基于單片機的火災警報器.doc

宿州學院微機應用課程設計報告課題名稱：基于單片機的火災報警系統(tǒng)專業(yè)： 自動化班級： 10自動化（1）班姓名： 學號: 2010080746地點： 工C310時間： 2013-6-8指導老師：李文藝 汪材印 李娜設 計 任 務 書設計目的：目前，隨著電子產品在人類生活中的使用越來越廣泛，由此引起的火災也越來越多，在我們生活得四周到處潛伏著火災隱患。為了避免火災以及減少火災造成的損失，我們必須按照“隱患險于明火，防患勝于救災，責任重于泰山”的概念設計和完善火災自動報警系統(tǒng)，將火災消滅在萌芽狀態(tài)，最大限度地減少社會財富的損失。設計要求：本文設計了一種基于單片機AT89C52、AD轉換器ADC0808、 集成溫度傳感器AD590 和氣體傳感器TGS202等,利用多傳感器信息融合技術,完成語音報警的實用、可靠的單片機語音自動報警系統(tǒng),著重講述了該系統(tǒng)的組成形式及工作原理。實踐表明,單片機技術在系統(tǒng)報警和其它一些自動控制領域中有著廣泛的應用前景。該系統(tǒng)能自動完成對布測點檢測，確認火警后能自動報警，并顯示火情情況。本系統(tǒng)可安裝在各防火單位，它負責不斷地向所監(jiān)視的現(xiàn)場發(fā)車巡檢信號，監(jiān)視現(xiàn)場的溫度、濃度等，并不斷反饋給報警控制器，控制器將接到的信號與內存的正常整定值比較、判斷確定火災。當發(fā)生火災時，可實現(xiàn)語音報警、故障自診斷、濃度顯示、報警限設置、延時報警等，是一種結構簡單、性能穩(wěn)定、使用方便、價格低廉、智能化的煙霧傳感器，具有一定的實用價值。1、設計方案；1.1、火災產生原理及過程火災是一種失去人為控制的由燃燒造成的災害，產生火災的基本要素是可燃物、助燃物和點火源?？扇嘉镆詺鈶B(tài)、液態(tài)和固態(tài)三種形態(tài)存在，助燃物通常是空氣中的氧氣。根據可燃氣體與空氣混合方式不同有兩種燃燒方式，如果在燃燒前，可燃氣就與空氣均勻混和，則稱之為預混燃燒；如果可燃氣體和空氣分別進入燃燒區(qū)邊混合邊燃燒，則稱之為擴散燃燒。液體和固體是凝聚態(tài)物質，難與空氣均勻混合，它們燃燒的基本過程是當從外部獲取一定的能量時，液體或固體先蒸發(fā)成蒸汽或分解出可燃氣體(如CO、H2等)的分子團、灰燼和未燃燒的物質顆粒懸浮在空氣中，稱之為氣溶膠。一般氣溶膠的分子較小(直徑0.01m)。在產生氣溶膠的同時，產生分子較大(直徑0.01一10m)的液體或固體微粒，稱為煙霧?？扇細怏w與空氣混合，在較強火源作用下產生預混燃燒。著火后，燃燒產生的熱量使液體或固體的表面繼續(xù)放出可燃氣體，并形成擴散燃燒。同時，發(fā)出含有紅、紫外線的火焰，散發(fā)出大量的熱量11。這些熱量通過可燃物的直接燃燒、熱傳導、熱輻射和熱對流，使火從起火部位向周圍蔓延，導致了火勢的擴大，形成火災。其中的氣溶膠、煙霧、火焰和熱量都稱為火災參量，通過對這些參量的測定便可確定是否存在火災。1.2、系統(tǒng)總體功能概述火災報警系統(tǒng)一般由火災探測器、報警器組成?；馂奶綔y器通過對火災發(fā)出的物理、化學現(xiàn)象氣（燃燒氣體）、煙（煙霧粒子）、熱（溫度）、光（火焰）的探測，將探測到的火情信號轉化成火警電信號傳遞給火災報警控制器。報警器將接收到火警信號后經分析處理發(fā)出報警信號，警示消防控制中心的值班人員，并在屏幕上顯示出火災的位置。整體電路的框圖如圖所示 ：傳感器放大電路A/D轉換單片機狀態(tài)指示燈聲音報警指標正常按鍵串口通信圖1-1電路整體框圖2、硬件電路設計2.1、系統(tǒng)硬件總體構架報警系統(tǒng)主要由數據采集模塊、單片機控制模塊、聲光報警模塊組成。