液壓控制技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展.doc

液壓傳動(dòng)課程期末論文液壓控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用XXX （機(jī)電學(xué)院09測(cè)控2班 20090310110230）摘要：介紹了液壓控制技術(shù)的發(fā)展歷程、我國(guó)液壓控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的問(wèn)題，并分析了問(wèn)題產(chǎn)生的原因及其解決策略。同時(shí)將國(guó)內(nèi)與國(guó)外的液壓控制技術(shù)進(jìn)行對(duì)比，以找出國(guó)內(nèi)液壓技術(shù)發(fā)展中的不足之處，最后舉例說(shuō)明了液壓控制技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，并對(duì)液壓控制技術(shù)的發(fā)展寄予了希望。關(guān)鍵詞：液壓控制；發(fā)展；問(wèn)題；解決策略；應(yīng)用0 序言眾所周知，液壓控制系統(tǒng)在我們生活中的應(yīng)用很常見，比如液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)、液壓泵等，液壓控制技術(shù)也應(yīng)用得很廣泛，而現(xiàn)在很多的科研工作者也往液壓控制領(lǐng)域這塊搞科研。其實(shí)，自二十世紀(jì)七十年代以來(lái)，隨著以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、新能源技術(shù)、空間技術(shù)、海洋開發(fā)技術(shù)等高技術(shù)群的蓬勃發(fā)展，在世界上逐步出現(xiàn)了機(jī)械電子工業(yè)、光電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、信息處理系統(tǒng)、電子醫(yī)療設(shè)備、現(xiàn)代生物制品、新材料、新能源等高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，而流體傳動(dòng)與控制技術(shù)就是其中的機(jī)械電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)中起重要作用的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。流體傳動(dòng)及控制包括液壓傳動(dòng)及控制與氣體傳動(dòng)與控制兩個(gè)方面。液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)，開始于十七世紀(jì)，經(jīng)歷了二百多年的徘徊，直到二十世紀(jì)四十年代，才進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。二十世紀(jì)四十年代控制論的誕生，極大地促進(jìn)了液壓技術(shù)的快速發(fā)展，使其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，不僅在國(guó)防領(lǐng)域具有不可替代的地位，而且已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)，液壓技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。近年來(lái)，液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等的結(jié)合，使其又產(chǎn)生了飛躍性進(jìn)步?！?】毋庸置疑，能量轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)控制依然是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)也依然是其中極為重要和積極的角色。 1 液壓控制技術(shù)的發(fā)展歷程1.1 液壓傳動(dòng)的產(chǎn)生作為流體傳動(dòng)與控制理論基礎(chǔ)的流體力學(xué)、流體傳動(dòng)理論是人類在生產(chǎn)實(shí)踐中逐步發(fā)展起來(lái)的。對(duì)流體力學(xué)學(xué)科的形成作出第一個(gè)貢獻(xiàn)的是古希臘人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液體平衡理論。1648年法國(guó)人帕斯卡(BPascal)提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了液體靜力學(xué)基礎(chǔ)。，1795年英國(guó)約瑟夫布拉曼(Joseph Braman，17491814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油，進(jìn)一步得到改善。