激光測距傳感使用手冊.doc

激光測距傳感使用手冊25前言尊敬的客戶： 衷心的感謝您選擇了深圳市南方測控技術(shù)有限公司的激光測距傳感器！為了讓您更好的使用本激光測距傳感器與防止意外事故的發(fā)生，請您在使用本激光測距傳感器前仔細(xì)的閱讀本說明書。 本說明書的版權(quán)歸屬深圳市南方測控技術(shù)有限公司所有，如在不影響本激光測距傳感器整體性能的前提下所作的修改或更新，恕不另行通知。激光測距傳感器系統(tǒng)說明術(shù)語解釋 激光測距：利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定。激光測距一般采用兩種方式來測量距離：脈沖法和相位法。 脈沖激光測距：基于激光脈沖反射時差法原理，測距儀器發(fā)射出的激光經(jīng)被測量目標(biāo)反射后，激光束被測距儀器接收，測距儀器記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀器和被測量物體之間的距離。 激光測距傳感器：為工業(yè)測量之產(chǎn)品，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計、生產(chǎn)和檢測，可在線24小時連續(xù)實施測量，有的可以多臺組網(wǎng)測試。 激光安全等級：國際上對激光有統(tǒng)一的分類，激光器分為四類（Class1、Class2、Class3、Class4）。Class1激光器對人是安全的，Class2激光器對人有較輕的傷害，Class3以上的激光器對人有嚴(yán)重傷害，使用時需特別注意，避免對人眼直射。 Class2激光器：指激光器的出口光功率小于1mw，一般認(rèn)為對人的眼睛是安全的，正常暴露在這種激光器的光束下不會對眼睛的視網(wǎng)膜造成永久性的傷害。盡管此種激光器是安全的，但也不能長時間的直視激光光束。如偶爾照射到人眼還不至于引起傷害，但連續(xù)觀察激光束時能損傷眼睛。此是對第二級激光器的最重要控制措施。 系統(tǒng)概述LPS系列激光測距傳感器是一種功能強大的測量精確、無接觸式的工業(yè)用距離測量設(shè)備，它可廣泛地被集成用于各種工業(yè)用途的控制和監(jiān)測系統(tǒng)上。使用圖例如下：LPS系列激光測距傳感器是一款使用方便的工業(yè)應(yīng)用激光測距儀表，特別為交通、煉鋼、倉儲、建筑、碼頭等需要自動進(jìn)行距離和位置控制的應(yīng)用而設(shè)計研發(fā)，具有很高地實用性。 LPS系列激光測距傳感器可以快速、準(zhǔn)確地測量到目標(biāo)的距離，測量結(jié)果可以通過激光測距傳感器的RS232接口傳輸?shù)街苓叺木哂蠷S232協(xié)議接口的設(shè)備上，以便進(jìn)行檢測、控制等應(yīng)用, 同時激光測距傳感器的控制也可以通過計算機(jī)或其它與其相連的設(shè)備來完成。主要特點 遠(yuǎn)距離測量無需反光板 測量范圍廣，響應(yīng)速度快 方便的串行RS-232通訊 體積小安裝調(diào)試方便 在線式連續(xù)測量達(dá)到無人值守連續(xù)監(jiān)測 瞄準(zhǔn)更準(zhǔn)確：獨特的紅色激光瞄準(zhǔn)方式，使瞄準(zhǔn)更加準(zhǔn)確、快速主要應(yīng)用 距離測量 不易接近物體測量：罐裝物、地下管道、集裝箱等 物料料位測量：料位測量；冶金鋼鐵過程控制 拍照觸發(fā)：車輛流量監(jiān)測 船舶安全停靠位置監(jiān)控 自動檢測與控制 汽車防碰撞安全控制 汽車安全車距測量 塔吊行吊XY定位 高架電纜測量、限高測量 運動物體位置監(jiān)控 鐵路接觸網(wǎng)測量、建筑物限界測量系統(tǒng)性能指標(biāo) 適用范圍： 測量有配合面的直線距離及無配合面的直線距離 測量正對儀器方向的物體移動速度（需要訂制） 禁用范圍： 在未閱讀本手冊的情況下啟動本儀器 在儀器指定的的適用范圍之外使用 破壞安全系統(tǒng)，去掉說明或危險標(biāo)志 用工具（如螺絲刀）打開本儀器 更改或改造本儀器 盜竊后使用本儀器 直接瞄準(zhǔn)太陽 故意在黑暗中對準(zhǔn)其他人 本儀器不是防爆產(chǎn)品，不可在易燃易爆的環(huán)境中使用。技術(shù)參數(shù)本技術(shù)參數(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)的條件下測試。