項目六掘進機的使用和維護 PPT課件

1 項目六掘進機的使用和維護 內(nèi)容 任務(wù)一掘進機的操作任務(wù)二掘進機工作機構(gòu)的維護任務(wù)三掘進機液壓系統(tǒng)的維護任務(wù)四掘進機的安裝與使用 2 任務(wù)一掘進機的操作教學(xué)要點 1 掘進機的總體結(jié)構(gòu) 分類及適用條件 2 掘進機的操作程序和方法 3 熟悉工作環(huán)境 了解設(shè)備 樹立崗位和責(zé)任意識 目的 通過本任務(wù)的學(xué)習(xí) 要求學(xué)生掌握掘進機的總體結(jié)構(gòu) 分類及掘進機的適用條件 掘進機的基本操作等內(nèi)容 3 掘進機是一種廣泛應(yīng)用于煤礦巷道和多種隧道作業(yè)的現(xiàn)代機械 目前主要有部分斷面掘進機和全斷面掘進機兩種類型 部分斷面掘進機用于半煤巖巷道掘進 它在進行巷道掘進作業(yè)時 可同時進行切割 裝載 運輸 行走等工作 通過與配套設(shè)備的配合 還能實行連續(xù)作業(yè) 一 掘進機的優(yōu)點 掘進效率高 掘進機施工不但質(zhì)量好 而且減少了煤或巖石的超挖量和支護作業(yè)的充填量 減少不必要的工程量 對巖石的擾動小 快速掘進巷道有利于及時查明采區(qū)的地質(zhì)條件 正確部署采煤工作面的準備和接替 使用掘進機施工 自動化程度高 改善了勞動條件 降低了勞動強度 4 二 掘進機的技術(shù)發(fā)展趨勢隨著技術(shù)的更新進步 掘進機的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個特點 解決除塵問題 掘進機工作時 由于其為獨頭巷 因噴嘴易堵及濕煤粘附問題操作工又一般不愿開內(nèi)噴霧 所以塵霧較大 目前各廠都在努力 掘錨一體化 據(jù)統(tǒng)計 巷道支護約占用40 50 的掘進作業(yè)時間 為了提高掘進速度 應(yīng)根據(jù)巷道支護的要求 在掘進機上裝備有錨桿鉆機 超前臨時支護裝置等 以提高工作效率 國外此技術(shù)在90年代已基本成熟 目前國內(nèi)掘錨一體化還處于初級階段 我司自行研制的掘錨一體機已于2007年進行下井實驗 并達到了預(yù)期的效果 掘進機的自動控制及遠程遙控 掘進機的自動控制及遠程遙控的最終目標是實現(xiàn)不經(jīng)常有人的自動化采掘工作面 實現(xiàn)掘進機的自動控制及遠程遙控在國外已有先例 德國艾柯夫公司早在80年代就已經(jīng)研制了微機控制巷道輪廓 導(dǎo)向及機器運行狀況監(jiān)視系統(tǒng) 向重型化發(fā)展 機重在100噸以上 可切割巖石硬度f 10 15 切割功率200 450KW 如英國的TP3000型 奧地利的AM105型 提高工作的穩(wěn)定性 增加機重 實行緊湊化設(shè)計 降低機器高度 如奧地利AM65型 德國ET110型的機高都低于1 5m 佳木斯S150的機高1 65m 南京晨光EBJ 132型的機高低于1 6m 機重達到42t 擴展型發(fā)展 即以原先基本機型技術(shù)為基礎(chǔ) 進行機器功能擴展開發(fā)研制 如近幾年工程隧道上使用的隧道掘進機 在機重 功率 功能上與基本機型相近 在切割巖石硬度 切割斷面面積 運輸方式及功率等方面進行了有針對性的改進 開發(fā) 以適應(yīng)非煤 巖 巷道的工程 如日本三井三池制作所生產(chǎn)的S300隧道掘進機 從軟巖到中硬巖的廣泛范圍的巖石皆可為工作對象 可用于鐵路 公路 礦山或上下水道等所有隧道 5 三 