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第六章 滾動(dòng)軸承診斷第一節(jié) 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)監(jiān)測(cè) 軸承故障的監(jiān)測(cè)與診斷一向是機(jī)械故障診斷技術(shù)中的重要內(nèi)容。據(jù)統(tǒng)計(jì),約30%的旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障是由于滾動(dòng)軸承的損壞所造成的。由于設(shè)計(jì)不當(dāng),或零件的加工和安裝工藝不好,或軸承服役條件欠佳,或突加載荷的襲擊,使軸承在承載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生各種各樣的缺陷,并且在繼續(xù)運(yùn)行中其缺陷還會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)逐漸惡化以致完全失效。軸承失效形式較多,如組成軸承的各元件由于相互運(yùn)動(dòng)而磨損;由于潤(rùn)滑油中的水份使元件表面產(chǎn)生了化學(xué)腐蝕;由于不潔的潤(rùn)滑油中含有金屬碎塊致使軸承元件表面形成壓坑;由于承受反復(fù)載荷而產(chǎn)生的疲勞點(diǎn)蝕、剝落或裂紋,甚至導(dǎo)致破斷等等。軸承的種種缺陷可以在軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下用各種方法加以檢測(cè)。例如,可以采用振動(dòng)和噪聲的測(cè)試及分析技術(shù),鐵譜分析技術(shù)或測(cè)定軸承的溫度等方法。實(shí)踐告訴我們:這些滾動(dòng)軸承的故障大部分可歸結(jié)為表面的劣化,進(jìn)而使振動(dòng)加劇。因此,與表面狀態(tài)關(guān)聯(lián)的振動(dòng)信號(hào)反應(yīng)最為靈敏,從中可以吸取到反映軸承狀態(tài)的重要信息。振動(dòng)監(jiān)測(cè)方法已趨成熟,最為可靠也易于實(shí)現(xiàn)。 第一節(jié) 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)監(jiān)測(cè) 一、 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)與特征 1 新軸承的振動(dòng) 滾動(dòng)軸承在旋轉(zhuǎn)時(shí),即使是新的軸承也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),它主要是由下列兩種振動(dòng)組合而成的。第一種是由于軸承滾動(dòng)元件的不圓度、凹凸不平的粗糙度和波紋度而引起的振動(dòng),這種粗糙不平的起伏是隨機(jī)的,因而所引起的振動(dòng)也是隨機(jī)的,但振級(jí)極??;第二種是由于外力的激勵(lì)而引起的軸承某個(gè)元件,在其固有頻率上的振動(dòng)。對(duì)各種軸承元件,其固有頻率有一確定范圍,可按下式計(jì)算求得。鋼球的固有頻率為:式中r-鋼球半徑(m); -材料密度(kg/m3); E-材料彈性模具(N/m2); 軸承套圈在圈平面內(nèi)的固有頻率為 式中 I-套圈截面繞中性軸的慣性矩(m4);a-回轉(zhuǎn)軸線到中性軸的半徑(m);M-套圈單位長(zhǎng)度內(nèi)的質(zhì)量(kg/m)。 軸承元件的固有頻率其可能范圍大致在20-60kHz。人們往往利用此段頻率作為診斷頻帶,因?yàn)檩S承元件的缺陷或其不規(guī)則表面在運(yùn)轉(zhuǎn)中引起的脈沖沖擊能激發(fā)軸承某個(gè)元件以其固有頻率振動(dòng),從而使故障信號(hào)在此頻帶中得到放大,提高了故障信號(hào)的信噪比。 