圖2.3為火災報警系統(tǒng)的結構框圖圖2-1結構框圖2.2、硬件設計選擇特點2.2.1、AD590溫度傳感器AD590是美國Analog Devices公司生產的一種電流型二端溫度傳感器。電路如圖3-1所示。由于AD590 是電流型溫度傳感器，他的輸出同絕對溫度成正比，即1A/k，而數模轉換芯片ADC0809 的輸入要求是電壓量2，所以在AD590 的負極接出一個1k的電阻R和一個100的可調電阻W ，將電流量變?yōu)殡妷毫克腿階DC0808。通過調節(jié)可調電阻，便可在輸出端VT 獲得與絕對溫度成正比的電壓量，即10 mV/K。 圖2-2 AD590應用電路圖AD590有以下特點：1、AD590的測溫范圍-55+150。2、AD590的電源電壓范圍為4V-30V。電源電壓可在4V-6V范圍變化，電流變化1，相當于溫度變化1K。AD590可以承受44V正向電壓和20V反向電壓，因而器件反接也不會損壞。3、輸出電阻為710M；4、精度高。AD590共有I、J、K、L、M五檔，其中M檔精度最高，在-55+150范圍內，非線形誤差0.3。2.2.2、TGS202氣體傳感器火災中氣體煙霧主要是CO2 和CO。TGS202氣體傳感器能探測CO2, CO, 甲烷、煤氣等多種氣體,他靈敏度高,穩(wěn)定性好,適合于火災中氣體的探測。如圖3-2所示,當TGS202探測到CO2或CO時,傳感器的內阻變小,VA迅速上升。選擇適當的電阻阻值,使得當氣體濃度達到一定程度(如CO濃度達到0106%)時,VA 端獲得適當的電壓。圖圖2-3 TGS202應用電路圖2.2.3、硬件設計特點(1)能對室內煙霧(CO2, CO) 及溫度突變進行報警,具有聲、光雙重報警功能。(2)系統(tǒng)故障報警功能。當系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障時，能發(fā)出故障報警信號。(3)異常報警功能。當環(huán)境出現(xiàn)異常(如煙霧濃度過大或是溫度較高)時，能發(fā)出異常報警信號，引起人們注意，盡可能避免火災的發(fā)生。(4)火災報警功能。一旦真出現(xiàn)火災(煙霧和溫度同時出現(xiàn)異常)時，能立即發(fā)出語音、光火災警報。據類似本系統(tǒng)的報警器現(xiàn)場模擬實驗表明, 本系統(tǒng)安全可靠, 誤報率低。且由于其體積小、操作維護方便、成本低廉等, 具有廣闊的應用前景。3、軟件設計；為了便于系統(tǒng)維護和功能擴充，采用了模塊化程序設計方法，系統(tǒng)各個模塊的具體功能都是通過子程序調用實現(xiàn)的。本系統(tǒng)主要包括數據采集子程序、火災判斷與報警子程序等，系統(tǒng)程序流程圖如圖2.4所示。圖2.4 程序流程圖 為了降低誤報率，系統(tǒng)采用多次采集、多次判斷的方法。每次數據采集后根據得到的數據對現(xiàn)場情況進行判斷，然后綜合多次判斷結果做出最終的火情判斷。主程序是一個無限循環(huán)體，其流程是：首先在上電之后系統(tǒng)的各部分包括單片機各個端口輸入輸出的設置、外圍驅動電路和數據存儲電路等完成初始化，其次是對芯片內的程序進行初始化，接下來執(zhí)行火災報警系統(tǒng)中的數據采集任務，數據通信任務和查詢判斷任務。根據火災報警系統(tǒng)中所使用的探測器種類的不同，火災報警系統(tǒng)可以分為以下四種：sbit P1_0= P10;/溫度上限燈控制sbit P1_1= P11;/溫度正常sbit P1_2= P12;/輻射上限燈控制sbit P1_3= P13;/溫度正常sbit P1_4= P14;/煙霧上限燈控制sbit P1_5= P15;/煙霧正常sbit P1_6= P16;/sbit P1_7= P17;/報警鈴控制（1）感溫型火災報警系統(tǒng) 由于火災發(fā)生時燃燒物會產生大量的熱量，使得周圍溫度迅速變化。