掘進機的類型及組成掘進機按其對巷道斷面的作用方式可分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機 按使用范圍可分為部分斷面掘進機和用于掘進巖石巷道的掘進機 一般為全斷面鉆削式一次成巷的掘進機 常用掘進機基本結(jié)構(gòu)如圖所示 由工作機構(gòu) 裝載機構(gòu) 輸送機構(gòu) 行走機構(gòu) 液壓系統(tǒng) 電氣系統(tǒng) 噴霧除塵系統(tǒng)和附屬裝置組成 6 四 掘進機操作控制裝置 一 AM 50型掘進機 AM一50型掘進機電氣操作箱的功能AM 50型掘進機電氣操作箱設(shè)在司機座的前方 其上有9個旋鈕 2個按鈕和3塊表 如圖所示 各旋鈕與按鈕的功能圖中都有標志 從安全出發(fā) 機器的電路設(shè)計要求必須首先起動液壓泵 然后才能起動其它電動機 液壓泵起動后 發(fā)出聲響 向機器附近的人們提醒 機器正在起動 必須馬上撤離工作區(qū)域 為了防止由于切割電動機起動方面的偶然事故 啟動時雙手同時轉(zhuǎn)動2個旋鈕開關(guān) 延時8s左右 切割電動機才能起動 在這段等待時間內(nèi)響起警鈴 為了起動電動機 旋鈕開關(guān)必須一直保持在起動位置 直到警鈴?fù)ｘQ為止 此外 在電氣操作箱上還設(shè)有3塊表 第一塊用以觀察內(nèi)噴霧水的壓力 第二塊用以觀察液壓油的溫度 第三塊用以觀察液壓油的壓力 AM 50型掘進機液壓操作手柄的功能AM 50型掘進機切割臂 鏟板和后支撐均由液壓缸驅(qū)動 它們的動作是由操作臺上四聯(lián)換向閥組的各操作手柄控制 操作手柄的動作方向模擬切割臂的運動方向 如推動左側(cè)操作手柄向左 則切割臂向左擺動 推動左側(cè)操作手柄向右 切割臂向右擺動 切割臂垂直方向的運動也是同樣原理 往后拉左側(cè)手柄 切割臂上升 往前推左側(cè)手柄 切割臂下降 如圖所示 中間手柄控制鏟板的升降 后拉手柄 鏟板上升 前推手柄 鏟板下降 右側(cè)手柄控制后穩(wěn)定器 后拉手柄 穩(wěn)定器抬高 前推手柄 穩(wěn)定器下降 7 任務(wù)二掘進機工作機構(gòu)的維護教學(xué)要點 掘進機工作機構(gòu)的類型 結(jié)構(gòu)特點 工作機構(gòu)的傳動系統(tǒng)及工作原理 掘進機進行工作機構(gòu)易損件的更換 調(diào)整維護及故障處理 培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的方法 獨立思考的能力及精益求精的工作精神 目的 要求學(xué)生掌握工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 傳動裝置和調(diào)節(jié)裝置的工作原理 掌握傳動系統(tǒng)日常維護與管理的知識等 8 工作機構(gòu)是掘進機中直接在工作面截割煤巖 實現(xiàn)巷道掘進的執(zhí)行機構(gòu) 工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 截割能力 運轉(zhuǎn)情況 對掘進機生產(chǎn)能力 掘進效率和機體的穩(wěn)定性有很大影響 是衡量掘進機效能的主要因素和指標 因此掘進機司機 機組人員 管理人員必須深入了解工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 傳動裝置和調(diào)節(jié)裝置的工作原理 才能正確進行操作 維護和檢修 更好地發(fā)揮掘進機的作用 提高工作效率 一 掘進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點 