2 滾動(dòng)軸承產(chǎn)生缺陷后的振動(dòng) 由于潤(rùn)滑不良和混入異常物等原因使?jié)L動(dòng)元件表面劣化,致使?jié)L動(dòng)表面原來(lái)的凹凸不平程度變得更加厲害,這種凹凸不平仍具有隨機(jī)性。因此,由此而引起的振動(dòng)也保持其隨機(jī)性,只是由于凹凸形狀的變大,相應(yīng)的激振力也會(huì)增大。因此,由此所產(chǎn)生的振動(dòng),其振幅也相應(yīng)增大。見(jiàn)圖6-1所示。當(dāng)軸承的滾動(dòng)體表面上產(chǎn)生剝落和裂紋等局部缺陷時(shí),隨著軸承的旋轉(zhuǎn),缺陷部分每當(dāng)與其它元件表面接觸一次就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)沖擊激振力,該沖擊具有明顯的周期性。這種周期性脈沖振動(dòng)一旦出現(xiàn),就告訴人們:該軸承的某個(gè)元件已產(chǎn)生了某種缺陷。 軸承內(nèi)、外圈上出現(xiàn)裂紋或斑痕后,軸承產(chǎn)生振動(dòng)的波形是不同的。如圖6-2所示。圖6-2(a)為軸承外圈表面產(chǎn)生剝落時(shí)的振動(dòng)時(shí)域波形。由于外圈固定不動(dòng),其承受的力不變,時(shí)域波形呈現(xiàn)出一串等幅的脈沖波形;圖6-2(b)為軸承內(nèi)圈表面產(chǎn)生剝落時(shí)的振動(dòng)波形。由于內(nèi)圈隨軸旋轉(zhuǎn),因此承受的壓力具有周期性變化,其時(shí)域波形呈現(xiàn)出脈沖幅值受到某一低頻信號(hào)的調(diào)制現(xiàn)象。 由于軸承安裝質(zhì)量不高,對(duì)中不良,使得保持架座孔和引導(dǎo)面受到偏載,進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致保持架斷裂。保持架斷裂會(huì)產(chǎn)生某一固定頻率的振動(dòng),其頻率大小由其斷裂的段數(shù)而定。以上的各種故障或缺陷所產(chǎn)生的振動(dòng),其頻率范圍均在0-20kHz內(nèi),如軸承出現(xiàn)上述故障,則在軸承振動(dòng)的頻譜圖上可以找出其相應(yīng)的頻率成分,并可進(jìn)行故障的分析和診斷。頻率在60kHz以上的信號(hào)屬于聲發(fā)射范圍,需用聲發(fā)射儀來(lái)接受其信號(hào)。聲發(fā)射是一種動(dòng)態(tài)發(fā)射。當(dāng)軸承在運(yùn)行中由于潤(rùn)滑不足而工作表面產(chǎn)生膠合,或當(dāng)點(diǎn)蝕繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)生裂紋的時(shí)候,都會(huì)產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào)。圖6-3是一個(gè)航空軸承在專用的滾動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)上試驗(yàn)所測(cè)得的頻譜圖。該軸承的參數(shù)為:軸承滾道節(jié)距D=70mm,鋼球直徑d=12.7mm;滾動(dòng)體個(gè)數(shù)z=14,接觸角a=27度-30度,試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為1000rpm,預(yù)加載荷為2270N。從圖上可以清楚地看到分別處在I,II,III三個(gè)頻帶中的幾個(gè)對(duì)應(yīng)的頻譜。第I段為0-20kHz,在該頻段中的各譜峰反應(yīng)了軸承滾動(dòng)元件表面缺陷的振動(dòng)值;第II段為20-60kHz,為軸承各元件的自振頻率的頻段;第III段60kHz,它反應(yīng)了聲發(fā)射信號(hào)。