機(jī)器型號LPS30LPS50LPS100LPS150測量距離范圍230m250m2100m2150m測量精度0.2m0.4m0.5m0.5m分辨率1cm測量頻率1、10、20、50、100HZ輸出接口標(biāo)配RS232(其它方式需訂制)供電電壓范圍DC:9-24V測量激光波長905nm指示激光波長650nm工作溫度-10- 50存放溫度-30- -70功率P3W外形尺寸128*74*51(長*寬*高)防護(hù)等級IP65 / IP67系統(tǒng)組成控制部分：采用高速單片機(jī)作為主CPU。測試部分：采用積木式組合設(shè)計，由控制部分控制測試。數(shù)據(jù)傳輸：采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊協(xié)議，如采用RS485數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議需要定制。 串行接口本激光測距傳感器的數(shù)據(jù)輸出為標(biāo)準(zhǔn)的串行RS-232接口。需要配套的設(shè)備來接收數(shù)據(jù)，如計算機(jī)、工業(yè)控制計算機(jī)或單片機(jī)等設(shè)備。連接示意圖如下：激光測距傳感器和計算機(jī)的連接圖激光測距傳感器和單片機(jī)或DSP的連接圖儀器安裝激光測距傳感器與數(shù)據(jù)接口的組裝：把通訊連接線與計算機(jī)或工業(yè)控制機(jī)的串口DB9連接。把電源線、串口連接線按照下表連接。序號電線顏色含義1紅色電源正2黑色電源負(fù)3黃色串口發(fā)送（儀器端）4藍(lán)色串口地5綠色串口接收（儀器端） 注意：請仔細(xì)檢查電源電壓是否符合本儀器的要求。 注意：請仔細(xì)檢查電源線和數(shù)據(jù)線連接的是否正確。注意：電源接線不能接錯，盡管我們的儀器有防接錯功能，但是也必須仔細(xì)檢查電源線，只有檢查接線正確后，才能給激光測距傳感器通電。安裝螺孔 本儀器的底部有4個M3的安裝螺孔，螺孔深度為6 mm，注意安裝時不要選擇過長的螺栓，旋緊時不要用力過大，以防把殼體損壞。開機(jī)測量1. 給激光測距傳感器上電，打開串口軟件(sscom32.exe) 在波特率(9600)、串口號選擇對的情況下就能看到有測量數(shù)據(jù)輸出。如下圖:2. 點開串口軟件(sscom32.exe)右下方的“擴(kuò)展”就能看到有通信協(xié)議。3. 本機(jī)器默認(rèn)是FLOAT型十六進(jìn)制格式輸出.點下串口軟件右下方的“HEX顯示”就能看到 05 C1 54 04 57 3A 95 3F BD 這樣的一串串?dāng)?shù)據(jù)輸出。4. 點下擴(kuò)展里面的通信協(xié)議 05 C1 41 00 41 就能看到 20 30 30 31 2E 31 36 這樣的一串串?dāng)?shù)據(jù)輸出。再點下串口軟件右下方的“HEX顯示”就能看到 001.16 這樣一串串的數(shù)據(jù)，001.16表示1.16米。5. 如果輸出的數(shù)據(jù)是 error 表示測量失敗。6. 其它操作可按串行通信協(xié)議定義進(jìn)行操作。串行通信協(xié)議定義如下: 05 C1 23 00 23 是開始測量;05 C1 24 00 24 是停止測量;05 C1 22 01 01 24 是1HZ測量;05 C1 22 01 02 25是10HZ測量;05 C1 22 01 03 26是20HZ測量;05 C1 22 01 04 27是50HZ測量;05 C1 22 01 05 28是100HZ測量;05 C1 12 01 55 68 是開激光指示燈;05 C1 12 01 AA BD 是關(guān)激光指示燈;05 C1 41 00 41 是十進(jìn)制輸出;05 C1 40 00 40 是FLOAT型十六進(jìn)制格式輸出;儀器負(fù)責(zé)人員的責(zé)任儀器負(fù)責(zé)人必須保證按照說明書來操作儀器。負(fù)責(zé)人還要確保其他使用人員按照說明書使用本儀器。儀器負(fù)責(zé)人有以下責(zé)任： 必須懂得產(chǎn)品的安全要求和使用手冊的說明。 必須熟悉當(dāng)?shù)氐陌踩ぷ饕?guī)則。 一旦儀器出現(xiàn)安全問題，立即與我們聯(lián)系，以便您得到快捷的服務(wù)。使用中可能出現(xiàn)的危險在使用已有故障的儀器，或被強烈撞擊過的儀器，或被誤用過及被改造過的儀器時，可能出現(xiàn)錯誤的測量結(jié)果。預(yù)防措施： 定期檢查儀器。特別是在儀器非正常使用后，或是在進(jìn)行重要的測量前后。 請注意鏡片的清潔，以及整體的完整性。在測量或定位一個動態(tài)目標(biāo)時（如吊車、建筑機(jī)械或平臺），可能會因為意外的原因而出現(xiàn)錯誤的測量結(jié)果。預(yù)防措施： 最好只將您的儀器作為測量用儀器，而不是作為控制儀器。