至此，液壓傳動(dòng)便開始發(fā)展了?！?】 1.2 液壓控制技術(shù)的發(fā)展第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動(dòng)得到廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間,才開始 進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵。 為近代液壓元件工業(yè)和液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁.尼斯克對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究 ;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等) 方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)期間，在美國(guó)機(jī)床中有30應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。進(jìn)入80年代以來(lái)，逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)為電子技術(shù)和液壓技術(shù)的結(jié)合創(chuàng)造了條件。計(jì)算機(jī)控制在液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用大大提高了控制精度和工作的可靠性 ，使得以往難以解決的控制難題有了突破的希望。近年來(lái)電技術(shù)的進(jìn)步( 如無(wú)槽電機(jī)等的產(chǎn)生) 出現(xiàn)了一些很緊湊的高響應(yīng)電控系統(tǒng) ，在某些場(chǎng)合( 如數(shù)控機(jī)床及一些機(jī)器人) 已取代傳統(tǒng)的電液伺服閣。然而，在功率重量比方面液壓執(zhí)行器比電磁執(zhí)行器要高幾乎一個(gè)數(shù)量級(jí) ； 在負(fù)載剛性方面 ， 液壓馬達(dá)的開環(huán)速度剛性大約為電動(dòng)機(jī)的5倍。這些使目前液壓控制系統(tǒng)仍具有一些電控系統(tǒng)本身無(wú)法比擬和取代的優(yōu)勢(shì)。 目前，液壓控制技術(shù)不僅用于傳統(tǒng)的機(jī)械操縱、助力裝置，也用于工程機(jī)械的模擬加載、 轉(zhuǎn)速控制、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料進(jìn)給控制 ，以及車輛主動(dòng)懸掛裝置和制動(dòng)系統(tǒng)， 同時(shí)擴(kuò)展到航空航天和海底作業(yè)方面。面對(duì)如此廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合， 僅采用液壓控制技術(shù)已不能完全滿足要求 ， 于是發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)已成為一種必然的趨勢(shì)?！?】 1.3 國(guó)內(nèi)與國(guó)外液壓控制領(lǐng)域發(fā)展的對(duì)比眾所周知，美國(guó)、日本和德國(guó)作為世界上最發(fā)達(dá)的國(guó)家和制造強(qiáng)國(guó)的背后都有著液壓強(qiáng)國(guó)的深刻背景。美國(guó)作為液壓技術(shù)進(jìn)步的最早原創(chuàng)國(guó)仍是當(dāng)今液壓技術(shù)和產(chǎn)品的第一號(hào)強(qiáng)國(guó)，目前以Parker、Eaton為代表仍在液壓行業(yè)中處于領(lǐng)導(dǎo)者的地位，在是液壓技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主要輸出國(guó)。德國(guó)作為繼美國(guó)之后液壓技術(shù)新的競(jìng)爭(zhēng)者歐洲的代表，對(duì)美國(guó)液壓技術(shù)持續(xù)進(jìn)行推進(jìn)、重組和創(chuàng)新。日本在發(fā)展液壓技術(shù)的進(jìn)程中是后來(lái)者，由于整個(gè)行業(yè)充分吸收消化和創(chuàng)新進(jìn)而成為當(dāng)前先行者的典范。 從總體水平來(lái)講,我國(guó)的液壓控制技術(shù)較國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比，還存在著一定的差距、尤其在高、新 、尖技術(shù)裝備中，我國(guó)還處于引進(jìn)時(shí)期，還沒(méi)有能夠做到完全消化吸收。真正成熟的國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)很少。國(guó)內(nèi)許多生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的加工中心的伺服系統(tǒng) 都是從國(guó)外引進(jìn)的。并且在整機(jī)精度上還落后于國(guó)外同類產(chǎn)品。