汽車(chē)液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)論文.docx

汽車(chē)液壓與氣壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)目 錄一、 明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求4二、 負(fù)載分析4三、 負(fù)載圖和速度圖的繪制5四、 液壓缸主要參數(shù)的確定6五、 液壓系統(tǒng)圖的擬定8六、 液壓元件的選擇12七、 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算14小結(jié)16參考書(shū)目 16 引言 液壓傳動(dòng)是用液體作為介質(zhì)來(lái)傳遞能量的，液壓傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得較大的力或力矩，功率重量比大，易于實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速，傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局和操縱，易于防止過(guò)載事故，自動(dòng)潤(rùn)滑、元件壽命較長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。 液壓傳動(dòng)的基本目的就是用液壓介質(zhì)來(lái)傳遞能量，而液壓介質(zhì)的能量是由其所具有的壓力及力流量來(lái)表現(xiàn)的。而所有的基本回路的作用就是控制液壓介質(zhì)的壓力和流量，因此液壓基本回路的作用就是三個(gè)方面：控制壓力、控制流量的大小、控制流動(dòng)方向。所以基本回路可以按照這三方面作用而分成三大類(lèi)：壓力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 液壓系統(tǒng)已經(jīng)在各個(gè)部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用，而且越先進(jìn)的設(shè)備，其應(yīng)用液壓系統(tǒng)的部門(mén)就越多。 一、明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 單面多軸鉆孔組合機(jī)床，動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)快退停止。液壓系統(tǒng)的主要性能參數(shù)要求如下，軸向切削力為24000N；滑臺(tái)移動(dòng)部件總質(zhì)量為510kg；加、減速時(shí)間為0.2s；采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)為0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1；快進(jìn)行程為200mm，工進(jìn)行程為100mm，快進(jìn)與快退速度相等，均為3.5m/min，工進(jìn)速度為3040mm/min。工作時(shí)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且可隨時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。試設(shè)計(jì)動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。二、負(fù)載分析(1)工作負(fù)載 Ft=24000N (2)慣性負(fù)載 Fm=（G/g）（v/t）=510（3.5/600.2）N=149N （3）阻力負(fù)載靜摩擦阻力 Ffs=0.25100N=1020N動(dòng)摩擦阻力 Ffd=0.15100N=510N 由此得出液壓缸在各工作階段的負(fù)載，見(jiàn)表1表1 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值工況負(fù)載組成負(fù)載值F/N推力（F/m）/N起動(dòng)F=Ffs10201133加速F=Ffd +Fm659732快進(jìn)F=Ffd510567工進(jìn)F=Ffd +Ft2451027233快退F=Ffd510567注：1.液壓缸的機(jī)械效率0.9；2.不考慮動(dòng)力滑臺(tái)上顛覆力矩的作用。三、負(fù)載圖和速度圖的繪制負(fù)載圖按上述值繪制，如下圖所示。速度圖按已知數(shù)值v1=v3=3.5m/min,l1=200mm,l2=100mm,快退行程l3=l1+l2=300mm和工進(jìn)速度v2等繪制，如下圖所示。四、液壓缸主要參數(shù)的確定 由表2和表3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為25kN時(shí)，宜取p1=3.5MPa表2 各類(lèi)設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類(lèi)型工作壓力/MPa壓力等級(jí)說(shuō)明機(jī)床、壓鑄機(jī)、汽車(chē)31.5超高壓追求大作用、減輕質(zhì)量表3 按負(fù)載選取執(zhí)行元件工作壓力負(fù)載F/KN50工作壓力p/MPa0.811.522.53344557 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求來(lái)考慮，應(yīng)采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無(wú)桿腔工作面積A1是有桿腔工作面積A2兩倍的形式，即活塞桿直徑d與缸筒直徑D成d=0.707D的關(guān)系。工進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定得被壓（通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式），根據(jù)液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)選取此背壓值為為p2=0.8MPa?？爝M(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接，但連接管路中不可避免地存在著壓降p，且有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算是可取p=0.5MPa；快退時(shí)回油腔中是有背壓的，這時(shí)p2=亦可按0.5MPa估算。由工進(jìn)時(shí)的推力計(jì)算液壓缸面積，即F/m=A1p1-A2p2= A1p1-（A1/2）p2代入數(shù)值求得 A1=87.85cm2 D=10.58cm 根據(jù)GB/T23481993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后，取標(biāo)準(zhǔn)值得D=11cm、d=8cm。由此求得液壓缸兩腔的有效面積為A1=95.03cm2，A2=44.77cm2。經(jīng)檢驗(yàn)，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 根據(jù)上述D與d的值，可估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量、和功率，見(jiàn)表4。表4 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況負(fù)載F/N回油腔壓力p2/MPa進(jìn)油腔壓力p1/MPa輸入流量qv/(L/min)輸入功率p/kW計(jì)算式快進(jìn)起動(dòng)1133P2=00.225 -P1=(F+A2p)/(A1-A2)qv =(A1-A2)v1P=p1qv加速732P2=p1+p(p=0.5MPa)0.591-恒速5670.55817.590.164工進(jìn)272330.83.2430.330.018P1=(F+p2A2)/A1qv =A1v2P=p1qv快退起動(dòng)1133P2=00.253-P1=(F+p2A2)/A2qv =A2v3P=p1qv加速7320.51.225-恒速5681.18815.670.31據(jù)此繪出工況圖，如下圖所示。