二、 滾動(dòng)軸承缺陷的振動(dòng)特征頻率 滾動(dòng)軸承各元件表面上產(chǎn)生的缺陷,如剝落坑、裂紋或膠合斑痕等使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生振動(dòng),其振動(dòng)的特征頻率,可由下列各對(duì)應(yīng)的公式求得: 1 內(nèi)座圈上具有一個(gè)剝落坑的情況 該剝落坑與一個(gè)滾動(dòng)體接觸時(shí),所產(chǎn)生的振動(dòng)頻率為 fi=0.5fo(1+d/D*cosa)()2 外座圈上具有一個(gè)剝落坑的情況 該剝落坑與一個(gè)滾動(dòng)接觸時(shí),所產(chǎn)生的振動(dòng)頻率為 fo=0.5fo(1-d/D*cosa)()3 滾動(dòng)體上具有一個(gè)剝落坑的情況 該剝落坑,與內(nèi)座圈接觸著又與外座圈接觸時(shí),所產(chǎn)生的頻率為 4 保持架具有一個(gè)缺陷的情況 特征頻率為 fc=0.5fo(1-d/D*cosa)()式中fo旋轉(zhuǎn)軸的頻率,fon/60; n-軸每分鐘的轉(zhuǎn)速(rpm);D-軸承滾道節(jié)距,參閱圖6-4;d-滾動(dòng)體直徑;a-接觸角。 這里需要說(shuō)明的是:上面計(jì)算的各種特征頻率都是從理論上推導(dǎo)出來(lái)的,而實(shí)際軸承的各幾何尺寸會(huì)有誤差,加上軸承安裝后的變形,使實(shí)際的頻率與計(jì)算所得的頻率會(huì)有某些出入,所以在頻譜圖上尋找各特征頻率時(shí),需在計(jì)算的頻率值的上下找其近似的值來(lái)作診斷判斷。 另外,上面各特征頻率的計(jì)算公式都是以一個(gè)剝落坑與一個(gè)滾動(dòng)體接觸為前提的,所以在實(shí)際使用時(shí),在上述計(jì)算公式上還得乘上滾動(dòng)體數(shù)z,即如某軸承內(nèi)座圈上出現(xiàn)一個(gè)剝落坑時(shí),那么在頻譜上就會(huì)出現(xiàn)fi=z0.5fo(1+d/D*cosa)的頻率成分。 三、 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)監(jiān)測(cè)技術(shù) 1用測(cè)振儀進(jìn)行簡(jiǎn)易診斷 用測(cè)振儀或一些簡(jiǎn)單的專用儀器對(duì)滾動(dòng)軸承作狀態(tài)監(jiān)測(cè)是一個(gè)有效的方法。它是利用由于表面缺陷的產(chǎn)生和擴(kuò)展引起軸承振動(dòng)能量級(jí)的增大這一現(xiàn)象來(lái)工作的。用這種方法來(lái)檢查軸承有兩種診斷標(biāo)準(zhǔn)即絕對(duì)值法和相對(duì)值法,這里僅介紹相對(duì)值法。 相對(duì)值法即利用后期測(cè)試的振動(dòng)值與初始新軸承時(shí)所測(cè)試的振動(dòng)值之比值來(lái)決定的。即用實(shí)際值增加的倍數(shù)來(lái)進(jìn)行定性判斷。圖6-5表示了對(duì)軸承投入運(yùn)轉(zhuǎn)后,定期地連續(xù)地進(jìn)行加速度值測(cè)定后所繪制的曲線。Ao表示新軸承時(shí)的初始振動(dòng)值。 在兩倍至六倍初始值間為注意區(qū)域,超過(guò)六倍初始值時(shí)為軸承損壞危險(xiǎn)區(qū)域。這種方法使用便攜式測(cè)振儀就可以進(jìn)行工作。花費(fèi)少,也易于操作。 2 尖峰度測(cè)量法 有兩種很近似的測(cè)量尖峰度的技術(shù):波峰因素和峭度。 波峰因素:Fc=Amax/Arms式中Amax-振動(dòng)瞬時(shí)最大值; Arms-振動(dòng)測(cè)量某樣本的均方根值; X-任意時(shí)刻的振幅值; (上標(biāo)-)-平均值; p(x)-值的概率密度函數(shù); -值的標(biāo)準(zhǔn)離差。 