感溫型火災報警系統(tǒng)就是通過判斷周圍溫度變化而產生響應的火災報警系統(tǒng)，再把溫度的變化轉換為電信號以達到判斷報警的目的。根據探測溫度參數的不同，一般可以將感溫型火災報警系統(tǒng)分為定溫式、溫差式等幾種。(2)感煙型火災報警系統(tǒng)煙霧是早期火災的重要特征之一。在火災發(fā)生的初期，由于溫度比較低，許多物質都處于陰燃階段，產生大量的煙霧。感煙型火災報警系統(tǒng)就是對空氣中可見或不可見的煙霧粒子進行探測，然后將煙霧濃度的變化轉換為電信號來觸發(fā)報警。感煙型火災報警系統(tǒng)主要有激光感煙式、光電感煙式和離子感煙式等。（3）感光型火災報警系統(tǒng) 物質燃燒不但會產生煙霧和熱量，同時也會產生可見或不可見的光輻射。感光型火災報警系統(tǒng)就是通過響應火災中產生的光特性，即擴散火焰的光強度和閃爍頻率，來觸發(fā)報警系統(tǒng)的。根據感應的敏感波長，可以將感光型火災報警系統(tǒng)分為對波長較短的光輻射敏感的紫外報警系統(tǒng)和對波長較長的光輻射敏感的紅外報警系統(tǒng)。（4）復合型火災報警系統(tǒng) 如果報警系統(tǒng)同時對溫度、煙霧和光輻射中的兩種或兩種以上參數做出響應，那么它就是復合型火災報警系統(tǒng)。目前復合型火災報警系統(tǒng)有感溫感煙型、感煙感光型、感溫感光型等多種形式。4、系統(tǒng)測試與結果分析；4.1、信號處理電路圖4-1 信號處理電路由于傳感器輸出的模擬信號比較微弱，且含有干擾信號，所以系統(tǒng)需要將信號進行放大、過濾 。對于傳感器輸出的模擬信號，一般要用運算放大器對其進行調理或放大，以滿足A/D轉換器對輸入模擬量幅值及極性的要求。在本報警器電路中，同樣要對兩類傳感器的輸出信號進行放大調理。電路圖如上圖4-1所示，運算放大器接成電壓放大電路。從傳感器采集過來的微弱電壓信號，經過電壓放大器的放大，得到較強的模擬電壓信號。采樣時，把相應的模擬電壓信號從Vi端送進LM324A進行放大處理后，從Vo端輸出送入A/D轉換電路。4.2、數據采集電路本設計中的A/D使用的是通用8位芯片ADC0808，煙霧、溫度、輻射傳感器的輸出端經過放大電路后分別接到ADC0808的IN0、IN1和IN2。 ADC0808的通道選擇地址由80C52的P0.0P0.2經地址鎖存器74LS373輸出提供。由于軟件未找到溫度、煙霧、輻射傳感器，故用電阻來模擬輸入量的變化。圖4-2模擬輸入信號變化圖4-3仿真圖5、結論火災報警器可保障生產與生活的安全，避免火災和爆炸事故以及煤氣中毒的發(fā)生，它是防火、防爆和安全生產所必備的儀器，具有廣闊的市場空間與發(fā)展前景。本論文是在對煙霧、溫度傳感器和報警技術進行深入研究的基礎上，全面比較國內外同類產品的技術特點，合理地確定系統(tǒng)的設計方案，并對儀器的整體設計和各個組成部分進行了詳細的分析和設計。本次畢業(yè)設計經過努力，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了預期的目標。本系統(tǒng)通過設計一個以80C51單片機為核心的火災報警器可以實現(xiàn)語音報警、溫度濃度顯示、報警限設置、延時報警等功能。是一種結構簡單、性能穩(wěn)定、使用方便、價格低廉、智能化的火災報警器，具有一定的實用價值。本報警器電路結構簡單、可維護性好。