組合機(jī)床液壓缸工況圖 五、液壓系統(tǒng)圖的擬定(1)液壓回路的選擇 首先選擇調(diào)速回路。由工況圖中的一些曲線(xiàn)得知，這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小，可采用進(jìn)口節(jié)流的調(diào)速形式。為解決進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路在孔鉆通時(shí)的滑臺(tái)突然前沖現(xiàn)象，回油路上要設(shè)置背閥由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流速度的方式，系統(tǒng)中油液的循環(huán)必然是開(kāi)始的。 從工況圖中可以清楚地看到，在這個(gè)液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸交替地要求油源提供低壓、大流量和高壓、小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為53，而快進(jìn)快退所需的時(shí)間t1和工進(jìn)所需的時(shí)間t2分別為 t1 = （l1/v1） + （l3/v3） =8.57s t2 =l2/v2=171.5s 亦即t2/t1=20。因此，從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來(lái)看，采用單個(gè)定量泵作為油油源顯然是不合適的，宜選用國(guó)內(nèi)比較成熟的產(chǎn)品雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源，如下圖所示。 其次是選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。在本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動(dòng)連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路應(yīng)采用下圖所示形式。 再次是選擇速度環(huán)換接回路。由工況圖得知，當(dāng)滑臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，輸入液壓缸的流量由17.59L/min降到0.33L/min，滑臺(tái)速度變化較大，宜選用二位二通行程閥來(lái)控制速度換接，以減小液壓沖擊，如下圖所示。由于工作壓力低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。當(dāng)滑臺(tái)由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，回路中通過(guò)的流量很大。為了保證換向平穩(wěn)起見(jiàn)，可采用電液換向閥式換接回路。由于這一回路要實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動(dòng)連接，換向閥必須是五通的。最后再考慮壓力控制回路。系統(tǒng)的調(diào)壓?jiǎn)栴}已在油源中解決。對(duì)于卸荷問(wèn)題，如采用中位機(jī)能為Y型的三位換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，就不須再設(shè)置專(zhuān)業(yè)的元件或回路。（2）液壓回路的綜合把上面選出來(lái)的各種回路組合畫(huà)在一起，就可以得到下圖所示的形狀。將此圖仔細(xì)檢查一遍可以發(fā)現(xiàn)，這個(gè)圖形在工作中還存在問(wèn)題，必須進(jìn)行如下修改和整理： 1）為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)圖中進(jìn)油路、回油路相互接通而無(wú)法建立壓力的問(wèn)題，必須在液動(dòng)換向回路中串聯(lián)一個(gè)單向閥，將工進(jìn)時(shí)進(jìn)油路、回油路隔斷。2）為了解決滑臺(tái)快速前進(jìn)時(shí)回油路接通油箱而無(wú)法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問(wèn)題，必須在回油路上串聯(lián)一個(gè)液控順序閥，以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱。3）為了解決機(jī)床停止工作時(shí)系統(tǒng)中的油液流回油箱，導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，從而影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的問(wèn)題，必須在電液換向閥的出口處增設(shè)一個(gè)單向閥。4）為了便于系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出快速退回信號(hào)起見(jiàn)，在調(diào)速閥輸出端須增設(shè)一個(gè)壓力繼電器。5）如果將順序閥和背壓閥的位置對(duì)調(diào)一下，就可以將順序閥與油源處的卸荷閥合并。經(jīng)過(guò)這樣一番修改、整理后的液壓系統(tǒng)在各方面都比較合理、完善了。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作，即要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)加速快進(jìn)減速工進(jìn)快退停止。則可得住液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表5所示。表中“+”號(hào)表示電磁鐵通電或行程閥壓下；“-”號(hào)表示電磁鐵斷電或行程閥復(fù)位。表5 電磁動(dòng)作表動(dòng)作1YA2YA行程閥快進(jìn)+-工進(jìn)+-+快退-+停止-六、液壓元件的選擇(1) 液壓泵液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為3.243MPa，如取進(jìn)油路上的總壓力損失為0.8MPa，壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為0.5MPa，則最小流量泵的最大工作壓力為 Pp1 = (3.243+0.8+0.5) MPa = 4.543MPa大流量泵是在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)才向液壓缸輸油的，由工況圖可知，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，取進(jìn)油路上的總壓力損失為0.5MPa，則大流量泵的最高工作壓力為 Pp2 = （1.188+0.5） MPa = 1.688MPa兩個(gè)液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為17.59L/min，若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì)，則兩個(gè)泵的總流量應(yīng)為 q Vp =1.117.59L/min=19.35L/min 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min，而工進(jìn)時(shí)輸入液壓缸的流量為0.33L/min，所以小流量泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.33L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取PV2R12型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6mL/r，大泵的排量為17mL/min。