波峰因素和峭度所提供的數(shù)量是一個(gè)不斷變化著的量。圖6-6所示為波峰系數(shù)隨故障發(fā)展而變化的趨勢(shì)。特別要提出來(lái)的是軸承的初始狀態(tài)和其最壞狀態(tài)的Amax,Arms兩者比值卻沒(méi)有太大的差別。最初,即在圖中第I階段,峰值和均方根值相比是一常數(shù),其值大約為5。當(dāng)局部故障發(fā)展時(shí),即進(jìn)入第II階段,峰值水平顯著地增加,隨之達(dá)到某一極限值,起始時(shí),均方根值水平僅有小小的波動(dòng),兩者的比值也隨之增大,最高時(shí),此值約為10左右,稍后均方根值隨故障擴(kuò)展也逐漸增高當(dāng)達(dá)到接近軸承壽命終了時(shí),即圖中第三階段,此時(shí)波峰因數(shù)會(huì)逐漸下降,其值與它的初始比值趨于相等。 用振動(dòng)波峰因素檢測(cè)軸承異常情況最大特點(diǎn)是由于波峰因素不受振動(dòng)信號(hào)絕對(duì)水平值影響,因此與傳感器和放大器的靈敏度無(wú)關(guān)。而且測(cè)定數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)整理也容易,但它僅適用于檢測(cè)滾動(dòng)面的剝落與裂紋損傷,而不適用于表面粗糙度和磨損的檢測(cè)。 3 頻率分析法 軸承振動(dòng)信號(hào)經(jīng)FFT后轉(zhuǎn)換到頻域,建立振動(dòng)信號(hào)的頻譜,然后進(jìn)行頻譜分析。如果在譜圖中出現(xiàn)了公式(6-3)-(6-6)所描述的特征頻率成分時(shí),就被認(rèn)為對(duì)應(yīng)的各軸承元件有缺陷存在。圖6-7為某軸承振動(dòng)信號(hào)的頻域描述,即頻譜。根據(jù)頻譜分析,可以進(jìn)行故障的分析及診斷。該例的分析及診斷的結(jié)果列于表6-1。表6-1 軸承的振動(dòng)分析 頻率成分激發(fā)頻率故障說(shuō)明理論值Hz實(shí)際值Hz保持架回轉(zhuǎn)頻率18.836.1大約為2倍保持架回轉(zhuǎn)頻率 保持架不規(guī)則 轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)頻率5050.65 轉(zhuǎn)子不平衡外座圈206.25200.95外座圈不規(guī)則滾動(dòng)體187.5380 大約為2x187.5滾動(dòng)體,元件故障當(dāng)其他零件產(chǎn)生了干擾噪聲,且其振動(dòng)頻率又極其逼近時(shí),就會(huì)產(chǎn)生干擾作用,該干擾信號(hào)妨礙了對(duì)被測(cè)軸承進(jìn)行準(zhǔn)確的分析與判斷。對(duì)此類問(wèn)題,同樣可采用上述的同步信號(hào)平均法來(lái)分離信號(hào),使被測(cè)信號(hào)的信噪比得到一定的改善。圖6-8表示了圖6-7的信號(hào),經(jīng)過(guò)同步平均后的振動(dòng)頻譜。經(jīng)過(guò)同步平均后,其被測(cè)特征頻率清楚地顯示出來(lái)了。4 包絡(luò)分析法 軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),軸承的某一零件表面上的蝕坑與別的零件的接觸會(huì)產(chǎn)生一系列的高頻脈沖,其脈沖間隔,即脈沖的重復(fù)速率就是指示故障部位的重要信息。由于重復(fù)速率能量較低,容易被背景噪聲所淹沒(méi),所以從原始信號(hào)中尋找重復(fù)速率比較困難。一般采用下面兩種辦法來(lái)找出重復(fù)速率。 (1) 從滾動(dòng)軸承某元件共振區(qū)高頻部份中找出其諧波間隔,稱為共振解調(diào)法; (2) 從包絡(luò)信號(hào)中找出基波頻率。 