由于實現(xiàn)了對普通環(huán)境中煙霧濃度和溫度的實時監(jiān)控，因此具有非常普遍的意義，能廣泛應用于居民家庭、企事業(yè)單位等多方面的安全防范。但是也存在不少的不足。由于電源的波動，傳感器的電氣特性等問題，使得A/D轉換結果有時波動很大，這樣就可能出現(xiàn)誤報警。由于時間的關系，系統(tǒng)中本應具有的串行通信的功能沒有實現(xiàn)，而只是實現(xiàn)了煙霧濃度、溫度顯示。由于上述缺點的存在,此系統(tǒng)不是很完善，還有待進一步改進。通過這次設計，更加深入的理解和掌握了這方面的知識，對本專業(yè)的認識也更加深入，使自己對本專業(yè)更加的熱愛，對本科階段四年的學習做了進一步的總結，更加明確了自己學習的目標和方向。在設計過程中，自己也學到了許多新的知識，有很多感悟和體驗心得。而且，對工程設計的流程和步驟有了清晰的認識，為自己日后的學習和研究打下了堅實的基礎。附錄1、程序#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*ADC0808的地址*/#define ADC_0808 XBYTE0x7fff/*采樣值保存位置，分別為溫度，輻射，煙霧*/uchar SAMP3=0x00,0x00,0x00;/*各個警限值，分別為溫度上限值，輻射上限值，煙霧上限值*/uchar LIMIT3=0x40,0x40,0x40;/*報警鈴開/關標志，0-開，1-關*/bit ALARM=0;uchar DETECT;/保存消除報警鈴時的值/*P3口定義*/sbit ADC_EOC = P30;/ AD轉換后產生一個正脈沖sbit LS_373 =P31;/*P1口定義*/sbit P1_0= P10;/溫度上限燈控制sbit P1_1= P11;/溫度正常sbit P1_2= P12;/輻射上限燈控制sbit P1_3= P13;/溫度正常sbit P1_4= P14;/煙霧上限燈控制sbit P1_5= P15;/煙霧正常sbit P1_6= P16;/sbit P1_7= P17;/報警鈴控制/*函數原型申明*/void Delay500ms(void);void InitInt0(void);void main()uchar i;P1=0x20;InitInt0();while (1) for(i=0;iLIMIT0)/溫度上限超過P1_0=1;P1_1=0;elseP1_0=0;P1_1=1; break;case 1:if(SAMP1LIMIT1) /輻射上限值超過P1_2=1;P1_3=0;else P1_2=0;P1_3=1;break;case 2: if(SAMP2LIMIT2) /煙霧上限限值超過P1_4=1; P1_5=0;elseP1_4=0; P1_5=1;break;if(P1 & 0x15) /有警限值超過P1_6=0;if(ALARM=0)/報警P1_7=!P1_7;elseif(P1&0x15)(DETECT&0x15)/判斷消除報警鈴后其它有沒有報警ALARM=0;if(P1=0x2A)|(P1=0xBA) /無警限值超過P1=0x2A;ALARM=0; Delay500ms();void int0 (void) interrupt 0 ALARM=1;DETECT=P1;void InitInt0(void) EA=1;EX0=1;IT0=1; void Delay500ms(void)uchar i, j, k;for(i=23; i0; i-) for(j=152; j0; j-) for(k=70; k0; k-);袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