AM 50型掘進機 1 AM 50型掘進機工作機構(gòu)如圖所示 9 截割機構(gòu)由截割頭 如圖所示 懸臂和回轉(zhuǎn)座組成 10 AM 50型掘進機傳動系統(tǒng)圖 11 圖6 20回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)l 十字構(gòu)件 2 盤形支座 3 圓盤止推軸承 4 球面滾子軸承 5 漲套聯(lián)軸器 6 回轉(zhuǎn)齒輪 7 懸臂基座 8 升降液壓缸 9 支承法蘭 10 回轉(zhuǎn)液壓缸活塞 11 齒條 12 長軸 回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)臺是懸臂支撐機構(gòu)中的主要部件 位于機器的中央 它連接左右履帶架 支承懸臂 實現(xiàn)懸臂的回轉(zhuǎn) 升降運動 承受著復(fù)雜的交變沖擊載荷 圖6 20所示為AM50掘進機回轉(zhuǎn)臺 主要由回轉(zhuǎn)體 回轉(zhuǎn)支承 回轉(zhuǎn)座和回轉(zhuǎn)液壓缸組成 12 ELMB型掘進機 1 ELMB型掘進機工作機構(gòu)如圖所示 縱軸式 13 14 15 16 17 18 任務(wù)三掘進機液壓系統(tǒng)的維護教學(xué)要點 掘進機液壓系統(tǒng)的組成及工作原理 維護方法及質(zhì)量標準 掘進機液壓系統(tǒng)進行調(diào)整維護 油液維護及常見故障處理 了解掘進機維護工作的性質(zhì) 意義 培養(yǎng)學(xué)生端正工作態(tài)度 強化服務(wù)意識 目的 通過本任務(wù)訓(xùn)練 要求學(xué)生掌握掘進機液壓系統(tǒng)的類型 特點 組成 工作原理及液壓系統(tǒng)日常維護與管理等知識 19 工作機構(gòu)是掘進機直接在工作面截割煤巖 實現(xiàn)巷道掘進的執(zhí)行機構(gòu) 工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 截割能力 運行情況 對掘進機生產(chǎn)能力 掘進效率和機體的穩(wěn)定性有很大影響 是衡量掘進機效能的主要因素和指標 20 一 AM 50型掘進機液壓系統(tǒng)掘進機類型較多 其液壓系統(tǒng)由主機液壓系統(tǒng)和帶式轉(zhuǎn)載機液壓系統(tǒng)兩部分組成 一般為開式系統(tǒng) 以國產(chǎn)AM 50型掘進機為例介紹液壓系統(tǒng) 其液壓系統(tǒng) 如圖所示 由主機液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)載機液壓系統(tǒng)兩部分組成 液壓系統(tǒng)的主要元件為液壓泵 油箱 冷卻裝置 多路換向閥 溢流閥 液控單向閥 單向節(jié)流閥 管路 液壓缸等 21 22 23 24 25 二 AM 50型掘進機液壓系統(tǒng)的維護 AM 50型掘進機軸向柱塞泵轉(zhuǎn)向的檢查 AM 50型掘進機軸向柱塞泵流量的調(diào)節(jié) 掘進機液壓系統(tǒng)中溢流閥的調(diào)整 26 任務(wù)四掘進機的安裝與使用教學(xué)要點 1 掌握掘進機使用操作的有關(guān)規(guī)定 掘進機拆卸 組裝的方法 安全知識及安裝質(zhì)量標準 2 掌握掘進機在特殊條件下的操作 掘進機的解體 組裝 調(diào)試驗收 27 任務(wù)四掘進機的安裝與使用掘進機選用時應(yīng)根據(jù)作業(yè)情況 使用要求確定各部件的結(jié)構(gòu)型式 