而國(guó)內(nèi)一些生產(chǎn)伺服系統(tǒng)的廠家，如揚(yáng)州曙光 儀器廠引進(jìn)德國(guó)西門子公司的技術(shù)生產(chǎn)的伺服系統(tǒng)，其成本基本等于進(jìn)口伺服系統(tǒng)的價(jià)格，這 也是制約我國(guó)工業(yè)發(fā)展的一大障礙。1.4 當(dāng)前液壓控制技術(shù)的發(fā)展方向 當(dāng)前液壓技術(shù)的發(fā)展主要集中在發(fā)展集成、交合、小型化和輕量化液壓元件，發(fā)展高性能的液壓控制元件，以環(huán)境保護(hù)、安全和滿足可持續(xù)發(fā)展為目標(biāo)的綠色開發(fā)研究，提高元件和系統(tǒng)的可靠性，以提高效率、降低能耗為目標(biāo)的系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)理論、方法和計(jì)算機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng)控制手段研究等方面。 2 液壓控制技術(shù)的研究意義 歷史和當(dāng)前的實(shí)例都充分說(shuō)明，液壓控制技術(shù)對(duì)裝備制造的技術(shù)進(jìn)步有重要影響和貢獻(xiàn)。液壓控制技術(shù)源于傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)、又融合了控制理論、精密制造、新材料、自動(dòng)化和智能化的檢測(cè)、傳感器以及信息技術(shù)等，液壓產(chǎn)品和裝置經(jīng)常本身就是一種技術(shù)的融合和系統(tǒng)集成，是機(jī)一電一液一體化技術(shù)的核心和關(guān)鍵之一。對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，液壓控制技術(shù)在我國(guó)裝備工業(yè)和重大工程項(xiàng)目的發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步都起著關(guān)鍵的作用。我國(guó)正經(jīng)歷著從“制造大國(guó)”到“制造強(qiáng)國(guó)”的歷史性轉(zhuǎn)折，面臨著千載難逢的時(shí)代機(jī)遇和嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。因?yàn)橛幸簤嚎刂萍夹g(shù)的發(fā)展，我國(guó)在一系列的現(xiàn)代裝備制造業(yè)以及具有世界級(jí)規(guī)模和水平的重大工程及裝備的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的自主研發(fā)和技術(shù)進(jìn)步中，取得了重大的進(jìn)展和突破。然而，在液壓產(chǎn)品和關(guān)鍵技術(shù)層面上如何盡快擺脫落后、被動(dòng)，真正形成具有21世紀(jì)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的自主技術(shù)及產(chǎn)品，仍然是我國(guó)液壓界面臨的空前的挑戰(zhàn)和歷史性的機(jī)遇，也是我國(guó)能否建設(shè)成真正液壓強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵和重點(diǎn)之一?！?】因此，探討液壓控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。 3 我國(guó)液壓控制領(lǐng)域的現(xiàn)狀3.1當(dāng)前我國(guó)液壓控制方面的基本情況 經(jīng)過(guò)幾十年的努力，我國(guó)已擁有液壓件廠家數(shù)百家，能生產(chǎn)605個(gè)品種近3000個(gè)規(guī)格，同時(shí)對(duì)引進(jìn)技術(shù)消化吸收，部分引進(jìn)產(chǎn)品已開始批量生產(chǎn)，供應(yīng)市場(chǎng)，為工程起重機(jī)械 、冶金設(shè)備的改造與維修，提供了部分高性能元件，在替代進(jìn)口、為主機(jī)配套方面發(fā)揮了一定作用 - 為我國(guó)液壓元件產(chǎn)品更新?lián)Q代打下了良好的基礎(chǔ) ，同時(shí)在液壓控制技術(shù)方面的研究和推廣應(yīng)用也進(jìn)入了實(shí)質(zhì)性階段，但總體水平與先進(jìn)國(guó)家相比，尚存在一段距離 ，面對(duì)這種現(xiàn)狀，國(guó)家制定了發(fā)展液壓工業(yè)的“ 八五”綱要及基礎(chǔ)產(chǎn)品司組織編制的 泰山計(jì)劃 ，為推 動(dòng)我國(guó)的液壓工業(yè)發(fā)展注進(jìn) 了新的活力 ，各大研究所、生產(chǎn)廠家及高等院校正迎頭趕上，為我國(guó)的液壓控制技術(shù)走向世界進(jìn)行艱苦的研究工作 ，井取得了一些可喜的成績(jī)。