這里簡(jiǎn)單地介紹第(2)種包絡(luò)分析法: 實(shí)現(xiàn)包絡(luò)分析的步驟如下: (1) 將信號(hào)通過(guò)適當(dāng)?shù)膸V波器,以衰減其背景噪聲; (2) 求得由脈沖序列引起的包絡(luò)線,即進(jìn)行希爾伯特變換,構(gòu)成以該脈沖信號(hào)為基礎(chǔ)的某個(gè)復(fù)變函數(shù)。 (3) 對(duì)低頻區(qū)域中的頻率,分析其包絡(luò)線,檢出重復(fù)頻率。 設(shè)實(shí)測(cè)信號(hào)為x(t),經(jīng)希爾伯特變換,獲得其變換對(duì)目前許多FFT分析儀,如B/K2034都具有該種功能,作出信號(hào)包絡(luò)曲線后即可進(jìn)行分析、診斷故障。 圖6-9表示了采用希爾伯特變換產(chǎn)生的包絡(luò)信號(hào)。該圖是它的時(shí)域包絡(luò)信號(hào)。 從包絡(luò)圖中可以看到,最初的信號(hào)圖6-9(a)顯示出了它的隨機(jī)性,幅值較低,也很平坦,沒(méi)有特別突出的成分。但隨著軸承的運(yùn)轉(zhuǎn),其振動(dòng)包絡(luò)信號(hào)的周期性日趨顯著(圖6-9)(b),(c)且輻值增大,清晰地表明了軸承故障的產(chǎn)生及其發(fā)展程度。 5 倒頻譜分析法 滾動(dòng)軸承的振動(dòng)信號(hào)同樣也可以用倒頻譜來(lái)分析。滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各元件的相互動(dòng)力作用形成了各自的特征頻率,且相互迭加或調(diào)制,因而在功率譜圖上呈現(xiàn)出多簇諧頻的復(fù)雜圖形,很難加以識(shí)別。采用倒頻譜分析,目的就是研究和分析其諧頻和邊頻的特征,進(jìn)一步為軸承質(zhì)量評(píng)定和故障診斷提供信息。 圖6-10和6-11分別為軸承正常時(shí)和有故障時(shí)的時(shí)域信號(hào),頻譜和倒頻譜。經(jīng)分析并解剖觀察證實(shí)軸承的故障是由于軸承內(nèi)座圈具有疲勞剝落損傷,同時(shí)滾珠有凹坑缺陷引起的。 由于各頻率的相互迭加和調(diào)制,呈現(xiàn)出多簇諧頻和邊頻,故在時(shí)域和頻域圖上,正常軸承和有故障軸承的圖形幾乎很難區(qū)別。但在兩者的倒頻譜上,則有明顯的差別。有故障的滾動(dòng)軸承在倒頻譜上出現(xiàn)了兩條比較醒目的譜線,其倒頻率各為q1=9.470ms(相當(dāng)105.6Hz);q2=37.9ms(相當(dāng)于26.39Hz)。而理論計(jì)算的滾珠故障特征頻率fb=106.35Hz;內(nèi)圈故障特征頻率fi=26.35Hz,與理論計(jì)算的值幾乎完全一致。 從上述分析可以進(jìn)一步看出,在倒頻譜上反映出軸承的故障,遠(yuǎn)比時(shí)域描述或頻譜分析來(lái)得靈敏、清晰。第二節(jié) 沖擊脈沖法(SPM法) 一、 沖擊脈沖儀原理 1 原理 利用沖擊脈沖法的軸承檢測(cè)儀種類較多,在我國(guó)各廠礦中廣泛應(yīng)用的有瑞典SPM公司生產(chǎn)的SPM-43A型、SKF軸承廠生產(chǎn)的TMED-1型及我國(guó)上海長(zhǎng)江儀器廠生產(chǎn)的軸承檢測(cè)儀等。 現(xiàn)以SKF公司的TMED-1型為例,簡(jiǎn)介如下: TMED-1是一種基于沖擊脈沖法的軸承檢測(cè)儀。它給出的是撞擊速度的間接測(cè)量值,即兩物體撞擊一剎那時(shí)各物體速度的差值。在撞擊的那點(diǎn)兩個(gè)物體都立即產(chǎn)生各自的機(jī)械壓力波(沖擊脈沖)。該沖擊脈沖的峰值取決于撞擊速度,而不受物體質(zhì)量與形狀的影響。 沖擊脈沖是由于機(jī)械撞擊而產(chǎn)生的一種持續(xù)很短的壓力脈沖。如滾道和滾動(dòng)元件的不規(guī)則表面就會(huì)引起該種撞擊,大量實(shí)驗(yàn)表明:沖擊脈沖和軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之間有著明顯的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖6-12是TMED-1軸承檢測(cè)儀。