對實現(xiàn)整機的各項技術(shù)指標 保證機器的工作性能具有重要意義 現(xiàn)以S100型掘進機為例進行介紹 一 安裝前的準備工作 1 機組組裝采用機械牽引起吊 組裝前準備一臺回柱絞車 在頂板巖層中安裝兩組滑輪 2 使用前將回柱絞車固定牢固 不許使用撬杠 壓杠固定回柱絞車 安裝時必須結(jié)實 不許放在浮煤浮矸上 3 兩組滑輪必須裝在特制的滑輪架上 滑輪架間距7 5m 分別用6根樹脂錨桿與頂板固定 錨栓深度不小于1 3m 滑輪架安裝后 全部用雙螺母擰緊 4 安裝前將巷道浮煤浮矸雜物清理干凈 5 回柱絞車采用 21mm鋼絲繩 不得有死彎 斷絲 斷股或陳舊等現(xiàn)象 發(fā)現(xiàn)鋼絲繩磨損超過原直徑的10 以上時 不準繼續(xù)使用 6 組裝前先備好繩扣等掛鉤用具 7 使用導(dǎo)鏈之前 應(yīng)事先檢查好噸位是否合適 大小輪 逆止裝置是否齊全完好 8 備有 定數(shù)量的方木襯板 把掘進機墊平 防止受力后突然傾翻 28 二 向井下運輸注意事項整機均需解體才可向井下運輸 而如何順利 安全地運輸?shù)焦ぷ髅?是一個非常重要的問題 1 根據(jù)所要通過的巷道的斷面尺寸 寬度和高度 決定其設(shè)備的分解程度 2 應(yīng)充分考慮到用臺車運送時 其臺車的承重能力 運送中貨物的竄動 以及用鋼絲繩緊固時防止設(shè)備損壞及劃傷 3 對于液壓系統(tǒng)及配管部分 必須采取防塵措施 4 諸如銷軸 螺栓類小件物品 應(yīng)與相應(yīng)的分解部分 起運送 5 電氣設(shè)備必須用塑料薄膜覆蓋 29 圖6 22整機下井解體圖 三 搬運順序現(xiàn)以S100型掘進機搬運順序見表6 4 分解順序見圖6 22 30 四 安裝1 本體部和履帶行走部的安裝方法 1 利用吊鉤位置作為起吊位置 用鋼絲繩將本體部吊起 2 用枕木將本體部墊起 使其底板距履帶部的安裝面為400mm以上 如圖6 23所示 3 用鋼絲繩將一側(cè)的履帶部吊起 與本體部相連接 4 用枕木等物墊在已裝好的履帶下面 以防偏倒 如圖6 24所示 5 用相同方法安裝另一側(cè)的履帶 6 兩側(cè)履帶連接完后 用與 1 同樣的方法將本體部吊起抽出枕木等物 7 按要求的緊固力矩緊固螺栓后 再用鐵絲進行防松固定 31 圖6 24本體與行走部的組裝1 鋼絲繩 2 履帶部 3 枕木 圖6 23本體的吊裝及墊起1 吊鉤 2 鋼絲繩 3 枕木 4 本體部 32 圖6 25鏟板部的安裝1 鋼絲繩 2 鏟板 3 本體 2 后支撐器的安裝起吊后支撐器與本體部的后面連接 聯(lián)接螺栓的緊固力矩為90N m 3 鏟板部的裝配 1 如圖6 25所示 用鋼絲繩將鏟板吊起 與本體的機架相連接 2 裝鏟板升降用的液壓缸 安裝完后 使鏟板的前端與底板接地 或者墊上枕木 33 圖6 26扒爪的裝配1 扒爪圓盤 2 側(cè)鏟板 3 扒爪 4 中間軸 5 第二輸送機 4 扒爪的裝配扒爪裝置是用液壓馬達通過中間軸4驅(qū)動兩個減速機的 34 5 第一輸送機的裝配 1 用鋼絲繩將輸送機吊起從后方插入本體機架內(nèi) 2 輸送機的溜槽與鏟板連接后 裝入鏈條 a 將鏈條的調(diào)整螺栓完全松開 同時也將輸送機用的減速機向前推 b 將鏈條的一端用長鐵絲捆住 由上部向前引入 在前導(dǎo)向輪處反向 由鏈條的返回側(cè)拉出鐵絲 c 在溜槽后端的鏈輪處 溜槽及后端鏈輪固定在第二輸送機連接部上 將鏈條向上彎曲與鏈輪相嚙合后 用連接環(huán)把鏈條連接好 d 用調(diào)整螺栓將鏈條調(diào)至規(guī)定的張緊程度 35 圖6 27截割部的安裝 6 截割部的安裝 1 如圖6 27所示 