特種機器人介紹ppt課件

.,特種機器人介紹,.,特種機器人分類與應(yīng)用特種機器人結(jié)構(gòu)特點特種機器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性特種機器人實例,內(nèi)容簡介,.,一、特種機器人分類與應(yīng)用,特種機器人由于具有靈活性、機動性，可代替人完成重復(fù)、繁瑣或危險的勞動，已廣泛應(yīng)用于服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、海洋探索等領(lǐng)域。隨著機器人技術(shù)的突飛猛進，特種機器人將呈現(xiàn)出更加廣闊的應(yīng)用前景。,.,服務(wù)機器人醫(yī)療機器人水下機器人農(nóng)林業(yè)機器人娛樂機器人,一、特種機器人分類與應(yīng)用,.,二、特種機器人結(jié)構(gòu)和特點,1.特種機器人可移動性輪式足式履帶式混合式,.,二、特種機器人結(jié)構(gòu)和特點,.,二、特種機器人結(jié)構(gòu)和特點,.,二、特種機器人結(jié)構(gòu)和特點,.,三、特種機器人工作環(huán)境的多樣性和復(fù)雜性,特種機器人不可能像工業(yè)領(lǐng)域的機器人那樣總是具有良好結(jié)構(gòu)化的或抑制的環(huán)境。其使用環(huán)境的有關(guān)信息往往是多義、不完全或不準(zhǔn)確的，而且可能隨著時間改變。,.,四、特種機器人實例,近年來，特種機器人的發(fā)展非常迅速，新的機型不斷問世；整機性能不斷提高；應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到醫(yī)療、海洋探測、太空、娛樂、醫(yī)療衛(wèi)生等很多領(lǐng)域。隨著機器人技術(shù)的不斷進步和機器人制造和使用成本的不斷降低，可以預(yù)見在不久的將來特種機器人將會應(yīng)用到更多的領(lǐng)域，呈現(xiàn)出更好的使用前景。,.,1.服務(wù)機器人2.醫(yī)療機器人3.水下機器人4.農(nóng)林業(yè)機器人5.娛樂機器人,四、特種機器人實例,.,水下機器人,海洋占地球表面積的71，它擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及6000億億噸的礦產(chǎn)資源。海洋還是一個無比巨大的能源庫，全世界海洋中儲存著2800億噸石油，近140億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰(zhàn)性。眾所周知，海底世界不僅壓力非常大，而且伸手不見五指，環(huán)境非常惡劣。不論是沉船打撈、海上救生、光纜鋪設(shè)，還是資源勘探和開采，一般的設(shè)備很難完成。于是人們將目光集中到了機器人身上，希望通過機器人來解開大海之迷，為人類開拓更廣闊的生存空間。,四、特種機器人實例,.,水下機器人-無纜水下機器人,水下機器人研究面臨的幾個困難：1.在海洋中，機器人上的每一個部件都必須能承受住巨大的壓力而不變形、不破壞。2.在高壓環(huán)境下，耐高水壓的動態(tài)密封結(jié)構(gòu)和技術(shù)也是水下機器人的一項關(guān)鍵技術(shù)。3.如何利用新的信息處理技術(shù)研制出精度更高、誤碼率更低、作用距離更大的水聲設(shè)備。4.水下機器人的回收至今仍是一個沒有完全解決的問題，尤其是在深海區(qū)的回收更加艱難。,四、特種機器人實例,.,四、特種機器人實例,.,農(nóng)林業(yè)機器人,可以提高勞動生產(chǎn)率，解決勞動力的不足；改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害；提高作業(yè)質(zhì)量等。農(nóng)業(yè)機器人有如下的特點：1）農(nóng)業(yè)機器人一般要求邊作業(yè)邊移動；2）農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點和終點的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間表面的特點；3）使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮左右搖擺的問題；4）價格問題，5）農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。,四、特種機器人實例,.,農(nóng)林業(yè)機器人-嫁接機器人,嫁接機器人技術(shù)，是近年在國際上出現(xiàn)的一種集機械、自動控制與園藝技術(shù)于一體的高新技術(shù)，它可在極短的時間內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體，使嫁接速度大幅度提高；同時由于砧、穗木接合迅速，避免了切口長時間氧化和苗內(nèi)液體的流失，從而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接機器人技術(shù)被稱為嫁接育苗的一場革命。,四、特種機器人實例,.,農(nóng)林業(yè)機器人-林木球果采集機器人,東北林業(yè)大學(xué)研制出了林木球果采集機器人?？梢栽谳^短的林木球果成熟期大量采摘種子，對森林的生態(tài)保護、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都有重要的意義。林木球果采集機器人由機械手、行走機構(gòu)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)組成。試驗表明，這種球果采集機器人每臺能采集落葉松果500公斤，是人工上樹采摘的3035倍。這種機器人采摘林木球果時，對母樹破壞較小，采凈率高，對森林生態(tài)環(huán)境的保護及林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有益。,四、特種機器人實例,.,娛樂機器人-機器人“演奏家”,上海交通大學(xué)機器人所最近培育了一位“長笛演奏家”，只見它用10個金屬手指靈活地按動發(fā)音孔，吹出一曲悠揚的春江花月夜。除了模擬手指，這位“演