3.2 我國(guó)液壓控制領(lǐng)域發(fā)展中面臨的問(wèn)題3.2.1 液壓行業(yè)在發(fā)展中面臨的問(wèn)題 雖然我國(guó)液壓行業(yè)的總體技術(shù)水平得到大幅度的提升，但是與先進(jìn)國(guó)家的差距仍然有15一20年，特別是在產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)創(chuàng)新和企業(yè)自我發(fā)展能力等方面還存在較大的差距。主要體現(xiàn)在:（1） 產(chǎn)品品種規(guī)格少；（2） 技術(shù)水平低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；（3） 科研和新產(chǎn)品開發(fā)能力差；（4） 企業(yè)組織結(jié)構(gòu)不合理，規(guī)模普遍較小。我國(guó)液壓件企業(yè)多而分散，分布不盡合理，產(chǎn)品重復(fù)現(xiàn)象極為嚴(yán)重，價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)過(guò)度，發(fā)展?jié)?.2.2 液壓控制系統(tǒng)中的污染問(wèn)題 液壓傳動(dòng)技術(shù)有其不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，這是它得以迅猛發(fā)展的主要原因，與此同時(shí)，液壓傳動(dòng)設(shè)備又有其脆弱的一面 ，其中抗污染能力低是突出的弱點(diǎn)。據(jù)有關(guān)資料記載 ，液壓故障有70一80是由液壓油污染導(dǎo)致的。污染物混入系統(tǒng)屆會(huì)加速液壓元件的磨損 、研損 、燒傷甚至破壞或者引起閥的動(dòng)作失靈而引起工作效率下降。污染物會(huì)堵塞液壓元件 的節(jié)流孔或節(jié)流縫隙 ，改變液壓系統(tǒng)的工作性能引起動(dòng)作失調(diào)甚至完全失靈，產(chǎn)生誤動(dòng)作造成事故?；覊m顆粒在液壓缸內(nèi)會(huì)加速密封件的損壞 ，缸筒內(nèi)表面的拉傷 、活塞桿拉痕 ，使泄漏增大 ，推力不足或者動(dòng)作不穩(wěn)定、爬行速度下降 ，產(chǎn)生異常 的聲響與振動(dòng)。 還可能引起濾網(wǎng)堵塞 ，液壓泵吸油困難 ，回油不暢而產(chǎn)生氣蝕 、振動(dòng)和噪聲 ，堵塞嚴(yán)重時(shí)會(huì) 因阻力過(guò)大而將濾網(wǎng)擊穿 ，完全喪失過(guò)濾作用 ，造成液壓系統(tǒng)的惡性循環(huán) ，甚至導(dǎo)致液壓泵損壞、控制閥芯卡住?！?】4 液壓控制問(wèn)題的形成原因分析4.1 液壓行業(yè)各方面問(wèn)題的原因分析（1） 液壓元件屬于機(jī)械基礎(chǔ)零部件，而我國(guó)的機(jī)械基礎(chǔ)零部件行業(yè)缺乏對(duì)材料、熱處理工藝等技術(shù)的系統(tǒng)研究與應(yīng)用，對(duì)于基礎(chǔ)共性技術(shù)研發(fā)和實(shí)驗(yàn)等投人少且分散，基礎(chǔ)技術(shù)薄弱，導(dǎo)致液壓產(chǎn)品故障率高、使用壽命短、可靠性差，跟國(guó)外先進(jìn)水平相比存在較大的差距。（2） 我國(guó)液壓行業(yè)內(nèi)的企業(yè)大多是中小企業(yè)，規(guī)模小，抗風(fēng)險(xiǎn)能力差，與大企業(yè)相比，有更多的技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)。（3） 液壓行業(yè)的特點(diǎn)是小元件，大作用;小產(chǎn)品，高技術(shù);小行業(yè)，大市場(chǎng)。由于受到重主機(jī)輕配套的思想影響，液壓行業(yè)不像機(jī)床、鑄造、鍛造、模具等行業(yè)那樣，享有國(guó)家的優(yōu)惠政策，液壓行業(yè)從來(lái)就沒(méi)有得到過(guò)國(guó)家任何的優(yōu)惠政策，連地方政府也從來(lái)沒(méi)有專為液壓企業(yè)制訂過(guò)特殊優(yōu)惠政策。（4） 我國(guó)液壓企業(yè)由于觀念、技術(shù)、資金等原因，企業(yè)尚未成為創(chuàng)新主體，在觀念上普遍存在企業(yè)就是生產(chǎn)，創(chuàng)新是科研院所的事情;在技術(shù)上受到長(zhǎng)期“遺傳”的影響，寧愿選擇保守穩(wěn)妥的技術(shù)追隨戰(zhàn)略，不思進(jìn)取?！?】4.2 液壓控制系統(tǒng)中污染問(wèn)題的形成原因分析4.2.1 液壓系統(tǒng)的維護(hù)觀念落后在國(guó)內(nèi)，由于受認(rèn)識(shí)觀念、設(shè)備管理制度和一些市場(chǎng)導(dǎo)向的影響，許多場(chǎng)合常常把污染控制等同于過(guò)濾，使污染控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用發(fā)生了偏差?，F(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)濾設(shè)備的廠家競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，但是與污染控制相關(guān)的許多理論和技術(shù)發(fā)展卻停滯不前。