用鋼絲繩將截割部吊起與本體機架相連接 2 裝截割頭上下液壓缸 3 裝好后或者使截割頭前端與底板相接 或者用枕木墊起 7 聯(lián)接配管的安裝 36 五 組裝注意事項 1 嚴格按使用維護說明書指定順序安裝 原則上執(zhí)行誰拆誰裝的辦法 確保組裝合格 符合質(zhì)量標準 2 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管接頭必須擦拭干凈后方可安裝 3 安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時 螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量潤滑脂 防止銹蝕后無法拆卸 各聯(lián)接螺栓必須擰緊 重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)符合設(shè)計要求 4 安裝完畢按注油要求加注潤滑油 5 安裝完畢必須嚴格檢查螺栓是否擰緊 油管 水管連接是否正確 U形卡以及必要的管卡是否齊全 電動機接線端子的連線是否正確等 6 裝載部的扒爪安裝時注意左右扒爪相差180 轉(zhuǎn)盤安裝時應(yīng)注意左右齒相差30 7 安裝刮板輸送機的從動鏈輪時 應(yīng)保證鏈輪組件與圓錐減速器之間的間隙分別小于等于1mm 8 安裝主 從動鏈輪組時 應(yīng)使每組鏈輪的標記孔中心在同一條母線上 9 刮板輸送機插入后機架立板時 應(yīng)保證左右間隙均為0 5 1mm 37 六 正常操作1 開機前檢查 1 首先檢查周圍的安全情況 并且注意巷道環(huán)境溫度 有害氣體等是否符合規(guī)定 2 檢查各注油點油量是否合適 油質(zhì)是否清潔 3 檢查各接合面 螺栓是否齊全 緊固 4 檢查各電纜是否吊掛不良或繃的太緊 是否有外部損傷 漏電現(xiàn)象 更要充分注意不要被掘進機壓住或卷入履帶內(nèi) 5 所有機械 電氣系統(tǒng)裸露部份是否都有護罩 是否安全可靠 2 正式運行前準備工作 1 先按按鈕使電動機微動 以確定其運轉(zhuǎn)方向是否正確 2 開機前先鳴響報警 打開照明燈 3 電動機空載運行3min 觀察各部位音響 溫度是否正確 有無卡阻或異?，F(xiàn)象 38 3 正式運行 1 操作手柄時要緩慢平穩(wěn) 不要用力過猛 2 司機嚴格按操作指示板操作 熟記操作方式 避免由于誤操作而造成事故 3 非特殊情況下 盡量不要頻繁點動電動機 4 輸送機最大通過物料塊度有限制 當有大塊煤或巖石時應(yīng)事先破碎后再運走 5 當輸送機反轉(zhuǎn)時 注意不要將輸送機上面的塊狀物卷入鏟板下面 6 當起動截割電動機時 應(yīng)首先鳴響警鈴 確認安全后再起動開車 7 割煤時必須進行噴霧 確認有噴霧時方可割煤 8 截割頭不能同時向左又向下 向右又向下 而必須單一操作 9 當機械設(shè)備和人身處于危險場合時 可直接按動緊急停止開關(guān) 此時全部電動機停止運轉(zhuǎn) 10 當油溫升到70 以上時 應(yīng)停機檢查液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng) 11 當冷卻水溫40 以上時 應(yīng)停機檢查溫升的原因 12 注意前部截割頭 后部轉(zhuǎn)載機 不要碰倒左右支架 13 當進行頂板支護或檢查 更換截齒作業(yè)時 為防止截割頭誤轉(zhuǎn)動 應(yīng)將操作箱上的 支護 工作 轉(zhuǎn)換開關(guān)嚴格地轉(zhuǎn)向 支護 位置 同時應(yīng)將設(shè)在司機席前方的截割電動機不能轉(zhuǎn)動的 