若取液壓泵的容積效率為0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)，液壓泵的實(shí)際輸出流量為 qvp =（6+17）9400.9/1000L/min =19.458L/min由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大，這相當(dāng)于液壓泵輸出壓力1.688MPa、流量20L/min時(shí)的情況。如取雙聯(lián)葉片泵的總效率為0.75，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需要的功率為 P =ppqp/p=（1.68820/600.75）kW =0.75kW根據(jù)此數(shù)據(jù)值查閱電機(jī)產(chǎn)品目錄，最后選定Y90L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為1.1kW，額定轉(zhuǎn)速為910r/min。（2）閥類(lèi)元件及輔助元件 根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類(lèi)元件和輔助元件的實(shí)際流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格，如表6所示。表6 元件的型號(hào)及規(guī)格序號(hào)元件名稱(chēng)估計(jì)通過(guò)的流量/(L/min)規(guī)格型號(hào)額定流量qn/(L/min)額定壓力Pn/MPa1過(guò)濾器20XU-25200256.182雙聯(lián)葉片泵_PV2R1216.5+3.5143溢流閥3.5YF3-E10B63164單向閥16AF3-Ea10B63165壓力表開(kāi)關(guān)_KF3-E3B 3測(cè)點(diǎn)_166順序閥16XF3-E10B63167背壓閥1YF3-E10B63168單向閥24AF3-Ea10B63169單向閥36AF3-Ea10B631610三位五通電液閥3635DYF3Y-E10B801611單向閥36AXQF-E10B631612調(diào)速閥1AXQF-E10B61613行程閥44AXQF-E10B631614壓力繼電器_PF-B8C_14(3) 油管 各元件間連接管路的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后，液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算，見(jiàn)表7.表7 液壓缸進(jìn)、出流量快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量/(L/min)qv 1=(A1qvp)/(A1-A2)=(9520)/(95-44.77)=37.83qv 1=0.33qv 1=qvp=20排出流量/(L/min)qv =(A2qv1)/A1=17.83qv =(A2qv1)/A1=0.16qv =(A1qv1)/A2=42.44運(yùn)動(dòng)速度/(m/min)V1=qvp/(A1-A2)=3.98V1=qv1/A1=0.035V1=qv1/A2=4.47根據(jù)這些數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/min時(shí)，計(jì)算液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑為 d =2（37.83106）/蟺310360mm=16.4mm d=2（20106）/蟺310360mm=11.9mm因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱(chēng)通徑為18和12的無(wú)縫鋼管或高壓軟管。（4）油箱 油箱容積按式V =qvp 進(jìn)行估算。為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)取24；中壓系統(tǒng)取57；高壓系統(tǒng)取612。qvp 為液壓泵的額定流量。經(jīng)計(jì)算后得油箱的容積為140L,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取最靠近的標(biāo)準(zhǔn)值V =120L。七、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算（1）回路壓力損失驗(yàn)算 由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個(gè)回路的壓力損失無(wú)法估算，截止型閥類(lèi)元件對(duì)壓力損失所造成的影響可以在有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得，供調(diào)定系統(tǒng)中某些壓力值時(shí)參考，這里估算從略。（2）油液溫升驗(yàn)算 工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá)95%，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)時(shí)的情況來(lái)計(jì)算。 工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為 P0 =p2qv2 =Fv =(245100.035/10360) =0.0143Kw這時(shí)大流量泵通過(guò)順序閥卸荷，小流量泵在高壓下供油，所以?xún)蓚€(gè)泵的總輸出功率為 Pi =（pp1qVp1+pp2qVp2）/=0.3106(16/63)216/6010-3 +4.5431064/6010-3/0.75103 =0.47Kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為 Hi =Pi P0=(0.47-0.0143)kW=0.46kW按式T =（Hi/ 3V2） 103 計(jì)算油液溫升近似值為T(mén)= （0.46/ 31202） 103 =19C溫升沒(méi)有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不須設(shè)置冷卻器。小結(jié)1、通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們將理論知識(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，真正做到了理論聯(lián)系實(shí)際，并且學(xué)會(huì)了如何綜合去運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。它使我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的認(rèn)識(shí)和了解，讓我們受益匪淺。 2、這次課程設(shè)計(jì)，讓我們每個(gè)人都再一次切身體驗(yàn)了課程設(shè)計(jì)的基本模式和相關(guān)流程。 3、本次設(shè)計(jì)也讓我們體驗(yàn)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性和必要性。參考書(shū)目(1)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 減（變）速器電機(jī)與電器 （第四版）（2）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 液壓傳動(dòng) （第四版）（3）AutoCAD實(shí)用教程（第四版）（4）液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)(5)畫(huà)法幾何及工程制圖（第六版）(6)汽車(chē)液壓與氣壓傳動(dòng)（第二版）袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