4.2.2 污染控制的自動(dòng)化與智能化技術(shù)發(fā)展滯后 過(guò)濾技術(shù)是目前污染控制的主要手段之一，但是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)使用的過(guò)濾設(shè)備自動(dòng)化水平較低，其維護(hù)幾乎完全要靠人工來(lái)實(shí)現(xiàn)，大多時(shí)候需要人工定時(shí)巡查或定時(shí)抽樣。不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還會(huì)產(chǎn)生漏查漏報(bào)及取樣誤差的問(wèn)題。 5 解決液壓控制問(wèn)題的對(duì)策及建議5.1 對(duì)于液壓行業(yè)中產(chǎn)生問(wèn)題的對(duì)策及建議（1）進(jìn)一步制定和完善各種液壓產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。（2）加快發(fā)展集成傳感器。研究高性能集成傳感器將是推動(dòng)我國(guó)技術(shù)裝備向更高層次發(fā)屜的重要途徑，組織必要的人力、物力打攻堅(jiān)戰(zhàn)就成為必然趨勢(shì)。只有這樣我國(guó)的技術(shù)裝備才有可能趕上或超過(guò)國(guó)外先進(jìn)水平。（3）改善加工方法和手段。就目前而言，我國(guó)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并不落后于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的水平，其主要是加工手段和裝配工藝的落后。（4）加速知識(shí)更新，培養(yǎng)專門科技人才?！?】 5.2 對(duì)于污染問(wèn)題的解決策略及建議（1） 改變液壓系統(tǒng)維護(hù)的落后觀念。要想改變落后觀念，首先須認(rèn)識(shí)到雖然采取有效措施去除油液中的固體污物是液壓系統(tǒng)污染控制的一個(gè)重要方面，但是想要通過(guò)過(guò)濾器使系統(tǒng)油液絕對(duì)無(wú)顆粒是不可能的。其次，應(yīng)改變液壓設(shè)備的維護(hù)策略大力發(fā)展系統(tǒng)主動(dòng)維護(hù)策略。（2） 利用機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)污染控制的自動(dòng)化和智能化研究，其中在線污染度傳感器、能自動(dòng)切換的電控雙聯(lián)過(guò)濾器以及智能污染控制軟件是關(guān)鍵技術(shù)?！?】6 液壓控制技術(shù)的應(yīng)用舉例（1） 近年出現(xiàn)的筑路機(jī)械液壓控制技術(shù)，這說(shuō)明了先進(jìn)的液壓控制技術(shù)的采用對(duì)筑路機(jī)械性能的提高起了十分重要的作用。（2）液壓傳動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。為了給用戶提供更全面、更可靠、更物美價(jià)廉的自動(dòng)化，保證產(chǎn)品質(zhì)量的均一性，減輕單調(diào)或繁重的體力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，降低成本就需要對(duì)液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，因此客戶對(duì)于機(jī)器的性能、質(zhì)量、可靠性及售后服務(wù)的要求不斷提高，那么無(wú)人自動(dòng)流水線設(shè)備也就有了廣泛前景。 7 結(jié)語(yǔ) 液壓控制技術(shù)作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來(lái)更是有廣闊的前景。隨著計(jì)算機(jī)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來(lái)，這樣就能夠在更多的場(chǎng)合中發(fā)揮作用，也可以更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。液壓控制技術(shù)的進(jìn)步，是以時(shí)代的科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步為基礎(chǔ)，并以國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要為動(dòng)力，經(jīng)過(guò)一個(gè)長(zhǎng)期的發(fā)展歷程逐步取得的。它的繼續(xù)發(fā)展已成為歷史的必然，但同樣面臨著巨大的困難和挑戰(zhàn)，因此，液壓控制領(lǐng)域的從業(yè)者仍需加倍努力，為科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步貢獻(xiàn)更多的力量！ 參考文獻(xiàn)【1】劉國(guó)華、花蓉，現(xiàn)代液壓控制技術(shù)應(yīng)用