您的工作系統(tǒng)必須如此設(shè)置：在錯誤測量、故障或突然斷電等意外的情況下仍然可以采取安全措施（安全極限開關(guān)等設(shè)備），確保不至于造成任何損失。請勿用本儀器直接瞄準(zhǔn)太陽或反光物體的表面（金屬、鏡面或棱鏡等），否則會傷害您的眼睛。預(yù)防措施： 不要用本儀器直接瞄準(zhǔn)太陽或高反光物體表面（金屬、鏡面或棱鏡等）。注意：從不要試圖自己去拆卸或修理此產(chǎn)品。在此產(chǎn)品出現(xiàn)問題時，請及時聯(lián)系我們，以便您的問題及時得到解決。激光等級 本產(chǎn)品設(shè)有可見的作指示測量目標(biāo)用的可見激光，以及作測量用的不可見激光，并從儀器的前端發(fā)射。 本產(chǎn)品屬于二級激光產(chǎn)品。二級激光產(chǎn)品 不要直視激光束，在不需要的情況下不要瞄準(zhǔn)他人。當(dāng)出現(xiàn)激光照射時，人的眼睛會本能地通過轉(zhuǎn)視或眨眼等行為來保護(hù)眼睛。通過光學(xué)鏡片直視激光束，會對眼睛造成傷害。預(yù)防措施： 不要通過光學(xué)鏡片直視激光束。用眼睛直視激光束會對眼睛造成傷害。預(yù)防措施： 不要直視激光束，注意激光束的位置。量程和精度的相關(guān)因素 注意：如需要編寫和本儀器通訊的控制程序，請咨詢本公司技術(shù)支持，您會得到詳細(xì)的答復(fù)（如果您是本產(chǎn)品的直接用戶）。不恰當(dāng)?shù)目刂瞥绦蚩赡軙o您帶來嚴(yán)重的錯誤甚至導(dǎo)致較為嚴(yán)重的輻射泄露。激光測距傳感器是一種集光學(xué)、電子控制的精密儀器，它的操作會受到環(huán)境條件的影響。因此，應(yīng)用時可達(dá)到的測程和測量精度會有所影響。下列條件可能對測程和測量精度造成一定的影響：要素加長測程和提高測量精度因素縮短測程和降低測量精度因素目標(biāo)表面明亮反射良好的物表，如反射板暗淡無光澤的物體黑色物體空氣微粒清潔的空氣灰塵、霧、暴雨、暴風(fēng)雪日光強度黑暗環(huán)境目標(biāo)受到明亮的照射可能引起錯誤的測量結(jié)果 注意：不合理的使用可能會引起錯誤的測量結(jié)果，在使用時因該避免不合理的使用。l 粗糙的表面在對粗糙表面（如灰泥墻面）進(jìn)行測量前，用指示燈對準(zhǔn)要測量的目標(biāo)。為避免測量到粗糙表面，請使用目標(biāo)板或木板。l 表層透明為了避免測量出錯，請不要對著透明物體的表面進(jìn)行測量，如無色的液體（比如水）或玻璃（無塵）。對不熟悉的材質(zhì)或液體，使用者可先進(jìn)行試測或標(biāo)定。當(dāng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)或視準(zhǔn)線上有幾個目標(biāo)物時，測量可能會出現(xiàn)錯誤的結(jié)果。l 潮濕、光滑或高光澤的物表 當(dāng)瞄準(zhǔn)角度很小時，激光會被反射掉。這時激光測距傳感器接收的信號就會太弱也可能測出反射激光所打到的目標(biāo)距離。 不要試圖測量光潔的鏡面反射，激光測距傳感器接收的信號可能會過強，如果長時間的使用會縮短儀器的使用壽命。l 斜面或圓面在目標(biāo)面積大得足夠容納激光斑點時，才可以進(jìn)行測量。l 多路徑反射當(dāng)從其它物體返回的激光超過目標(biāo)反射光時，可能會出現(xiàn)錯誤的測量結(jié)果。在測量光路上，請避免各種反射體。維護(hù)及保養(yǎng) 儀器應(yīng)存放在干燥的地方，并做好防塵工作。 開機(jī)前應(yīng)確保儀器電源的可靠連接，請不要連續(xù)開關(guān)電源，以免損壞元器件或加速電子器件的老化，減少其壽命。 絕對不能將激光測距傳感器浸在水中，盡管我們的儀器中，有部分型號的防護(hù)等級是IP67。 用柔軟潮濕的棉布擦拭灰塵。 不能使用腐蝕或揮發(fā)性物質(zhì)來清理儀器鏡頭，要像對待望遠(yuǎn)鏡或照相機(jī)一樣來對待本儀器。故障分析及處理故障故障原因處理方法一直出現(xiàn)測量不到目標(biāo)的情況硬件故障或供給的電源電壓不符合本儀器的要求檢查電源電壓是否符合要求。此故障在多次上電及保證目標(biāo)在量程內(nèi)或很近的距離都不能測到，請盡快與我們聯(lián)系不能傳送測量的數(shù)據(jù)硬件故障或用戶的數(shù)據(jù)線連接錯誤首先查看數(shù)據(jù)傳輸線是否連接正確，如不正確，請按照要求連接正確。在保證數(shù)據(jù)連接線正確的話，還有上述現(xiàn)象，請盡快與我們聯(lián)系重要安全說明 對本儀器的鏡頭要像愛護(hù)自己的眼睛一樣對其進(jìn)