(lái)了 調(diào)試機(jī)器人這節(jié)課主要讓學(xué)生了解機(jī)器人的一些知識(shí)，了解我們這個(gè)世界對(duì)機(jī)器人的使用。反思：在講課的時(shí)候在講清動(dòng)作要領(lǐng)之后還要多發(fā)揮學(xué)生的能動(dòng)性，多出比較有趣的動(dòng)作，也在學(xué)生對(duì)機(jī)器人的控制過(guò)程中體會(huì)到樂(lè)趣，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人控制的感覺(jué)和在運(yùn)動(dòng)中體現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)之美。課題：機(jī)器人看世界第7周第3課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、 了解教學(xué)機(jī)器人的灰度傳感器。知道其位置和灰度傳感器的識(shí)別方法2、 可以使用灰度傳感器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。3、 程序控制：永遠(yuǎn)循環(huán)，條件判斷的使用過(guò)程與方法制作兩個(gè)場(chǎng)地1、黑地板+白紙；2、黑地板和白色封閉線(xiàn)。制作程序在兩個(gè)場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)。情感態(tài)與價(jià)值觀有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識(shí)、讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人的控制中體會(huì)自動(dòng)化的過(guò)程。教學(xué)重點(diǎn)：灰度傳感器的使用教學(xué)難點(diǎn)條件循環(huán)的設(shè)置教 學(xué) 過(guò) 程學(xué)生活動(dòng) 一:導(dǎo)入:制作一個(gè)程序使機(jī)器人在黑色的地板上直線(xiàn)前進(jìn)，遇到白色的紙停止運(yùn)動(dòng)。讓學(xué)生思考機(jī)器人是怎么看到黑色的地板還是白色的紙的？二:新課:一、向?qū)W生展示機(jī)器人的眼睛，灰度傳感器。 二、要求學(xué)生編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序：黑色行，白色停。 三、指導(dǎo)學(xué)生思考編寫(xiě)機(jī)器人跑白線(xiàn)的程序，并一起完成，提示學(xué)生注意在編程中的條件判斷的多次使用。四、學(xué)生自主進(jìn)行程序設(shè)計(jì)五、下發(fā)我制作的程序，讓學(xué)生找區(qū)別。識(shí)別灰度傳感器的外觀，并了解灰度的數(shù)量及使用注意事項(xiàng)。編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序?qū)W生活動(dòng)練習(xí)編程及進(jìn)行機(jī)器人場(chǎng)地活動(dòng)。教學(xué)成果展示學(xué)生程序展示： C語(yǔ)言代碼：學(xué)生活動(dòng)展示： 賽道DIY 活動(dòng)照片 成功的越來(lái)越多嘍，還有一個(gè)跑錯(cuò)啦 我的機(jī)器人不能跑，哎 反思：隨著學(xué)生對(duì)傳感器的使用，更激發(fā)了學(xué)生的控制，學(xué)生的學(xué)習(xí)的興趣也越來(lái)越大，可以使用的傳感器越多，對(duì)機(jī)器人的控制越有成就感。特別是這個(gè)看似非常難以完成的任務(wù)在使用三個(gè)灰度傳感器之后就可以完美完成。在學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生遇到實(shí)際問(wèn)題之后如何分析，想出解決方法上，學(xué)生還有不足，這需要學(xué)生更多的參加活動(dòng)，不能僅限學(xué)生學(xué)習(xí)書(shū)本上的知識(shí)。課題：遇到碰撞要避讓第8周第4課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、 碰撞傳感器的識(shí)別及使用，可以使用碰撞傳感器來(lái)編制程序。2、 控制模塊庫(kù)中的永遠(yuǎn)循環(huán)和條件判斷的使用。過(guò)程與方法通過(guò)建立一個(gè)實(shí)例，讓學(xué)生編制在場(chǎng)地中運(yùn)動(dòng)，要求可以聲控并可以在場(chǎng)地中遇到四周的碰撞可以退回并轉(zhuǎn)彎。情感態(tài)與價(jià)值觀有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)生的討論、及合作意識(shí)、培養(yǎng)他們熱愛(ài)科學(xué)、學(xué)習(xí)科學(xué)的精神。興激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人的興趣教學(xué)重點(diǎn)：碰撞傳感器的使用。教學(xué)難點(diǎn)結(jié)合永遠(yuǎn)循環(huán)、條件判斷來(lái)編制程序教 學(xué) 過(guò) 程學(xué)生活動(dòng) 一:導(dǎo)入:制作一個(gè)機(jī)器人遇到碰撞之后后退一秒并停止的程序進(jìn)行演示，要求同學(xué)注意觀察機(jī)器人動(dòng)作，在什么時(shí)候可以出現(xiàn)變化。并思考原因。二:新課:一、向同學(xué)們展示碰撞傳感器：前： 后：二、要求學(xué)生編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序：遇到碰撞停止： 三、指導(dǎo)學(xué)生在完成以上程序后，在程序前面加上聲控啟動(dòng)程序，并使用灰度傳感器可以控制機(jī)器人在遇到白色紙張的時(shí)候停止運(yùn)行。四、學(xué)生完成以上程序后，可以使用聲控、碰撞和灰度傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)行，并可以編寫(xiě)程序?？梢宰R(shí)別灰度傳感器編寫(xiě)程序自己制作程序并用機(jī)器人進(jìn)行演示。教學(xué)成果展示學(xué)生程序展示： C：學(xué)生活動(dòng)展示： 簡(jiǎn)單