傳感器1從運(yùn)轉(zhuǎn)著的軸承中檢測(cè)到?jīng)_擊脈沖,傳感器所拾取到的信號(hào),用諧振解調(diào)法提取沖擊信號(hào),經(jīng)檢測(cè)儀2中的微處理器進(jìn)行處理后,將測(cè)量到的脈沖值由顯示器顯示。另外,有一個(gè)與儀器聯(lián)著的耳機(jī)3用來(lái)檢聽(tīng)和判別所發(fā)出的沖擊脈沖的類別。 2 介紹幾個(gè)專用名詞 (1) 地毯值dBc 表面粗糙度(小的不規(guī)則度)將會(huì)引起初始的重復(fù)的沖擊脈沖序列,將這些重復(fù)的序列聚在一起就組成了軸承的沖擊地毯,如圖6-13所示。沖擊地毯的幅值用地毯值dBc來(lái)表示(分貝地毯值)。該地毯值是與滾動(dòng)體和滾道之間的油膜形態(tài)有關(guān)聯(lián)的。當(dāng)油膜厚度正常時(shí),軸承地毯值較低,當(dāng)軸承調(diào)整或排列不好,安裝欠佳以及潤(rùn)滑不充分時(shí),將會(huì)使得整個(gè)軸承或軸承的局部地方油膜厚度減薄,這就會(huì)引起地毯值的增大,高于正常值,見(jiàn)圖6-14。 (2) 最大值dBM 軸承損壞,即表面出現(xiàn)了相當(dāng)大的不規(guī)則缺陷,將會(huì)引起較高幅值的沖擊脈沖,這些較高幅值的脈沖間隔是隨機(jī)的,在軸承上測(cè)量到的最高沖擊脈沖值稱作為最大值dBM,見(jiàn)圖6-15。該最大值dBM 用來(lái)判別被測(cè)軸承的運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)借助地毯值dBc,就可以分析運(yùn)行狀態(tài)變化的原因。 (3) 均一化的沖擊脈沖值dBN 軸承檢測(cè)儀的測(cè)量要覆蓋較大的范圍,為了簡(jiǎn)化讀數(shù)和評(píng)價(jià)方便,采用了對(duì)數(shù)測(cè)量單位。 圖6-16中dBsv是用來(lái)測(cè)量沖擊脈沖的通用測(cè)量單位,例如,我們測(cè)量到一個(gè)值為42dBsv,這值僅僅是我們?cè)谂袛噍S承工作狀態(tài)時(shí)需要知道的信息中的一部分,而我們更需要有一個(gè)代表正常軸承的沖擊值作為標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。 可以從大量的、新的,完好的滾動(dòng)軸承中測(cè)得正常的沖擊脈沖值,它被稱為初始值dBi;從dBsv中減dBi,我們即可得到軸承的均一化沖擊脈沖值dBN。dBN=dBsv-dBi均一化的沖擊脈沖值dBN是軸承工作狀態(tài)的測(cè)量單位。32dBN意味著高于正常值32dB。 二、 軸承狀態(tài)的評(píng)價(jià) 在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,一個(gè)安裝正常和潤(rùn)滑較好的軸承具有正常的平均壽命曲線,如圖6-17所示。該曲線是用對(duì)數(shù)坐標(biāo)來(lái)表示沖擊脈沖值的,這樣可以有較大的動(dòng)態(tài)范圍,在圖中0-60dBN范圍內(nèi),其值可差到幾千倍。 在好的運(yùn)行狀態(tài)下,軸承具有低于10dBM的值,在走向軸承壽命的終點(diǎn),該值會(huì)逐步有所提高。地毯值dBc僅與軸承表面粗糙度有關(guān),在當(dāng)潤(rùn)滑油膜不充分時(shí),就會(huì)增高。最大值dBM值與軸承中較大不規(guī)則度有關(guān)。在圖中淺色區(qū)(綠區(qū))中的最大值(35 dBM),則大部分軸承已具有可見(jiàn)的損傷。 上
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