緊急停止按鈕 按下 并逆時針鎖緊 在此狀態(tài)下 液壓泵電動機還能起動 各控制閥也能操作 因此操作時必須充分注意安全 14 當掘進機行走時 必須將前部鏟板和后部支腿全部抬起 15 其余需按使用維護說明書指定的操作順序和注意事項進行操作 39 4 掘進機操作順序開動液壓泵電動機 轉(zhuǎn)載輸送機 刮板輸送機 扒爪 打開供水閥 開動截割頭 以此作為開機順序 1 利用截割頭上下 左右移動截割 可截割出初步斷面形狀 如此截割斷面與需要的形狀和尺寸有一定的差別 可進行二次修整 以達到斷面形狀尺寸要求 2 當截割較軟煤壁時 采用左右循環(huán)向上的截割順序 3 當截割稍硬巖石時 可采用由下而上左右截割方法 4 不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割 5 當遇有硬巖時 不應(yīng)勉強截割 對有部分露頭硬石時 應(yīng)首先截割其周圍部分 使其墜落 對大塊墜巖經(jīng)處理后再行裝載 6 當掘柱窩時 應(yīng)將截割頭伸到最長位置 同時將鏟板降到最低位置向下掘 然后在此狀態(tài)下將截割頭向回收縮 可將煤巖拖拉到鏟板附近 以便裝載 然后 還需用人工對柱窩進行清理 7 如果不能熟練操作掘進機 所掘出的斷面形狀和尺寸與所要求的斷面是有一定差距的 停機操作順序為 截割電動機 外噴霧總進水閥 后支承液壓缸復(fù)位 裝運電動機 馬達 液壓泵電動機 各操縱閥手柄至中位 斷電 40 5 操作注意事項1 起動前注意事項 1 非掘進機操作者 不得操作機器 2 操作者在開機前必須檢查確認周圍確實安全 3 必須檢查確認頂板的支護可靠 4 在每天工作前應(yīng)認真檢查機器狀況 2 操作中注意事項 1 發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機檢查 處理好后再開機 2 截割頭必須在空載旋轉(zhuǎn)工況下才能向煤巖壁鉆進 3 掘進機前進或后退時 必須收起后支承 抬起鏟板 4 截割部工作時 若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即停車 防止截割電動機長時過載 5 對大塊掉落煤巖 應(yīng)破碎后再進行裝載 6 輸送機減速器中的濕式摩擦離合器 其打滑時間為15s 若在使用過程中出現(xiàn)打滑現(xiàn)象 應(yīng)及時關(guān)閉截割 裝運電動機 避免有關(guān)零部件損壞 7 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不能隨意調(diào)整 需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進行 8 若油箱油溫大于等于70 此時油溫指示燈亮 應(yīng)停機冷卻 降溫后再開機工作 41 9 若油箱油位低于工作油位 指示燈亮 應(yīng)停機注油 10 注意觀察油箱回油濾油器上的壓差指示器 若指針從綠色指到紅色 即需更換濾芯 11 人工加油時 須用潔凈的容器 避免油質(zhì)污染造成元件損壞 12 若外噴霧供水壓力低于1 5MPa 需打開水泵站中與減壓器并聯(lián)的球閥 以保證冷卻水供應(yīng) 13 掘進機工作中 若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象 應(yīng)立即停機查明原因 排除故障后方可開機 七 掘進機調(diào)整掘進機總裝和使用過程中 需要對行走部履帶的松緊程度 輸送機的張緊及液壓系統(tǒng)壓力 供水系統(tǒng)壓力作